En l’actualitat, durant una intervenció quirúrgica laparoscòpica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal mèdic en el quiròfan: el cirurgià principal que teleopera el robot quirúrgic, el cirurgià assistent que li assisteix i el personal d'infermeria.
Sota aquest paradigma s’ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Robòtica i Visió del Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB) de la UPC.
En el marc de SARAS, s’han creat sistemes robòtics quirúrgics d’última generació que permeten a un sol cirurgià executar una cirurgia robòtica de mínima invasió (en anglès, Robotic Minimally Invasive Surgery - R-MIS) sense la necessitat d'un cirurgià assistent expert, augmentant així l'eficiència dels recursos econòmics i socials d'un hospital i garantint el mateix nivell de seguretat per als pacients.
El concepte de robot en el qual s’ha treballat consisteix en un sistema integral de cirurgia en solitari (solo-surgery system), mitjançant la integració de dos braços robòtics addicionals d'assistència (que assumeixen les tasques del cirurgià assistent) dotats d’autonomia, i un nucli d’intel·ligència artificial cognitiu i cooperatiu amb un sistema robòtic quirúrgic. Per aconseguir-ho, els robots auxiliars han de conèixer el procediment quirúrgic bàsic i poder interpretar en cada moment en quina fase del procés es troba per poder decidir quina actuació d’assistència cal realitzar, un cop s’hagi produït l’actuació del cirurgià principal. Aquests ajuts poden consistir tant en moure un òrgan com subjectar una agulla de sutura.
Aquest concepte ha requerit el desenvolupament de tecnologies específiques per a la seva implementació:
El CREB de la UPC ha contribuït en el desenvolupament del sistema de control dels robots auxiliars que permetran assistir al cirurgià en cirurgia robòtica per teleoperació, suplint així les tasques auxiliars que normalment fa el cirurgià assistent.
La tasca que el CREB ha portat a terme en els quatre anys del projecte, s’ha centrat en verificar l’efectivitat assolida en un camp quirúrgic sintètic, com és una prostatectomia radical. La feina desenvolupada ha comportat modelitzar el procediment, establir les regles d’actuació i integrar-ho en el ‘DaVinci Research Kit’, una plataforma de teleoperació amb robot quirúrgic orientada a la recerca en tècniques d’assistència robòtica en cirurgia.
SARAS ha estat desenvolupat per un consorci integrat per la Universitat de Verona, Universitat de Modena, Universitat de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Milà, Universitat de Dundee, Universitat de Brookes, Medineering Surgical Robotics i ACMIT Austrian Center i la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), a través del grup de Robòtica i Visió del CREB. SARAS ha estat finançat pel programa Horizon 2020 Research and Innovation amb una dotació total de 4.225.000 €, dels quals 410.000 € han finançat la tasca del CREB.
Més informació en el lloc web oficial del projecte.