iMAGING, una app per diagnosticar la malària utilitzant intel·ligència artificial
25 de gener de 2024
CP4C: Noves teràpies per al tractament de càncer d’ossos i la regeneració de teixits
30 de gener de 202430/01/2024
Investigadors del CD6 de la UPC participen en un projecte per dissenyar i construir una prova de concepte d'un sistema dotat de tecnologia làser i sensors per detectar i mapar l'entorn submarí.
El projecte BEACON, en el qual participa el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), té com a objectiu dissenyar i construir una prova de concepte d'un sistema LIDAR (Light Detection And Ranging) per a vehicles autònoms submarins. El sistema proposat utilitzarà tecnologia làser i sensors per detectar i mapar l'entorn submarí, i permetrà que el vehicle autònom navegui de manera precisa i segura sense la intervenció humana.
Els sistemes LIDAR de mesura directa (d-TOF, de Time-of-Flight) es caracteritzen per obtenir mesures sense càlculs posteriors, enviant un pols de llum cap a un objectiu i comptant el temps que triga a tornar mitjançant comptadors de temps electrònics. Aquestes mesures de distància puntuals es poden convertir en imatges d'alta resolució mitjançant diferents tècniques d'escaneig de l'escena. Hi ha una àmplia varietat de configuracions i sistemes que permeten adaptar-se a diferents aplicacions i requisits, des dels telèfons mòbils fins als cotxes autònoms.
La complexitat de l'operació en l'entorn marí, combinada amb les dificultats pròpies de la imatge submarina, han obstaculitzat fins ara el desenvolupament i aplicació d'aquesta mena de tecnologies. Els principals reptes encara per superar són l'atenuació severa de la radiació òptica, l'ús de longituds d'ona no habituals, i la presència de terbolesa, especialment en àrees costaneres.
En el marc del projecte, es desenvoluparà una font de llum adaptada a les condicions d'operació submarina, l'adaptació d'un sistema LIDAR amb capacitat d'incorporar sensors complementaris (imatge RGB, imatge tèrmica) i la seva integració en un ROV submarí (això és, un vehicle operat remotament), per a la validació de les capacitats de navegació autònoma en condicions rellevants.
BEACON contribuirà a generar un impacte significatiu en diferents indústries:
- Millores en el manteniment i inspecció d'infraestructures submarines.
- Ampliació de les possibilitats de detecció aplicables a diferents tipus de vehicles robòtics submarins, fent-los més fiables i adaptables al seu entorn.
- Aplicacions de tipus zoològic i oceanogràfic per a projectes d'anàlisis i conservació de la vida marina.
Consorci, pressupost i finançament
A més del CD6 de la UPC, en el projecte participen l'empresa Subsea Mecatronics, Radiantis, Beamagine i Secpho. El projecte té una durada de 9 mesos (amb previsió de finalitzar a l'abril de 2024) i ha rebut finançament del programa d'ajudes de suport a agrupacions empresarials innovadores (AEI-010500-2023-156) del Pla de Recuperació, Transformació i Resiliència) del Ministeri d'Indústria, Energia i Turisme (MINETUR), Govern d'Espanya.
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- Un equip del Resources Recovery and Environmental Management (R2EM), del Centre de Recerca en Ciència i Enginyeria Multiescala de Barcelona (CCEM), de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participa en el projecte MagNa, que desenvolupa un sistema innovador per recuperar el magnesi de les salmorres generades pel procés de dessalinització de l’aigua del mar. Les matèries recuperades es destinaran a usos industrials i contribuiran a reduir la dependència comercial d’Europa.
- El Centre de Desenvolupament, Instrumentació i Sensors (CD6) de la UPC ha finalitzat amb l’empresa IDOM el disseny i la construcció del sistema òptic que s'utilitzarà per calibrar el gran mirall principal, de 39 metres de diàmetre, de l’Extremely Large Telescope (ELT). Serà el telescopi terrestre òptic i infraroig proper més gran del món i s’està construint a més de 3.000 metres d’alçada, al cerro Armazones, al desert d'Atacama, a Xile.
- El grup de recerca e-PLASCOM de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) desenvolupa una solució basada en aerogels biodegradables d’alginat de sodi i gelatina per a la purificació d’aigua no potable i la dessalinització mitjançant energia solar.
- Investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) han desenvolupat una infraestructura única al servei de la UPC, centres de recerca i empreses per a l’experimentació i validació de tecnologies i serveis amb xarxes d’última generació. Aquesta plataforma permet validar solucions 5G en escenaris reals i liderar la recerca cap al 6G, facilitant la transferència de tecnologia al mercat.
