{"id":20695,"date":"2022-12-22T11:36:38","date_gmt":"2022-12-22T11:36:38","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=20695"},"modified":"2024-10-03T14:29:03","modified_gmt":"2024-10-03T14:29:03","slug":"agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/","title":{"rendered":"AgroMOBY: Un vehicle multiprop\u00f2sit, tot terreny, omnidireccional i aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles"},"content":{"rendered":"\n

02\/01\/2023
Project Header
right
right
no-repeat;left top;;
auto
20px

En l\u2019actualitat, la rob\u00f2tica agr\u00edcola \u00e9s un sector emergent.\u00a0 Malgrat que comen\u00e7a a haver-hi iniciatives per a automatitzar les tasques del camp, la majoria es troben als Estats Units i l\u2019Europa Central, i s\u00f3n encara incipients en el nostre entorn. La major part de les propostes d\u2019automatitzaci\u00f3 passen per la mobilitat aut\u00f2noma, si b\u00e9 aquestes tenen poca ambici\u00f3 d\u2019integraci\u00f3 amb eines estandarditzades.\u00a0\r
En aquest context, sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el Centre de Disseny d\\’Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles, facilitant-ne la reestructuraci\u00f3 i modernitzaci\u00f3, per a incrementar la seva orientaci\u00f3 cap al mercat aix\u00ed com la diversificaci\u00f3 agr\u00edcola, i aconseguir un \u00fas m\u00e9s eficient de l\\’energia en l\\’agricultura i la transformaci\u00f3 d\\’aliments.
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px

El principal objectiu d\u2019agroMOBY \u00e9s transferir al sector agr\u00edcola una tecnologia rob\u00f2tica m\u00f2bil innovadora anomenada MOBY, ja validada en el m\u00f3n de la ind\u00fastria, que permeti exportar els seus avantatges al sector. En aquest sentit, es desenvolupar\u00e0 un prototip rob\u00f2tic totterreny, el\u00e8ctric, aut\u00f2nom i omnidireccional, de dimensions aproximades 110 x 110 x 40 cm, per a usos flexibles com a vehicle de c\u00e0rrega per a log\u00edstica de camp, recollida aut\u00f2noma, sistemes d\u2019inspecci\u00f3 i detecci\u00f3 de plagues o monitoratge del cultiu, entre altres, i integrable amb altres aplicacions.\u00a0\r
Inicialment es testar\u00e0 en el transport de c\u00e0rrega aut\u00f2nom (eines i collita) en horticultura interior i vinya.\u00a0\r
Gr\u00e0cies a l\u2019\u00fas de rodes convencionals, la tecnologia no est\u00e0 limitada a funcionar en terrenys llisos, sin\u00f3 que es pot adaptar a terrenys abruptes o agr\u00edcoles amb petites modificacions. La tracci\u00f3, l\u2019estanque\u00eftat, la navegaci\u00f3 exterior i el comportament omnidireccional en terrenys dif\u00edcils s\u00f3n els quatre trets m\u00e9s rellevants que es testejaran en un entorn real.\u00a0
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

Resultats i impacte esperat\r
AgroMOBY obre cam\u00ed cap a l\u2019\u00fas de petits robots aut\u00f2noms que naveguen pel camp, fent tasques concretes i localitzades, des de la inspecci\u00f3 fins a l\u2019aplicaci\u00f3 de productes fitosanitaris o el monitoratge de l\u2019estat de maduresa del cultiu, que poden a ajudar en la prevenci\u00f3 i la lluita de plagues i afavorir un consum de recursos sostenible. En la mateixa l\u00ednia, l\u2019\u00fas d\u2019eixams de robots m\u00f2bils permet automatitzar les tasques de recollida i log\u00edstica de collites d\u2019alta qualitat i reduir el malbaratament i, alhora, augmentar la qualitat i la seguretat dels aliments. D\u2019altra banda, aquests robots podran tamb\u00e9 substituir pesats tractors amb motors de combusti\u00f3 que, a banda d\u2019emetre gasos d\u2019efecte hivernacle, compacten el s\u00f2l agr\u00edcola i tenen efectes negatius per a la producci\u00f3 i la qualitat del s\u00f2l.\u00a0\r
Aquests nous elements, combinats amb tecnologies d\u2019adquisici\u00f3 de dades i d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial permetran incrementar el grau d\u2019optimitzaci\u00f3 energ\u00e8tica aconseguint un \u00fas molt m\u00e9s eficient dels recursos energ\u00e8tics. Amb tot, agroMOBY es planteja com una tecnologia base amb un elevat potencial de transformaci\u00f3 del sistema productiu i una millora dels processos actuals a trav\u00e9s de l\u2019automatitzaci\u00f3 i la digitalitzaci\u00f3 del sector que resulti en una millora del rendiment econ\u00f2mic dels seus sistemes productius i que, alhora, faciliti la implantaci\u00f3 de sistemes flexibles que permetin la diversificaci\u00f3 agr\u00edcola de l\u2019explotaci\u00f3.
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

Pressupost i finan\u00e7ament\r
El projecte ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s de la convocat\u00f2ria d\u2019Ajuts a les activitats de demostraci\u00f3 en transfer\u00e8ncia tecnol\u00f2gica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departament d\\’Acci\u00f3 Clim\u00e0tica, Alimentaci\u00f3 i Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. AgroMOBY compta amb un pressupost total de 49.920.44 \u20ac i t\u00e9 una durada de 22 mesos (de juny de 2022 a mar\u00e7 de 2024).
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

\"agromoby\"
full
center


Tecnologia<\/h5>\r
Agrotech<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Sector<\/h5>\r
Alimentaci\u00f3, agricultura i medi mar\u00ed
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

40

Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px

\n\r
Button<\/span><\/a>\n\r
\r
\n\r
Button<\/span><\/a>\n
no-repeat;left top;;
auto

50

Projectes Relacionats<\/h4>
Proyectos Relacionados
no-repeat;left top;;
auto

4
grid
4
alimentacio-i-agricultura
date
DESC

<\/p>\n\n\n\n

22\/12\/2022
Project Header
right
right
no-repeat;left top;;
auto
20px

En l\u2019actualitat, la rob\u00f2tica agr\u00edcola \u00e9s un sector emergent. Malgrat que comen\u00e7a a haver-hi iniciatives per a automatitzar les tasques del camp, la majoria es troben als Estats Units i l\u2019Europa Central, i s\u00f3n encara incipients en el nostre entorn. La major part de les propostes d\u2019automatitzaci\u00f3 passen per la mobilitat aut\u00f2noma, si b\u00e9 aquestes tenen poca ambici\u00f3 d\u2019integraci\u00f3 amb eines estandarditzades.\u00a0\r
En aquest context, sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el Centre de Disseny d\\’Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles, facilitant-ne la reestructuraci\u00f3 i modernitzaci\u00f3, per a incrementar la seva orientaci\u00f3 cap al mercat aix\u00ed com la diversificaci\u00f3 agr\u00edcola, i aconseguir un \u00fas m\u00e9s eficient de l\\’energia en l\\’agricultura i la transformaci\u00f3 d\\’aliments.
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px

El principal objectiu d\u2019agroMOBY \u00e9s transferir al sector agr\u00edcola una tecnologia rob\u00f2tica m\u00f2bil innovadora anomenada MOBY, ja validada en el m\u00f3n de la ind\u00fastria, que permeti exportar els seus avantatges al sector. En aquest sentit, es desenvolupar\u00e0 un prototip rob\u00f2tic totterreny, el\u00e8ctric, aut\u00f2nom i omnidireccional, de dimensions aproximades 110 x 110 x 40 cm, per a usos flexibles com a vehicle de c\u00e0rrega per a log\u00edstica de camp, recollida aut\u00f2noma, sistemes d\u2019inspecci\u00f3 i detecci\u00f3 de plagues o monitoratge del cultiu, entre altres, i integrable amb altres aplicacions.\u00a0\r
Inicialment es testar\u00e0 en el transport de c\u00e0rrega aut\u00f2nom (eines i collita) en horticultura interior i vinya.\u00a0\r
Gr\u00e0cies a l\u2019\u00fas de rodes convencionals, la tecnologia no est\u00e0 limitada a funcionar en terrenys llisos, sin\u00f3 que es pot adaptar a terrenys abruptes o agr\u00edcoles amb petites modificacions. La tracci\u00f3, l\u2019estanque\u00eftat, la navegaci\u00f3 exterior i el comportament omnidireccional en terrenys dif\u00edcils s\u00f3n els quatre trets m\u00e9s rellevants que es testejaran en un entorn real.\u00a0
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

Resultats i impacte esperat\r
AgroMOBY obre cam\u00ed cap a l\u2019\u00fas de petits robots aut\u00f2noms que naveguen pel camp, fent tasques concretes i localitzades, des de la inspecci\u00f3 fins a l\u2019aplicaci\u00f3 de productes fitosanitaris o el monitoratge de l\u2019estat de maduresa del cultiu, que poden a ajudar en la prevenci\u00f3 i la lluita de plagues i afavorir un consum de recursos sostenible. En la mateixa l\u00ednia, l\u2019\u00fas d\u2019eixams de robots m\u00f2bils permet automatitzar les tasques de recollida i log\u00edstica de collites d\u2019alta qualitat i reduir el malbaratament i, alhora, augmentar la qualitat i la seguretat dels aliments. D\u2019altra banda, aquests robots podran tamb\u00e9 substituir pesats tractors amb motors de combusti\u00f3 que, a banda d\u2019emetre gasos d\u2019efecte hivernacle, compacten el s\u00f2l agr\u00edcola i tenen efectes negatius per a la producci\u00f3 i la qualitat del s\u00f2l.\u00a0\r
Aquests nous elements, combinats amb tecnologies d\u2019adquisici\u00f3 de dades i d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial permetran incrementar el grau d\u2019optimitzaci\u00f3 energ\u00e8tica aconseguint un \u00fas molt m\u00e9s eficient dels recursos energ\u00e8tics. Amb tot, agroMOBY es planteja com una tecnologia base amb un elevat potencial de transformaci\u00f3 del sistema productiu i una millora dels processos actuals a trav\u00e9s de l\u2019automatitzaci\u00f3 i la digitalitzaci\u00f3 del sector que resulti en una millora del rendiment econ\u00f2mic dels seus sistemes productius i que, alhora, faciliti la implantaci\u00f3 de sistemes flexibles que permetin la diversificaci\u00f3 agr\u00edcola de l\u2019explotaci\u00f3.
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

Pressupost i finan\u00e7ament\r
El projecte ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s de la convocat\u00f2ria d\u2019Ajuts a les activitats de demostraci\u00f3 en transfer\u00e8ncia tecnol\u00f2gica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departament d\\’Acci\u00f3 Clim\u00e0tica, Alimentaci\u00f3 i Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. AgroMOBY compta amb un pressupost total de 49.920.44 \u20ac i t\u00e9 una durada de 22 mesos (de juny de 2022 a mar\u00e7 de 2024).
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

\"agroMOBY
full
center

\"agroMOBY
full
center


Tecnologia<\/h5>\r
Agrotech<\/a>\r
Log\u00edstica i mobilitat<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Sector<\/h5>\r
Alimentaci\u00f3, agricultura i medi mar\u00ed<\/a>
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Tema<\/h5>\r
Rob\u00f2tica i visi\u00f3<\/a>
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

40

Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px

\n\r
Button<\/span><\/a>\n\r
\r
\n\r
Button<\/span><\/a>\n
no-repeat;left top;;
auto

50

Projectes Relacionats<\/h4>
Proyectos Relacionados
no-repeat;left top;;
auto

4
grid
4
agrotech-2
date
DESC
20695

<\/p>\n\n\n\n

22\/12\/2022
Project Header
right
right
no-repeat;left top;;
auto
20px

En l\u2019actualitat, la rob\u00f2tica agr\u00edcola \u00e9s un sector emergent. Malgrat que comen\u00e7a a haver-hi iniciatives per a automatitzar les tasques del camp, la majoria es troben als Estats Units i l\u2019Europa Central, i s\u00f3n encara incipients en el nostre entorn. La major part de les propostes d\u2019automatitzaci\u00f3 passen per la mobilitat aut\u00f2noma, si b\u00e9 aquestes tenen poca ambici\u00f3 d\u2019integraci\u00f3 amb eines estandarditzades.\u00a0

En aquest context, sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el Centre de Disseny d\\’Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles, facilitant-ne la reestructuraci\u00f3 i modernitzaci\u00f3, per a incrementar la seva orientaci\u00f3 cap al mercat aix\u00ed com la diversificaci\u00f3 agr\u00edcola, i aconseguir un \u00fas m\u00e9s eficient de l\\’energia en l\\’agricultura i la transformaci\u00f3 d\\’aliments.
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px

El principal objectiu d\u2019agroMOBY \u00e9s transferir al sector agr\u00edcola una tecnologia rob\u00f2tica m\u00f2bil innovadora anomenada MOBY, ja validada en el m\u00f3n de la ind\u00fastria, que permeti exportar els seus avantatges al sector. En aquest sentit, es desenvolupar\u00e0 un prototip rob\u00f2tic totterreny, el\u00e8ctric, aut\u00f2nom i omnidireccional, de dimensions aproximades 110 x 110 x 40 cm, per a usos flexibles com a vehicle de c\u00e0rrega per a log\u00edstica de camp, recollida aut\u00f2noma, sistemes d\u2019inspecci\u00f3 i detecci\u00f3 de plagues o monitoratge del cultiu, entre altres, i integrable amb altres aplicacions.\u00a0

Inicialment es testar\u00e0 en el transport de c\u00e0rrega aut\u00f2nom (eines i collita) en horticultura interior i vinya.\u00a0

Gr\u00e0cies a l\u2019\u00fas de rodes convencionals, la tecnologia no est\u00e0 limitada a funcionar en terrenys llisos, sin\u00f3 que es pot adaptar a terrenys abruptes o agr\u00edcoles amb petites modificacions. La tracci\u00f3, l\u2019estanque\u00eftat, la navegaci\u00f3 exterior i el comportament omnidireccional en terrenys dif\u00edcils s\u00f3n els quatre trets m\u00e9s rellevants que es testejaran en un entorn real.\u00a0
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

Resultats i impacte esperat

AgroMOBY obre cam\u00ed cap a l\u2019\u00fas de petits robots aut\u00f2noms que naveguen pel camp, fent tasques concretes i localitzades, des de la inspecci\u00f3 fins a l\u2019aplicaci\u00f3 de productes fitosanitaris o el monitoratge de l\u2019estat de maduresa del cultiu, que poden a ajudar en la prevenci\u00f3 i la lluita de plagues i afavorir un consum de recursos sostenible. En la mateixa l\u00ednia, l\u2019\u00fas d\u2019eixams de robots m\u00f2bils permet automatitzar les tasques de recollida i log\u00edstica de collites d\u2019alta qualitat i reduir el malbaratament i, alhora, augmentar la qualitat i la seguretat dels aliments. D\u2019altra banda, aquests robots podran tamb\u00e9 substituir pesats tractors amb motors de combusti\u00f3 que, a banda d\u2019emetre gasos d\u2019efecte hivernacle, compacten el s\u00f2l agr\u00edcola i tenen efectes negatius per a la producci\u00f3 i la qualitat del s\u00f2l.\u00a0

Aquests nous elements, combinats amb tecnologies d\u2019adquisici\u00f3 de dades i d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial permetran incrementar el grau d\u2019optimitzaci\u00f3 energ\u00e8tica aconseguint un \u00fas molt m\u00e9s eficient dels recursos energ\u00e8tics. Amb tot, agroMOBY es planteja com una tecnologia base amb un elevat potencial de transformaci\u00f3 del sistema productiu i una millora dels processos actuals a trav\u00e9s de l\u2019automatitzaci\u00f3 i la digitalitzaci\u00f3 del sector que resulti en una millora del rendiment econ\u00f2mic dels seus sistemes productius i que, alhora, faciliti la implantaci\u00f3 de sistemes flexibles que permetin la diversificaci\u00f3 agr\u00edcola de l\u2019explotaci\u00f3.
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

Pressupost i finan\u00e7ament

El projecte ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s de la convocat\u00f2ria d\u2019Ajuts a les activitats de demostraci\u00f3 en transfer\u00e8ncia tecnol\u00f2gica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departament d\\’Acci\u00f3 Clim\u00e0tica, Alimentaci\u00f3 i Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. AgroMOBY compta amb un pressupost total de 49.920.44 \u20ac i t\u00e9 una durada de 22 mesos (de juny de 2022 a mar\u00e7 de 2024).
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

\"agroMOBY
full
center

\"agroMOBY
full
center


\"FEADER\"
full
https:\/\/agriculture.ec.europa.eu\/common-agricultural-policy\/rural-development_en<\/a>
contain
center center
hide

hide

\"DACC\"
full
contain
center center
hide

Activitat finan\u00e7ada a trav\u00e9s de l\\’Operaci\u00f3 01.02.01 de Transfer\u00e8ncia Tecnol\u00f2gica del Programa de desenvolupament rural de Catalunya 2014-2022
center
hide

WSzwJlvTtZc
contain
center center
hide

Tecnologia<\/h5>

Agrotech<\/a>

Log\u00edstica i mobilitat<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Sector<\/h5>

Alimentaci\u00f3, agricultura i medi mar\u00ed<\/a>
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Tema<\/h5>

Rob\u00f2tica i visi\u00f3<\/a>
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

40

Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px

\n

Button<\/span><\/a>\n



\n

Button<\/span><\/a>\n
no-repeat;left top;;
auto

50

Projectes Relacionats<\/h4>
Proyectos Relacionados
no-repeat;left top;;
auto

4
grid
4
date
DESC
20695

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En l\u2019actualitat, la rob\u00f2tica agr\u00edcola \u00e9s un sector emergent. Malgrat que comen\u00e7a a haver-hi iniciatives per a automatitzar les tasques del camp, la majoria es troben als Estats Units i l\u2019Europa Central, i s\u00f3n encara incipients en el nostre entorn.<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":20902,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"portfolio-types":[968,1052,380,920,1100,911],"class_list":["post-20695","portfolio","type-portfolio","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","portfolio-types-agricultura","portfolio-types-agrotech-2","portfolio-types-alimentacio-i-agricultura","portfolio-types-robyvis-ca","portfolio-types-agrotech-ca","portfolio-types-tecnologias-de-logistica-y-movilidad-ca"],"yoast_head":"\nagroMOBY: Vehicle aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles - CIT UPC<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el CDEI de la UPC, per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ca_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"agroMOBY: Vehicle aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles - CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el CDEI de la UPC, per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-10-03T14:29:03+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"628\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@CIT_UPC\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Temps estimat de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"12 minuts\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/\",\"name\":\"agroMOBY: Vehicle aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles - CIT UPC\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg\",\"datePublished\":\"2022-12-22T11:36:38+00:00\",\"dateModified\":\"2024-10-03T14:29:03+00:00\",\"description\":\"Sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el CDEI de la UPC, per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ca\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/12\\\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg\",\"width\":1200,\"height\":628,\"caption\":\"agroMOBY - Agrotech UPC\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"AgroMOBY: Un vehicle multiprop\u00f2sit, tot terreny, omnidireccional i aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"name\":\"CIT UPC\",\"description\":\"UPC Technology Center\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/cit.upc\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/CIT_UPC\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/CITUPC\",\"https:\\\/\\\/www.flickr.com\\\/photos\\\/181927091@N08\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/cit-upc\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/cit_upc\\\/\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"agroMOBY: Vehicle aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles - CIT UPC","description":"Sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el CDEI de la UPC, per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/","og_locale":"ca_ES","og_type":"article","og_title":"agroMOBY: Vehicle aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles - CIT UPC","og_description":"Sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el CDEI de la UPC, per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles","og_url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/","og_site_name":"CIT UPC","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","article_modified_time":"2024-10-03T14:29:03+00:00","og_image":[{"width":1200,"height":628,"url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@CIT_UPC","twitter_misc":{"Temps estimat de lectura":"12 minuts"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/","name":"agroMOBY: Vehicle aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles - CIT UPC","isPartOf":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg","datePublished":"2022-12-22T11:36:38+00:00","dateModified":"2024-10-03T14:29:03+00:00","description":"Sorgeix agroMOBY, un projecte que desenvolupa el CDEI de la UPC, per a millorar els resultats econ\u00f2mics de les explotacions agr\u00edcoles","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ca","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/#primaryimage","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/agroMOBY_vinya_1200x628.jpg","width":1200,"height":628,"caption":"agroMOBY - Agrotech UPC"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/agromoby-un-vehicle-multiproposit-tot-terreny-omnidireccional-i-autonom-per-a-aplicacions-agricoles\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"AgroMOBY: Un vehicle multiprop\u00f2sit, tot terreny, omnidireccional i aut\u00f2nom per a aplicacions agr\u00edcoles"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","name":"CIT UPC","description":"UPC Technology Center","publisher":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ca"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization","name":"CIT UPC - UPC Technology Center","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","width":512,"height":512,"caption":"CIT UPC - UPC Technology Center"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","https:\/\/x.com\/CIT_UPC","https:\/\/www.youtube.com\/user\/CITUPC","https:\/\/www.flickr.com\/photos\/181927091@N08","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/cit-upc\/","https:\/\/www.instagram.com\/cit_upc\/"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio\/20695","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20695"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/20902"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20695"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio-types?post=20695"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}