BRUVIT: Una nova eina de brunyiment amb bola assistida per ultrasons per millorar l’acabat de peces en operacions de tornejat
19 de març de 2024
SASACI: Un sistema d’assistència intel·ligent per al sector de l’arquitectura i la construcció
17 d'abril de 202404/04/2024
El projecte LENA neix amb l'objectiu de crear algorismes d'aprenentatge continu en el camp de la intel·ligència artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte està liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pretén desenvolupar tècniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d'IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.
Actualment, la major part dels algorismes d'IA s'optimitzen a través de processos d'entrenament basats en dades, seleccionant conjunts d’aquestes que intentin abastar el màxim espectre de situacions possibles. Malgrat això, una vegada completat l'entrenament, les xarxes que se'n deriven tendeixen a esdevenir estàtiques. LENA busca mitigar aquesta restricció en el cas de la navegació autònoma de robots, ja que és fàcil que es trobin davant de situacions no previstes.
Dins el marc de LENA, es desenvoluparan mètodes per a l'aprenentatge incremental o en línia, així com de transferència d’aprenentatge. A més, es posa un especial èmfasi en les interaccions entre humans i robots, explorant com l'aprenentatge pot ser optimitzat mitjançant la comunicació bidireccional que imita les interaccions humanes. Per garantir la seva eficàcia, totes les tècniques desenvolupades seran exhaustivament provades amb dades reals procedents de la navegació de robots.
Aquests nous desenvolupaments permetran als algorismes adaptar-se als canvis en la disponibilitat i naturalesa de les dades al llarg del temps, convertint-se en eines valuoses per a aplicacions amb dades en constant evolució. A més, facilitarà una millora substancial en la capacitat dels robots per entendre i interactuar amb el món físic, ampliant el seu coneixement mitjançant noves experiències. També millorarà la precisió en les prediccions i decisions dels robots gràcies a una millor comprensió del context en què processen la informació. La capacitat d'aprendre de dades generades per humans i l'ajustament del comportament dels sistemes d'IA basat en aquest aprenentatge promouran la generació d'idees innovadores i una interacció més natural i efectiva amb els usuaris humans.
El projecte LENA no només suposa un avanç significatiu en el camp de la robòtica i la IA, sinó que també contribuirà de manera substancial a la millora de la interacció entre humans i robots en entorns dinàmics i canviants.
Pressupost i finançament
El pressupost total del projecte LENA és de 101.250 €, amb una durada prevista des de l’1 de setembre de 2023 fins al 31 d'agost de 2026. Ha estat finançat a través del Pla Estatal de Recerca Científica i Tècnica i d'Innovació 2021-2023 (Agència Estatal de Recerca).
Project PID2022-142039NA-I00 funded by MCIN/ AEI /10.13039/501100011033 and by "ERDF A way of making Europe".
Projectes Relacionats
- Un equip de recerca de la UPC, integrat pel CommSensLab-UPC i el Remote Sensing Lab (RSLAB) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb l’Institut d’Estudis Espacials de Catalunya (IEEC), ha participat en el projecte AI4EO, amb l’objectiu d’impulsar solucions i posar en pràctica eines d’intel·ligència artificial aplicades a dades d’observació de la Terra en diversos casos d’ús sobre el territori català.
- Un equip de recerca de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI, CSIC-UPC), juntament amb el Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participen en el projecte nacional CASANDRA, per desenvolupar una solució de fabricació digital que permeti establir un flux de dades bidireccional per a una integració digital contínua a tota la cadena de subministrament al llarg del cicle de vida del producte. Aquesta integració s’assolirà mitjançant bessons digitals i models basats en dades que s’actualitzen contínuament gràcies a eines de monitoratge i control distribuïts.
- Els grups de recerca Structural and Materials Technology (ATEM) i grup Enginyeria de la Construcció (EC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) treballen en el projecte RE-STEEL, que té com a objectiu desenvolupar una metodologia eficient per a l’avaluació de la rehabilitació d’estructures d’acer existents.
- Investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) han desenvolupat una infraestructura única al servei de la UPC, centres de recerca i empreses per a l’experimentació i validació de tecnologies i serveis amb xarxes d’última generació. Aquesta plataforma permet validar solucions 5G en escenaris reals i liderar la recerca cap al 6G, facilitant la transferència de tecnologia al mercat.
