
HEMPANEL: Un sistema de producció de panells aïllants termo-acústics a partir de residus de cànem
18 de desembre de 2024
DYNAMIC: Biomaterials avançats antibacterians per millorar la regeneració òssia
20 de desembre de 202419/12/2024
El sector agrícola afronta, des de principis del segle XXI, reptes significatius com la demanda creixent de productes de qualitat i la manca de relleu generacional. En aquest context, el sector agroalimentari es veu obligat a seguir l’exemple d’altres indústries i apostar per la digitalització i l’automatització com a via per garantir la sostenibilitat i la competitivitat.
A Catalunya, amb un 29% del territori destinat a l’agricultura i un consum del 70% de l’aigua gestionada per al regadiu, emergeix la necessitat d’optimitzar l’eficiència hídrica. Aquesta millora passa per integrar tecnologia i coneixement que permetin conèixer les demandes reals d’aigua, sempre amb criteris de sostenibilitat ambiental, energètica, social i econòmica.
La introducció de robots mòbils lleugers es perfila com una solució prometedora, no només per reduir emissions i consum energètic, sinó també per obrir camí a una avaluació més rigorosa de l’impacte ambiental en una activitat fins ara poc explorada. En aquest sentit, el projecte PREVENTBoT, liderat pel Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), és una proposta d’evolució del projecte AgroMOBY, fent així un pas endavant en els processos de tecnificació i digitalització del camp.
L’objectiu de PREVENTBot és demostrar l’aplicabilitat de sistemes autònoms de supervisió i mesura de paràmetres indicatius de la salut i el creixement de les plantes in situ i en temps real. El sistema integrat es proposa com una eina per a l’agricultura de precisió, per assolir un estalvi de recursos humans, millorar la gestió de l’aigua i d’altres inputs agrícoles i augmentar l’eficiència de la producció. D’aquesta manera, les principals fites són:
- Demostrar la capacitat de presa de dades de manera autònoma en entorns agrícoles del robot AgroMOBY.
- Identificar plantes i obtenir-ne dades d’estrès hídric, salut i creixement a través de l’ús combinat de càmeres i sensors tèrmics i NDVI (mesura la salut i l’estrès de les plantes).
- Calibrar les mesures obtingudes mitjançant xarxes neuronals per obtenir la informació d’estrès hídric en tomaqueres i bràssiques. La calibració es realitzarà al llarg d’un any a les instal·lacions de l’Agròpolis UPC de Viladecans per incorporar dades de diferents condicions climàtiques i de lluminositat.
- Vincular les dades topogràfiques de la navegació amb les de planta per crear un mapa d’estrès hídric, salut i creixement que permeti fer una avaluació general del conreu, així com identificar i ubicar plantes que presenten anomalies.
La proposta es basa en una tecnologia desenvolupada a la UPC, MOBY, que ha estat validada al mercat de la logística interior a través de l’spin-off Steering Machines. PREVENTBot farà servir la plataforma agroMOBY, una variant tot terreny de la tecnologia MOBY que conté els sistemes de navegació tant de hardware com de software (actualment en fase de proves). A la plataforma s’integraran els sensors esmentats i els algoritmes de tractament de dades per tal de monitorar els paràmetres d’interès dels cultius.
Pressupost i finançament
El projecte ha estat finançat a través de la convocatòria d’Ajuts a les activitats de demostració de transferència de coneixements, en el marc del Pla estratègic de la PAC 2023-2027, del Departament d'Acció Climàtica, Alimentació i Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. PREVENTBot compta amb un pressupost total de 49.965,33 € i té una durada de 28 mesos (febrer de 2024–juny de 2026).
Actuació del Pla estratègic de la PAC 2023-2027 cofinançada per:

Vols saber més?
Projectes Relacionats
- El projecte Casa Bosc explora un sistema constructiu modular, lleuger i prefabricat en fusta, concebut per reduir l’impacte ambiental de l’habitatge i facilitar-ne la construcció i adaptació a diferents contextos. El projecte ha estat desenvolupat per investigadors del grup de recerca Rehabilitació i Restauració Arquitectònica (REARQ) Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) i l’empresa ÀGORA.
Materials compostos reciclables i intel·ligents per a estructures més lleugeres, segures i eficients
El grup de recerca Control, Data and Artificial Intelligence (CoDAlab) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el projecte ATHENS, que desenvolupa materials compostos termoplàstics reciclables amb sistemes avançats de monitorització en temps real per millorar la fabricació, la seguretat i la vida útil d’estructures lleugeres.- El subgrup de recerca MICROTECH LAB - Microtechnology for the Industry, del Centre Avançat de Tecnologies Mecàniques (CATMech) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), lidera el desenvolupament tècnic d’una plataforma mínimament invasiva per monitorar biomarcadors i indicadors fisiològics relacionats amb l’estrès i el benestar emocional.
- Un equip de recerca de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha participat en el projecte M3LEC, coordinat pel Centro de Astrobiología (CAB), centre mixt del CSIC i l’Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA), i en el qual també ha participat la Universidad de Sevilla (US) / Instituto de Microelectrónica de Sevilla (IMSE). L’objectiu de M3LEC ha estat contribuir a la caracterització de l’atmòsfera i meterologia de Mart, i investigar sobre nova instrumentació per a missions futures d’exploració planetària.







