Respirador mecànic de pressió AER-0
5 de juny de 2020
MOBY: l’e-micromobilitat i la seguretat a les ciutats europees
26 de juny de 2020L'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), centre mixte del CSIC i de la UPC, ha participat en el projecte europeu LOGIMATIC, l'objectiu del qual ha estat desenvolupar un sistema de posicionament d'alta precisió per a l'automatització de vehicles de logística portuària de manera rendible.
Actualment, s'estima en un 3.8% l'augment del volum anual dels vehicles de logística portuària previst entre 2018 i 2023. Aquest important augment de l'activitat portuària, unit a l'escassetat de terreny adjacent que els impedeix ampliar les infraestructures, fa que es necessitin mitjans més eficients i rendibles per a l'ús dels vehicles portuaris, que permetin millorar la gestió de la logística portuària en condicions d'elevada congestió i capacitat.
En el marc del projecte LOGIMATIC s'ha desenvolupat una solució avançada de localització i navegació autònoma basada en sistemes de posicionament per satèl·lit EGNSS (GALILEU) i en sensors a bord de straddle carriers (SC) o carretons pòrtic (conjunt de carretó elevador i grua pont que permeten desplaçar contenidors). S'ha implementat un mòdul de control GIS (sistema informació geogràfica) compatible amb els sistemes d'operació de les terminals actuals per a l'optimització global de rutes i administració de la flota de vehicles SC, així com un sistema per a detectar i evitar el possible sabotatge informàtic dels sistemes de navegació. Els resultats del projecte han estat testats satisfactòriament a Salònica, Grècia.
S'espera que el mercat de SCs aconsegueixi les 12000 unitats en 2021. La solució proposada en LOGIMATIC permetrà automatitzar vehicles portuaris existents en lloc d'optar per la renovació de tota una flota, facilitant així la transició cap al maneig autònom de contenidors en ports de grandària petita i mitjana.
El projecte LOGIMATIC ha rebut finançament del Programa Horitzó 2020 Industrial Leadership de la Unió Europea. Ha comptat amb un pressupost de 2.4 milions d'euros durant els tres anys que ha durat la seva execució (2016-2019). El projecte ha estat coordinat per Eurecat i, a més del IRI (CSIC-UPC), han participat 6 socis més de Grècia, Itàlia i Espanya.
Projectes Relacionats
- Investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) han desenvolupat una infraestructura única al servei de la UPC, centres de recerca i empreses per a l’experimentació i validació de tecnologies i serveis amb xarxes d’última generació. Aquesta plataforma permet validar solucions 5G en escenaris reals i liderar la recerca cap al 6G, facilitant la transferència de tecnologia al mercat.
- 09/10/2025Project Headerrightno-repeat;left top;;auto20px Els grups de recerca Barcelona Innovative Transportation (BIT), el Centre de Recerca en Automoció i Mobilitat Avançada (CER-AMA) i The Future Mobility Research […]
- Un equip de recerca format pel Barcelona Innovative Transportation (BIT), l’inLab FIB, CARNET Barcelona – Future Mobility Research Hub (CER-AMA) i el Departament d’Arquitectura de Computadors (DAC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) impulsa el projecte i-MovE, que té com a objectiu incorporar dades multisectorials per proporcionar informació de valor molt més precisa per al sector de la mobilitat. El projecte desenvolupa quatre casos d’ús enfocats a empreses i autoritats de la mobilitat tant del transport públic com l’individual, fent servir el demostrador UPCxels.
- El Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha coordinat el projecte SaCoAV, centrat en la recerca de nous mètodes i eines per garantir la coordinació segura de vehicles autònoms en entorns urbans.
