GridForLoads: Estabilitzar la xarxa elèctrica mitjançant les càrregues formadores de xarxa
18 de setembre de 2025
LIFE REMAR: Recàrrega gestionada d’aqüífers per a la renaturalització d’aigües residuals
25 de setembre de 202522/09/2025
Un equip d’investigació liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el projecte europeu TRIFFID (auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency). L’objectiu és desenvolupar una plataforma per donar suport als operatius de rescat en situacions d’emergència. La iniciativa combina robòtica avançada, intel·ligència artificial i interfícies immersives per millorar la seguretat i la rapidesa de resposta en entorns perillosos.
El projecte TRIFFID es centra en desenvolupar un sistema que combina l’ús d’un robot terrestre i un aeri (UGV + UAV) capaços de realitzar tasques de reconeixement autònom i impulsats per intel·ligència artificial (IA), reduint així la càrrega de supervisió humana. Les dades obtingudes es mostren en temps real en una estació de control equipada amb una interfície de realitat augmentada, que genera mapes semàntics dels escenaris de desastre, integrant-ho tot en els procediments europeus de Protecció Civil.
A més de la dimensió tecnològica, el projecte aborda els aspectes operatius, legals i socials per facilitar l’adopció de les solucions, i inclou eines de formació per als agents de rescat.
Impacte
TRIFFID permetrà millorar l’eficiència dels equips de rescat, accelerar el temps de resposta i reduir l’exposició humana al perill, una reducció significativa del temps de planificació i d’operació, i una millora de la seguretat i de la presa de decisions en entorns perillosos.
Consorci, pressupost i finançament
El consorci està format per 12 socis de 9 països europeus. Coordinat per la HUA (Grècia), a més de la UPC (Espanya), en el projecte hi intervenen: HMU (Grècia), VUB (Bèlgica), UWB (Txèquia), CNR (Itàlia), DCNA (Àustria), Telesto (Grècia), ITML (Xipre), PUI (França), GB (Països Baixos), HFC i ROE (Grècia).
La UPC, amb el suport de l’IRI (CSIC-UPC), té un paper clau en:
- Lideratge tècnic i científic: supervisió del compliment dels objectius científics i tecnològics del projecte al llarg de tota la seva durada.
- Lideratge en navegació i comunicacions robòtiques: desenvolupament de mètodes avançats en temps real per a la planificació dinàmica de missions, la navegació autònoma de robots terrestres i aeris, i la gestió de seguretat i recuperació davant fallades.
- Soci tècnic: disseny i implementació de l’estratègia de mapatge semàntic de TRIFFID, incloent tècniques basades en LiDAR, l’anàlisi de dades no visuals i la fusió d’informació.
TRIFFID compta amb un pressupost total de 4.098.690 €, finançats íntegrament per la Unió Europea a través del programa Horizon Europe (HORIZON-CL3-2023-DRS-01-05-101168042). El projecte té una durada de tres anys (octubre de 2024 - setembre de 2027).
This project has received funding from the European Union’s Horizon Europe research and innovation program under Grant Agreement No.101168042.
Disclaimer:
Content reflects only the authors’ view and the European Commission is not responsible for any use that may be made of the information it contains.
Projectes Relacionats
- El subgrup de recerca MICROTECH LAB - Microtechnology for the Industry, del Centre Avançat de Tecnologies Mecàniques (CATMech) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), lidera el desenvolupament tècnic d’una plataforma mínimament invasiva per monitorar biomarcadors i indicadors fisiològics relacionats amb l’estrès i el benestar emocional.
- Un equip de recerca de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha participat en el projecte M3LEC, coordinat pel Centro de Astrobiología (CAB), centre mixt del CSIC i l’Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA), i en el qual també ha participat la Universidad de Sevilla (US) / Instituto de Microelectrónica de Sevilla (IMSE). L’objectiu de M3LEC ha estat contribuir a la caracterització de l’atmòsfera i meterologia de Mart, i investigar sobre nova instrumentació per a missions futures d’exploració planetària.
- El Grup Interdisciplinar de Ciència i Tecnologia a l'Edificació (GICITED) i el grup de recerca Energy, Catalysis, Process and Reaction Engineering (ENCORE) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participen en el projecte europeu ArchiSpace, per desenvolupar prototips d’infraestructures per a assentaments humans en entorns extraterrestres a partir de materials i condicions anàlogues a les de la Lluna i Mart.
- Un equip del grup de recerca d’Anàlisi Matricial i Teoria Discreta del Potencial (MAPTHE) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), i del Departament de Matemàtiques de la CUNEF Universidad de Madrid, han participat en el desenvolupament de MARIA, un prototip de dispositiu portàtil, flexible i sense radiació, dissenyat per millorar la detecció precoç del càncer de mama. El dispositiu permet identificar tumors a través de la conductivitat elèctrica amb l’objectiu que, en el futur, pugui utilitzar-se en entorns d’atenció primària.
