Un nou sistema d’automatització dels vehicles portuaris
MOBY: l’e-micromobilitat i la seguretat a les ciutats europees
juny 26, 2020
Respirador mecànic de pressió AER-0
juny 5, 2020L'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), centre mixte del CSIC i de la UPC, ha participat en el projecte europeu LOGIMATIC, l'objectiu del qual ha estat desenvolupar un sistema de posicionament d'alta precisió per a l'automatització de vehicles de logística portuària de manera rendible.
Actualment, s'estima en un 3.8% l'augment del volum anual dels vehicles de logística portuària previst entre 2018 i 2023. Aquest important augment de l'activitat portuària, unit a l'escassetat de terreny adjacent que els impedeix ampliar les infraestructures, fa que es necessitin mitjans més eficients i rendibles per a l'ús dels vehicles portuaris, que permetin millorar la gestió de la logística portuària en condicions d'elevada congestió i capacitat.
En el marc del projecte LOGIMATIC s'ha desenvolupat una solució avançada de localització i navegació autònoma basada en sistemes de posicionament per satèl·lit EGNSS (GALILEU) i en sensors a bord de straddle carriers (SC) o carretons pòrtic (conjunt de carretó elevador i grua pont que permeten desplaçar contenidors). S'ha implementat un mòdul de control GIS (sistema informació geogràfica) compatible amb els sistemes d'operació de les terminals actuals per a l'optimització global de rutes i administració de la flota de vehicles SC, així com un sistema per a detectar i evitar el possible sabotatge informàtic dels sistemes de navegació. Els resultats del projecte han estat testats satisfactòriament a Salònica, Grècia.
S'espera que el mercat de SCs aconsegueixi les 12000 unitats en 2021. La solució proposada en LOGIMATIC permetrà automatitzar vehicles portuaris existents en lloc d'optar per la renovació de tota una flota, facilitant així la transició cap al maneig autònom de contenidors en ports de grandària petita i mitjana.
El projecte LOGIMATIC ha rebut finançament del Programa Horitzó 2020 Industrial Leadership de la Unió Europea. Ha comptat amb un pressupost de 2.4 milions d'euros durant els tres anys que ha durat la seva execució (2016-2019). El projecte ha estat coordinat per Eurecat i, a més del IRI (CSIC-UPC), han participat 6 socis més de Grècia, Itàlia i Espanya.
Projectes Relacionats
- MobilitApp és una aplicació capaç de predir el mode de transport emprat per la ciutadania mitjançant una eina basada en aprenentatge profund a partir de tres sensors del telèfon mòbil.
- Els vehicles autònoms són una realitat a la qual ens acostem a poc a poc, però de manera inexorable. El Centre de Desenvolupament de Sensors i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha desenvolupat tecnologies per a aquest tipus de vehicles, que milloren la seguretat en els desplaçaments. En aquest sentit, i per cobrir les necessitats de percepció de l’entorn a llarg abast, es requereix el desenvolupament d’un conjunt molt complet de sensors, entre els quals s’inclouen càmeres, LIDAR (Light Detection And Ranging) i radar.
- L’objectiu d’ANEM (pel seu nom ‘Models i tècniques d’ANonimització de dadEs’), en el qual participa el SISCOM de la UPC, ha estat desenvolupar, amb models i tècniques d’última generació, una plataforma modular capaç de generar dades sintètiques (és a dir, no reals però que serviran per entrenar la intel·ligència artificial) protegides de possibles amenaces en l’àmbit de la ciberseguretat.
- La mobilitat del futur ha de ser més intel·ligent, sostenible i connectada. En aquest context, el projecte ‘Solucions per a la mobilitat intel·ligent’, en el qual ha participat el Laboratori de la Facultat d’Informàtica de Barcelona (inLab FIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), ha aconseguit el desenvolupament d’un model predictiu de l’ocupació de passatgers en autobusos del transport públic basat en mètodes d’aprenentatge profund (Deep Learning).
