{"id":19328,"date":"2022-10-24T10:01:14","date_gmt":"2022-10-24T10:01:14","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&#038;p=19328"},"modified":"2023-07-11T11:11:05","modified_gmt":"2023-07-11T11:11:05","slug":"saras","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","title":{"rendered":"SARAS: Bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms dotats d\u2019un sistema cognitiu per assistir al cirurgi\u00e0 en quir\u00f2fan"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>SARAS: Cap a la rob\u00f2tica cognitiva en cirurgia<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En l\u2019actualitat, durant una <strong>intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica<\/strong> <strong>assistida per robot<\/strong>, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d&#8217;infermeria.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\"><strong>SARAS<\/strong><\/a> (<em>Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons<\/em>), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/creb.upc.edu\/\">Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica<\/a> (CREB) de la UPC.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Millorar l\u2019efici\u00e8ncia i dotar d\u2019un sistema cognitiu aut\u00f2nom les unitats de cirurgia R-MIS<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En el marc de SARAS, s\u2019han creat sistemes rob\u00f2tics quir\u00fargics d\u2019\u00faltima generaci\u00f3 que permeten a un sol cirurgi\u00e0 executar una cirurgia rob\u00f2tica de m\u00ednima invasi\u00f3 (en angl\u00e8s, <em>Robotic Minimally Invasive Surgery &#8211; R-MIS<\/em>) sense la necessitat d&#8217;un cirurgi\u00e0 assistent expert, augmentant aix\u00ed l&#8217;<strong>efici\u00e8ncia dels recursos econ\u00f2mics i socials d&#8217;un hospital i garantint el mateix nivell de seguretat per als pacients<\/strong>.<br><\/p>\n\n\n\n<p>El concepte de robot en el qual s\u2019ha treballat consisteix en un <strong>sistema integral de cirurgia en solitari <\/strong>(<strong><em>solo-surgery system<\/em><\/strong>), mitjan\u00e7ant la integraci\u00f3 de <strong>dos bra\u00e7os rob\u00f2tics addicionals d&#8217;assist\u00e8ncia (que assumeixen les tasques del cirurgi\u00e0 assistent) <\/strong>dotats d\u2019autonomia, i un<strong> nucli d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial cognitiu i cooperatiu<\/strong> <strong>amb un sistema rob\u00f2tic quir\u00fargic.<\/strong> Per aconseguir-ho, els robots auxiliars han de con\u00e8ixer el procediment quir\u00fargic b\u00e0sic i poder interpretar en cada moment en quina fase del proc\u00e9s es troba per poder decidir quina actuaci\u00f3 d\u2019assist\u00e8ncia cal realitzar, un cop s\u2019hagi produ\u00eft l\u2019actuaci\u00f3 del cirurgi\u00e0 principal. Aquests ajuts poden consistir tant en moure un \u00f2rgan com subjectar una agulla de sutura.<\/p>\n\n\n\n<p>Aquest concepte ha requerit el <strong>desenvolupament de tecnologies espec\u00edfiques<\/strong> per a la seva implementaci\u00f3:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>El disseny d\u2019un <strong>m\u00f2dul de percepci\u00f3<\/strong>, que inferir\u00e0 l&#8217;estat del procediment i les accions realitzades pel cirurgi\u00e0 que teleopera els bra\u00e7os rob\u00f2tics o utilitza eines laparosc\u00f2piques est\u00e0ndards. Aquest tamb\u00e9 s\u2019encarrega de comprendre la complexitat de l&#8217;\u00e0rea quir\u00fargica, reconstruint, etiquetant i rastrejant tots els seus elements segons l&#8217;observat pels sensors disponibles.<\/li>\n\n\n\n<li>El disseny d\u2019un <strong>m\u00f2dul de control cognitiu<\/strong> que predigui els seg\u00fcents passos del procediment a partir de dades d&#8217;intervencions reals l&#8217;estructura de procediments laparosc\u00f2pics complexos per a identificar anomalies, comprendre les accions del cirurgi\u00e0 (consci\u00e8ncia de la situaci\u00f3) i les seves necessitats futures (presa de decisions).<\/li>\n\n\n\n<li>El disseny d\u2019una <strong>arquitectura de control de m\u00faltiples robots de baix nivell<\/strong>,<strong> <\/strong>en la qual les ordres d\u2019alt nivell seran tra\u00e7ades en ordres per als bra\u00e7os rob\u00f2tics. En aquest sentit, s\u2019ha requerit el disseny d\u2019un <strong>m\u00f2dul de planificaci\u00f3 avan\u00e7ada<\/strong> <strong>i navegaci\u00f3<\/strong> capa\u00e7 de traduir les decisions aut\u00f2nomes preses pel m\u00f2dul cognitiu en traject\u00f2ries apropiades per a les eines laparosc\u00f2piques muntades en els bra\u00e7os rob\u00f2tics d\u2019assist\u00e8ncia SARAS.<\/li>\n\n\n\n<li>El desenvolupament dels <strong>dos bra\u00e7os rob\u00f2tics d&#8217;assist\u00e8ncia<\/strong>, en substituci\u00f3 del cirurgi\u00e0 assistent, amb capacitat de dirigir les eines laparosc\u00f2piques est\u00e0ndards i espec\u00edfiques per al procediment cl\u00ednic en particular.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>La contribuci\u00f3 tecnol\u00f2gica del CREB-UPC<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El CREB de la UPC ha contribu\u00eft en el <strong>desenvolupament del sistema de control dels robots auxiliars<\/strong> que permetran assistir al cirurgi\u00e0 en cirurgia rob\u00f2tica per teleoperaci\u00f3, suplint aix\u00ed les tasques auxiliars que normalment fa el cirurgi\u00e0 assistent.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>La tasca que el CREB ha portat a terme en els quatre anys del projecte, s\u2019ha centrat en <strong>verificar l\u2019efectivitat assolida en un camp quir\u00fargic sint\u00e8tic<\/strong>, com \u00e9s una prostatectomia radical. La feina desenvolupada ha comportat modelitzar el procediment, establir les regles d\u2019actuaci\u00f3 i integrar-ho en el \u2018DaVinci Research Kit\u2019, una plataforma de teleoperaci\u00f3 amb robot quir\u00fargic orientada a la recerca en t\u00e8cniques d\u2019assist\u00e8ncia rob\u00f2tica en cirurgia.<\/p>\n\n\n\n<p>SARAS <strong>ha estat desenvolupat per un consorci integrat<\/strong> per la Universitat de Verona, Universitat de Modena, Universitat de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Mil\u00e0, Universitat de Dundee, Universitat de Brookes, Medineering Surgical Robotics i ACMIT Austrian Center i la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya (UPC), a trav\u00e9s del grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del CREB. SARAS ha estat finan\u00e7at pel programa <strong>Horizon 2020 Research and Innovation<\/strong> amb una dotaci\u00f3 total de 4.225.000 \u20ac, dels quals 410.000 \u20ac han finan\u00e7at la tasca del CREB.<br>M\u00e9s informaci\u00f3 en el <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\">lloc web oficial<\/a> del projecte.<\/p>\n\n\n\n<p>24\/10\/2022<br>Project Header<br>right<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><h4>SARAS: Cap a la rob\u00f2tica cognitiva en cirurgia<\/h4><br><br>En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d\\&#8217;infermeria. \r<br>\r<br>Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SARAS<\/a> (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/creb.upc.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica<\/a> (CREB) de la UPC. <br><br><h4>Millorar l\u2019efici\u00e8ncia i dotar d\u2019un sistema cognitiu aut\u00f2nom les unitats de cirurgia R-MIS<\/h4><br><br>En el marc de SARAS, s\u2019han creat sistemes rob\u00f2tics quir\u00fargics d\u2019\u00faltima generaci\u00f3 que permeten a un sol cirurgi\u00e0 executar una cirurgia rob\u00f2tica de m\u00ednima invasi\u00f3 (en angl\u00e8s, Robotic Minimally Invasive Surgery &#8211; R-MIS) sense la necessitat d\\&#8217;un cirurgi\u00e0 assistent expert, augmentant aix\u00ed l\\&#8217;efici\u00e8ncia dels recursos econ\u00f2mics i socials d\\&#8217;un hospital i garantint el mateix nivell de seguretat per als pacients. \r<br>\r<br>\r<br>El concepte de robot en el qual s\u2019ha treballat consisteix en un sistema integral de cirurgia en solitari (solo-surgery system), mitjan\u00e7ant la integraci\u00f3 de dos bra\u00e7os rob\u00f2tics addicionals d\\&#8217;assist\u00e8ncia (que assumeixen les tasques del cirurgi\u00e0 assistent) dotats d\u2019autonomia, i un nucli d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial cognitiu i cooperatiu amb un sistema rob\u00f2tic quir\u00fargic. Per aconseguir-ho, els robots auxiliars han de con\u00e8ixer el procediment quir\u00fargic b\u00e0sic i poder interpretar en cada moment en quina fase del proc\u00e9s es troba per poder decidir quina actuaci\u00f3 d\u2019assist\u00e8ncia cal realitzar, un cop s\u2019hagi produ\u00eft l\u2019actuaci\u00f3 del cirurgi\u00e0 principal. Aquests ajuts poden consistir tant en moure un \u00f2rgan com subjectar una agulla de sutura.\r<br>\r<br>Aquest concepte ha requerit el desenvolupament de tecnologies espec\u00edfiques per a la seva implementaci\u00f3:\r<br>\r<br>\tEl disseny d\u2019un m\u00f2dul de percepci\u00f3, que inferir\u00e0 l\\&#8217;estat del procediment i les accions realitzades pel cirurgi\u00e0 que teleopera els bra\u00e7os rob\u00f2tics o utilitza eines laparosc\u00f2piques est\u00e0ndards. Aquest tamb\u00e9 s\u2019encarrega de comprendre la complexitat de l\\&#8217;\u00e0rea quir\u00fargica, reconstruint, etiquetant i rastrejant tots els seus elements segons l\\&#8217;observat pels sensors disponibles.\r<br>\t\tEl disseny d\u2019un m\u00f2dul de control cognitiu que predigui els seg\u00fcents passos del procediment a partir de dades d\\&#8217;intervencions reals l\\&#8217;estructura de procediments laparosc\u00f2pics complexos per a identificar anomalies, comprendre les accions del cirurgi\u00e0 (consci\u00e8ncia de la situaci\u00f3) i les seves necessitats futures (presa de decisions).\r<br>\tEl disseny d\u2019una arquitectura de control de m\u00faltiples robots de baix nivell, en la qual les ordres d\u2019alt nivell seran tra\u00e7ades en ordres per als bra\u00e7os rob\u00f2tics. En aquest sentit, s\u2019ha requerit el disseny d\u2019un m\u00f2dul de planificaci\u00f3 avan\u00e7ada i navegaci\u00f3 capa\u00e7 de traduir les decisions aut\u00f2nomes preses pel m\u00f2dul cognitiu en traject\u00f2ries apropiades per a les eines laparosc\u00f2piques muntades en els bra\u00e7os rob\u00f2tics d\u2019assist\u00e8ncia SARAS.\r<br>\tEl desenvolupament dels dos bra\u00e7os rob\u00f2tics d\\&#8217;assist\u00e8ncia, en substituci\u00f3 del cirurgi\u00e0 assistent, amb capacitat de dirigir les eines laparosc\u00f2piques est\u00e0ndards i espec\u00edfiques per al procediment cl\u00ednic en particular.<br><br><h4>La contribuci\u00f3 tecnol\u00f2gica del CREB-UPC<\/h4><br><br>El CREB de la UPC ha contribu\u00eft en el desenvolupament del sistema de control dels robots auxiliars que permetran assistir al cirurgi\u00e0 en cirurgia rob\u00f2tica per teleoperaci\u00f3, suplint aix\u00ed les tasques auxiliars que normalment fa el cirurgi\u00e0 assistent. \r<br>\r<br>La tasca que el CREB ha portat a terme en els quatre anys del projecte, s\u2019ha centrat en verificar l\u2019efectivitat assolida en un camp quir\u00fargic sint\u00e8tic, com \u00e9s una prostatectomia radical. La feina desenvolupada ha comportat modelitzar el procediment, establir les regles d\u2019actuaci\u00f3 i integrar-ho en el \u2018DaVinci Research Kit\u2019, una plataforma de teleoperaci\u00f3 amb robot quir\u00fargic orientada a la recerca en t\u00e8cniques d\u2019assist\u00e8ncia rob\u00f2tica en cirurgia.\r<br>\r<br>SARAS ha estat desenvolupat per un consorci integrat per la Universitat de Verona, Universitat de Modena, Universitat de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Mil\u00e0, Universitat de Dundee, Universitat de Brookes, Medineering Surgical Robotics i ACMIT Austrian Center i la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya (UPC), a trav\u00e9s del grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del CREB. SARAS ha estat finan\u00e7at pel programa Horizon 2020 Research and Innovation amb una dotaci\u00f3 total de 4.225.000 \u20ac, dels quals 410.000 \u20ac han finan\u00e7at la tasca del CREB.\r<br>\r<br>M\u00e9s informaci\u00f3 en el <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">lloc web oficial<\/a> del projecte. <br><br>19336,19339<br>2<br>full<br><br><h5>Tecnologia<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/tic\/\">TIC<\/a><br>Tecnolog\u00eda<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Sector<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/sector-salut\/\">Sector Salut<\/a><br>Sector<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Tema<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/intelligencia-artificial\/\">Intel\u00b7lig\u00e8ncia Artificial<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/robotica-i-visio\/\">Rob\u00f2tica i Visi\u00f3<\/a><br>Tema<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>30px<br><br>40<br><br><h5>Vols saber m\u00e9s?<\/h5><br>Contact Button<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n\r<br>\r<br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>50<br><br><h4>Projectes Relacionats<\/h4><br>Proyectos Relacionados<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>4<br>grid<br>4<br>tecnologias-de-la-salud-ca<br>date<br>DESC<br><br><\/p>\n\n\n\n<p>24\/10\/2022<br>Project Header<br>right<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><h4>SARAS: Cap a la rob\u00f2tica cognitiva en cirurgia<\/h4><br><br>En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d\\&#8217;infermeria. \r<br>\r<br>Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SARAS<\/a> (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/creb.upc.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica<\/a> (CREB) de la UPC. <br><br><h4>Millorar l\u2019efici\u00e8ncia i dotar d\u2019un sistema cognitiu aut\u00f2nom les unitats de cirurgia R-MIS<\/h4><br><br>En el marc de SARAS, s\u2019han creat sistemes rob\u00f2tics quir\u00fargics d\u2019\u00faltima generaci\u00f3 que permeten a un sol cirurgi\u00e0 executar una cirurgia rob\u00f2tica de m\u00ednima invasi\u00f3 (en angl\u00e8s, Robotic Minimally Invasive Surgery &#8211; R-MIS) sense la necessitat d\\&#8217;un cirurgi\u00e0 assistent expert, augmentant aix\u00ed l\\&#8217;efici\u00e8ncia dels recursos econ\u00f2mics i socials d\\&#8217;un hospital i garantint el mateix nivell de seguretat per als pacients. \r<br>\r<br>\r<br>El concepte de robot en el qual s\u2019ha treballat consisteix en un sistema integral de cirurgia en solitari (solo-surgery system), mitjan\u00e7ant la integraci\u00f3 de dos bra\u00e7os rob\u00f2tics addicionals d\\&#8217;assist\u00e8ncia (que assumeixen les tasques del cirurgi\u00e0 assistent) dotats d\u2019autonomia, i un nucli d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial cognitiu i cooperatiu amb un sistema rob\u00f2tic quir\u00fargic. Per aconseguir-ho, els robots auxiliars han de con\u00e8ixer el procediment quir\u00fargic b\u00e0sic i poder interpretar en cada moment en quina fase del proc\u00e9s es troba per poder decidir quina actuaci\u00f3 d\u2019assist\u00e8ncia cal realitzar, un cop s\u2019hagi produ\u00eft l\u2019actuaci\u00f3 del cirurgi\u00e0 principal. Aquests ajuts poden consistir tant en moure un \u00f2rgan com subjectar una agulla de sutura.\r<br>\r<br>Aquest concepte ha requerit el desenvolupament de tecnologies espec\u00edfiques per a la seva implementaci\u00f3:\r<br>\r<br>\tEl disseny d\u2019un m\u00f2dul de percepci\u00f3, que inferir\u00e0 l\\&#8217;estat del procediment i les accions realitzades pel cirurgi\u00e0 que teleopera els bra\u00e7os rob\u00f2tics o utilitza eines laparosc\u00f2piques est\u00e0ndards. Aquest tamb\u00e9 s\u2019encarrega de comprendre la complexitat de l\\&#8217;\u00e0rea quir\u00fargica, reconstruint, etiquetant i rastrejant tots els seus elements segons l\\&#8217;observat pels sensors disponibles.\r<br>\t\tEl disseny d\u2019un m\u00f2dul de control cognitiu que predigui els seg\u00fcents passos del procediment a partir de dades d\\&#8217;intervencions reals l\\&#8217;estructura de procediments laparosc\u00f2pics complexos per a identificar anomalies, comprendre les accions del cirurgi\u00e0 (consci\u00e8ncia de la situaci\u00f3) i les seves necessitats futures (presa de decisions).\r<br>\tEl disseny d\u2019una arquitectura de control de m\u00faltiples robots de baix nivell, en la qual les ordres d\u2019alt nivell seran tra\u00e7ades en ordres per als bra\u00e7os rob\u00f2tics. En aquest sentit, s\u2019ha requerit el disseny d\u2019un m\u00f2dul de planificaci\u00f3 avan\u00e7ada i navegaci\u00f3 capa\u00e7 de traduir les decisions aut\u00f2nomes preses pel m\u00f2dul cognitiu en traject\u00f2ries apropiades per a les eines laparosc\u00f2piques muntades en els bra\u00e7os rob\u00f2tics d\u2019assist\u00e8ncia SARAS.\r<br>\tEl desenvolupament dels dos bra\u00e7os rob\u00f2tics d\\&#8217;assist\u00e8ncia, en substituci\u00f3 del cirurgi\u00e0 assistent, amb capacitat de dirigir les eines laparosc\u00f2piques est\u00e0ndards i espec\u00edfiques per al procediment cl\u00ednic en particular.<br><br><h4>La contribuci\u00f3 tecnol\u00f2gica del CREB-UPC<\/h4><br><br>El CREB de la UPC ha contribu\u00eft en el desenvolupament del sistema de control dels robots auxiliars que permetran assistir al cirurgi\u00e0 en cirurgia rob\u00f2tica per teleoperaci\u00f3, suplint aix\u00ed les tasques auxiliars que normalment fa el cirurgi\u00e0 assistent. \r<br>\r<br>La tasca que el CREB ha portat a terme en els quatre anys del projecte, s\u2019ha centrat en verificar l\u2019efectivitat assolida en un camp quir\u00fargic sint\u00e8tic, com \u00e9s una prostatectomia radical. La feina desenvolupada ha comportat modelitzar el procediment, establir les regles d\u2019actuaci\u00f3 i integrar-ho en el \u2018DaVinci Research Kit\u2019, una plataforma de teleoperaci\u00f3 amb robot quir\u00fargic orientada a la recerca en t\u00e8cniques d\u2019assist\u00e8ncia rob\u00f2tica en cirurgia.\r<br>\r<br>SARAS ha estat desenvolupat per un consorci integrat per la Universitat de Verona, Universitat de Modena, Universitat de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Mil\u00e0, Universitat de Dundee, Universitat de Brookes, Medineering Surgical Robotics i ACMIT Austrian Center i la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya (UPC), a trav\u00e9s del grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del CREB. SARAS ha estat finan\u00e7at pel programa Horizon 2020 Research and Innovation amb una dotaci\u00f3 total de 4.225.000 \u20ac, dels quals 410.000 \u20ac han finan\u00e7at la tasca del CREB.\r<br>\r<br>M\u00e9s informaci\u00f3 en el <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">lloc web oficial<\/a> del projecte. <br><br>19336,19339<br>2<br>full<br><br><h5>Tecnologia<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/salut\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Salut<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/tic\/\">TIC<\/a><br>Tecnolog\u00eda<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Sector<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/sector-salut\/\">Sector Salut<\/a><br>Sector<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Tema<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/intelligencia-artificial\/\">Intel\u00b7lig\u00e8ncia Artificial<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/robotica-i-visio\/\">Rob\u00f2tica i Visi\u00f3<\/a><br>Tema<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>30px<br><br>40<br><br><h5>Vols saber m\u00e9s?<\/h5><br>Contact Button<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n\r<br>\r<br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>50<br><br><h4>Projectes Relacionats<\/h4><br>Proyectos Relacionados<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>4<br>grid<br>4<br>tecnologias-de-la-salud-ca<br>date<br>DESC<br>19328<br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SARAS: Cap a la rob\u00f2tica cognitiva en cirurgia En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en<span class=\"excerpt-hellip\"> [\u2026]<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":19333,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"portfolio-types":[125,915,920,408,1055,221],"class_list":["post-19328","portfolio","type-portfolio","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","portfolio-types-inteligencia-artificial-ca","portfolio-types-ia-ca","portfolio-types-robyvis-ca","portfolio-types-salut","portfolio-types-sector-salut","portfolio-types-tecnologias-de-las-tic-ca"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>SARAS: bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms - CIT UPC<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d&#039;infermeria.Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica (CREB) de la UPC.\u00a0\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ca_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"SARAS: bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms - CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d&#039;infermeria.Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica (CREB) de la UPC.\u00a0\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-07-11T11:11:05+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"960\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"640\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@CIT_UPC\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Temps estimat de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"13 minuts\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/\",\"name\":\"SARAS: bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms - CIT UPC\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/10\\\/image3.jpg\",\"datePublished\":\"2022-10-24T10:01:14+00:00\",\"dateModified\":\"2023-07-11T11:11:05+00:00\",\"description\":\"En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d'infermeria.Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica (CREB) de la UPC.\u00a0\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ca\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/10\\\/image3.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/10\\\/image3.jpg\",\"width\":960,\"height\":640},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"SARAS: Bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms dotats d\u2019un sistema cognitiu per assistir al cirurgi\u00e0 en quir\u00f2fan\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"name\":\"CIT UPC\",\"description\":\"UPC Technology Center\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/cit.upc\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/CIT_UPC\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/CITUPC\",\"https:\\\/\\\/www.flickr.com\\\/photos\\\/181927091@N08\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/cit-upc\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/cit_upc\\\/\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"SARAS: bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms - CIT UPC","description":"En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d'infermeria.Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica (CREB) de la UPC.\u00a0","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","og_locale":"ca_ES","og_type":"article","og_title":"SARAS: bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms - CIT UPC","og_description":"En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d'infermeria.Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica (CREB) de la UPC.\u00a0","og_url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","og_site_name":"CIT UPC","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","article_modified_time":"2023-07-11T11:11:05+00:00","og_image":[{"width":960,"height":640,"url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@CIT_UPC","twitter_misc":{"Temps estimat de lectura":"13 minuts"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","name":"SARAS: bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms - CIT UPC","isPartOf":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","datePublished":"2022-10-24T10:01:14+00:00","dateModified":"2023-07-11T11:11:05+00:00","description":"En l\u2019actualitat, durant una intervenci\u00f3 quir\u00fargica laparosc\u00f2pica assistida per robot, es requereixen diverses unitats de personal m\u00e8dic en el quir\u00f2fan: el cirurgi\u00e0 principal que teleopera el robot quir\u00fargic, el cirurgi\u00e0 assistent que li assisteix i el personal d'infermeria.Sota aquest paradigma s\u2019ha desenvolupat SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un projecte en el qual ha participat el grup de Rob\u00f2tica i Visi\u00f3 del Centre de Recerca en Enginyeria Biom\u00e8dica (CREB) de la UPC.\u00a0","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ca","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#primaryimage","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","width":960,"height":640},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"SARAS: Bra\u00e7os rob\u00f2tics aut\u00f2noms dotats d\u2019un sistema cognitiu per assistir al cirurgi\u00e0 en quir\u00f2fan"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","name":"CIT UPC","description":"UPC Technology Center","publisher":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ca"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization","name":"CIT UPC - UPC Technology Center","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","width":512,"height":512,"caption":"CIT UPC - UPC Technology Center"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","https:\/\/x.com\/CIT_UPC","https:\/\/www.youtube.com\/user\/CITUPC","https:\/\/www.flickr.com\/photos\/181927091@N08","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/cit-upc\/","https:\/\/www.instagram.com\/cit_upc\/"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio\/19328","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19328"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19333"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19328"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio-types?post=19328"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}