GridForLoads: Estabilitzar la xarxa elèctrica mitjançant les càrregues formadores de xarxa
18 de setembre de 2025
LIFE REMAR: Recàrrega gestionada d’aqüífers per a la renaturalització d’aigües residuals
25 de setembre de 202522/09/2025
Un equip d’investigació liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el projecte europeu TRIFFID (auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency). L’objectiu és desenvolupar una plataforma per donar suport als operatius de rescat en situacions d’emergència. La iniciativa combina robòtica avançada, intel·ligència artificial i interfícies immersives per millorar la seguretat i la rapidesa de resposta en entorns perillosos.
El projecte TRIFFID es centra en desenvolupar un sistema que combina l’ús d’un robot terrestre i un aeri (UGV + UAV) capaços de realitzar tasques de reconeixement autònom i impulsats per intel·ligència artificial (IA), reduint així la càrrega de supervisió humana. Les dades obtingudes es mostren en temps real en una estació de control equipada amb una interfície de realitat augmentada, que genera mapes semàntics dels escenaris de desastre, integrant-ho tot en els procediments europeus de Protecció Civil.
A més de la dimensió tecnològica, el projecte aborda els aspectes operatius, legals i socials per facilitar l’adopció de les solucions, i inclou eines de formació per als agents de rescat.
Impacte
TRIFFID permetrà millorar l’eficiència dels equips de rescat, accelerar el temps de resposta i reduir l’exposició humana al perill, una reducció significativa del temps de planificació i d’operació, i una millora de la seguretat i de la presa de decisions en entorns perillosos.
Consorci, pressupost i finançament
El consorci està format per 12 socis de 9 països europeus. Coordinat per la HUA (Grècia), a més de la UPC (Espanya), en el projecte hi intervenen: HMU (Grècia), VUB (Bèlgica), UWB (Txèquia), CNR (Itàlia), DCNA (Àustria), Telesto (Grècia), ITML (Xipre), PUI (França), GB (Països Baixos), HFC i ROE (Grècia).
La UPC, amb el suport de l’IRI (CSIC-UPC), té un paper clau en:
- Lideratge tècnic i científic: supervisió del compliment dels objectius científics i tecnològics del projecte al llarg de tota la seva durada.
- Lideratge en navegació i comunicacions robòtiques: desenvolupament de mètodes avançats en temps real per a la planificació dinàmica de missions, la navegació autònoma de robots terrestres i aeris, i la gestió de seguretat i recuperació davant fallades.
- Soci tècnic: disseny i implementació de l’estratègia de mapatge semàntic de TRIFFID, incloent tècniques basades en LiDAR, l’anàlisi de dades no visuals i la fusió d’informació.
TRIFFID compta amb un pressupost total de 4.098.690 €, finançats íntegrament per la Unió Europea a través del programa Horizon Europe (HORIZON-CL3-2023-DRS-01-05-101168042). El projecte té una durada de tres anys (octubre de 2024 - setembre de 2027).
This project has received funding from the European Union’s Horizon Europe research and innovation program under Grant Agreement No.101168042.
Disclaimer:
Content reflects only the authors’ view and the European Commission is not responsible for any use that may be made of the information it contains.
Projectes Relacionats
- Un equip de recerca de la UPC, integrat pel CommSensLab-UPC i el Remote Sensing Lab (RSLAB) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb l’Institut d’Estudis Espacials de Catalunya (IEEC), ha participat en el projecte AI4EO, amb l’objectiu d’impulsar solucions i posar en pràctica eines d’intel·ligència artificial aplicades a dades d’observació de la Terra en diversos casos d’ús sobre el territori català.
- Un equip de recerca de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI, CSIC-UPC), juntament amb el Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participen en el projecte nacional CASANDRA, per desenvolupar una solució de fabricació digital que permeti establir un flux de dades bidireccional per a una integració digital contínua a tota la cadena de subministrament al llarg del cicle de vida del producte. Aquesta integració s’assolirà mitjançant bessons digitals i models basats en dades que s’actualitzen contínuament gràcies a eines de monitoratge i control distribuïts.
- Els grups de recerca Structural and Materials Technology (ATEM) i grup Enginyeria de la Construcció (EC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) treballen en el projecte RE-STEEL, que té com a objectiu desenvolupar una metodologia eficient per a l’avaluació de la rehabilitació d’estructures d’acer existents.
- El projecte està liderat per un equip del grup de recerca Rehabilitació i Restauració Arquitectònica (REARQ) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), i compta amb la col·laboració del Grup Interdisciplinar de Ciència i Tecnologia a l’Edificació (GICITED), també de la UPC, i de CONSTRAULA.
