BIOCHOLESTEROID: Nous materials intel·ligents bio-basats amb resposta òptica per a aplicacions avançades
30 de març de 2026
ICARIA: Noves eines per anticipar i reduir el risc climàtic en infraestructures i actius crítics
13 d'abril de 202610/04/2026
Un equip de recerca de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI, CSIC-UPC), juntament amb el Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participen en el projecte nacional CASANDRA, per desenvolupar una solució de fabricació digital que permeti establir un flux de dades bidireccional per a una integració digital contínua a tota la cadena de subministrament al llarg del cicle de vida del producte. Aquesta integració s’assolirà mitjançant bessons digitals i models basats en dades que s’actualitzen contínuament gràcies a eines de monitoratge i control distribuïts.
La fabricació de components de grans dimensions requereix la implementació d’una gestió global de dades, juntament amb una metodologia de control integral, en què el treballador continua tenint un paper rellevant per assolir els nivells desitjats de precisió, qualitat i productivitat mitjançant equips digitals modulars, connectats i flexibles, com la robòtica col·laborativa, la realitat augmentada i virtual (AR/VR) i els exoesquelets.
En aquest context, l’arquitectura digital proposada a CASANDRA permetrà l’agregació de dades de producte, processos i recursos (PPR) al llarg del seu cicle de vida, amb capacitat per facilitar l’intercanvi de dades entre els diferents actors de la cadena de subministrament. L’objectiu és dissenyar noves estratègies de fabricació més precises, eficients i sostenibles per a components de gran tamany.
L’avanç en el concepte de “fàbrica connectada” permetrà desenvolupar noves estratègies d’anàlisi de dades capaces de gestionar les dades recollides al llarg del cicle de vida del producte. Això obre la porta al progrés cap al concepte de “fàbrica autònoma”, la qual cosa permetrà implementar un sistema integral de suport a la decisió i eines de visualització capaces de proporcionar recomanacions per optimitzar les diferents fases del procés de fabricació.
Entre els objectius del projecte CASANDRA, s’inclou: proveir la indústria de components de gran tamany, d'una estructura de dades que permeti tenir un procés productiu que connecta enginyeria, producció i fabricació. Això s’aconseguirà utilitzant models híbrids que combinin models computacionals i matemàtics amb dades de producció i qualitat, mitjançant models d’intel·ligència artificial (IA) centrats en les persones i solucions digitals que donin lloc a una producció sense defectes, amb un seguiment continu de la qualitat de producció i millora de les condicions de treball a través de la monitorització, així com l'ús de bessons digitals, solucions robòtiques o exoesquelets.
Aquestes eines preveuen implementar-se en un fabricant de vaixells (NODOSA) i un fabricant de caldereria de grans dimensions (IDESA).
D’una banda, per part de l'IRI, es treballarà en:
- Monitorització de l'estat del treballador: desenvolupar metodologies de monitoratge de l'operari per minimitzar els riscos laborals en feines d'alt risc, com la soldadura en espais confinats.
- Ergonomia de l'operari i desenvolupament d'algorismes de control amb exoesquelets: anàlisi del tipus d'esforç que realitza l'operari i implementació de solucions amb exoesquelets que minimitzin la fatiga d'aquest, augmentant la productivitat i reduint el risc de lesions.
- Desenvolupament algorismes d'aprenentatge robòtic: aprendre tant per demostració com amb bessons digitals, a controlar i moure un braç robot per a tasques col·laboratives amb l’ésser l'humà, incloent-hi metodologies que garanteixin la seguretat d'aquest.
De l’altra, la contribució del CDEI-UPC al projecte consistirà en:
- Desenvolupament de models matemàtics avançats mitjançant eines d'Enginyeria Assistida per Computadora (CAE), integrats amb dades reals de fabricació per a millorar l'eficiència i precisió en la fabricació de components de grans dimensions.
- Simulació dels processos a partir d’aquests models considerant les propietats dels materials i el comportament tèrmic, i millora, si s’escau, amb dades en temps real de sensors, augmentant la precisió i reduint la necessitat de sensors físics a través de models híbrids.
- Optimització dels processos de fabricació a través de simulacions amb actualitzacions contínues per a reflectir les condicions actuals: els bessons digitals simularan processos en un entorn virtual, mentre que el control dimensional en línia permetrà detectar i corregir defectes en una etapa primerenca.
Consorci, pressupost i finançament
El consorci està format per 13 socis, dividits entre l'agrupació CDTI, formada per DGH (coordinador), ONS, ARSOFT, TRIMEK, NVISION, GOGOA, NODOSA, i IDESA; i l'agrupació AEI, formada per AIMEN (coordinador), l'IRI (CSIC-UPC), el CDEI (UPC), CITIC (UdC) i INNOVALIA.
CASANDRA (codi PLEC2024-011174) és un projecte de Líneas estratégicas: TRANSMISIONES 2024 i compta amb un pressupost total de 6.973.499 €. El projecte té una durada de 4 anys (gener de 2025 - desembre de 2028).
Projectes Relacionats
- Els grups de recerca Structural and Materials Technology (ATEM) i grup Enginyeria de la Construcció (EC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) treballen en el projecte RE-STEEL, que té com a objectiu desenvolupar una metodologia eficient per a l’avaluació de la rehabilitació d’estructures d’acer existents.
- El grup de recerca AgroTech de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), juntament amb la seva spin-off Ugiat Technologies, han impulsat DoblAI, una plataforma d’IA que integra transcripció, traducció, subtitulació i doblatge de vídeo en un únic flux de treball. La solució, que fa servir tecnologia ‘deep learning’ i models de veu clonats o per defecte, està especialment pensada per al sector del periodisme i la comunicació.
- El grup de recerca Agrotech de la UPC, en col·laboració amb la seva spin-off Ugiat Technologies, ha desenvolupat uPlayer, un nou concepte de reproductor multimèdia que permet la navegació i visualització de vídeos d’una manera més intuïtiva, millorant de manera intel·ligent l’experiència de l’usuari, especialment a YouTube i altres plataformes, integrant-se com un plugin o reproductor avançat.
- El Grup de Processament d’Imatge i Vídeo (GPI), vinculat a l’IDEAI-UPC, i el Grup en Cultura Digital i Tecnologies Creatives (DiCode) del Centre de la Imatge i la Tecnologia Multimèdia (CITM) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), han coorganitzat l’AI and Music Festival (S+T+ARTS) juntament amb el Sónar+D i Betevé, per explorar l’ús creatiu de la intel·ligència artificial en la música.
