Un robot aut\u00f2nom per detectar la humitat del s\u00f2l<\/strong> Per arribar a aquest objectiu es crear\u00e0 un prototip de robot aut\u00f2nom d\u2019inspecci\u00f3 del terreny, basat en la converg\u00e8ncia de tecnologies: la rob\u00f2tica m\u00f2bil aut\u00f2noma, el radar de subsol o GPR (<\/strong>Ground Penetrating Radar<\/em><\/strong>), el reconeixement i classificaci\u00f3 autom\u00e0tics amb <\/strong>Machine Learning<\/em><\/strong>, i la presa de decisions aut\u00f2noma basada en les dades sensorials.<\/strong><\/p>\n\n\n\n A trav\u00e9s d\u2019un radar de subsol (GPR) es far\u00e0 la prospecci\u00f3 geof\u00edsica del terreny que permetr\u00e0 detectar objectes soterrats i canvis a trav\u00e9s de propietats electromagn\u00e8tiques. Amb les dades que es recullin, i fent servir xarxes neuronals, s\u2019avaluar\u00e0 el contingut d\u2019aigua en el subsol per determinar par\u00e0metres electromagn\u00e8tics del medi, els quals permetran detectar si hi ha aigua, la quantitat i la localitzaci\u00f3 en el subsol. Les dades fusionades de superf\u00edcie i de subsol permetran mapejar i emmagatzemar les caracter\u00edstiques del s\u00f2l de grans extensions de terreny. <\/p>\n\n\n\n El CDEI portar\u00e0 a terme les tasques d\u2019integraci\u00f3 del robot aut\u00f2nom i el GPR, adaptant la plataforma per poder albergar el georradar i integrar-hi el sistema de navegaci\u00f3, i participar\u00e0 en les fases d\u2019adaptaci\u00f3 mec\u00e0nica de la plataforma rob\u00f2tica, integraci\u00f3 dels sistemes d\u2019alimentaci\u00f3 i electr\u00f2nica i del software, aix\u00ed com en els posteriors experiments i fase valorativa. <\/p>\n\n\n\n Resultats i impacte esperat<\/strong><\/p>\n\n\n\n GroPeRBot tindr\u00e0 com a resultat el desenvolupament del prototip d\u2019un robot aut\u00f2nom d\u2019inspecci\u00f3 del terreny capa\u00e7 de detectar la humitat del s\u00f2l a diferents profunditats<\/strong>. Per a aquesta tasca, i a difer\u00e8ncia d\u2019altres eines existents, no caldr\u00e0 fer assajos extractius, minimitzant aix\u00ed el cost, el temps i tamb\u00e9 l\u2019impacte sobre l\u2019ecosistema. <\/p>\n\n\n\n GroPeRBot contribuir\u00e0 a la digitalitzaci\u00f3 del sector, en concret, a l\u2019agricultura de precisi\u00f3, per a assolir un estalvi de recursos i una major efici\u00e8ncia en la producci\u00f3. <\/p>\n\n\n\n Altres potencials aplicacions seran la identificaci\u00f3 de l\u2019estat de maduresa i salut dels tubercles, la caracteritzaci\u00f3 detallada de la qualitat del subsol (contaminants i tipus de s\u00f2l) i el mapatge de la xarxa d\u2019arrels en profunditat per a la millora de l\u2019efici\u00e8ncia dels recursos i la reducci\u00f3 del malbaratament de productes.<\/p>\n\n\n\n Pressupost i finan\u00e7ament<\/strong><\/p>\n\n\n\n El projecte ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s de la convocat\u00f2ria d\u2019Ajuts a les activitats de demostraci\u00f3 en transfer\u00e8ncia tecnol\u00f2gica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departament d’Acci\u00f3 Clim\u00e0tica, Alimentaci\u00f3 i Agenda Rural, Generalitat de Catalunya. GroPeRBot est\u00e0 dotat d\u2019un pressupost total de 44.956.02 \u20ac i t\u00e9 una durada de 18 mesos (de juny de 2022 a febrer de 2024).<\/p>\n\n\n\n 20\/12\/2022 20\/12\/2022
<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Project Header
right
no-repeat;left top;;
auto
20px
La gesti\u00f3 eficient de l\u2019aigua \u00e9s un factor clau per a incrementar la productivitat de l\u2019activitat agr\u00edcola d\u2019acord amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l\u2019Agenda 2030. Per tal de millorar-ne l\u2019efic\u00e0cia i l\u2019efici\u00e8ncia en l\\’\u00fas de l\\’aigua de reg en l\\’agricultura i en la transformaci\u00f3 d\\’aliments, neix el projecte GroPeRBot, en el que hi participen el Centre de Disseny d\\’Equips Industrials (CDEI) i el grup Geof\u00edsica i Enginyeria S\u00edsmica (GiES) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC).
L\u2019objectiu del projecte \u00e9s demostrar l\u2019aplicabilitat de sistemes aut\u00f2noms de detecci\u00f3 electromagn\u00e8tica en la identificaci\u00f3 de les propietats del s\u00f2l agr\u00edcola i, en concret, en la detecci\u00f3 de la humitat del s\u00f2l a diferents profunditats.
Un robot aut\u00f2nom per detectar la humitat del s\u00f2l
Per arribar a aquest objectiu es crear\u00e0 un prototip de robot aut\u00f2nom d\u2019inspecci\u00f3 del terreny, basat en la converg\u00e8ncia de tecnologies: la rob\u00f2tica m\u00f2bil aut\u00f2noma, el radar de subsol o GPR (Ground Penetrating Radar), el reconeixement i classificaci\u00f3 autom\u00e0tics amb Machine Learning, i la presa de decisions aut\u00f2noma basada en les dades sensorials.
A trav\u00e9s d\u2019un radar de subsol (GPR) es far\u00e0 la prospecci\u00f3 geof\u00edsica del terreny que permetr\u00e0 detectar objectes soterrats i canvis a trav\u00e9s de propietats electromagn\u00e8tiques. Amb les dades que es recullin, i fent servir xarxes neuronals, s\u2019avaluar\u00e0 el contingut d\u2019aigua en el subsol per determinar par\u00e0metres electromagn\u00e8tics del medi, els quals permetran detectar si hi ha aigua, la quantitat i la localitzaci\u00f3 en el subsol. Les dades fusionades de superf\u00edcie i de subsol permetran mapejar i emmagatzemar les caracter\u00edstiques del s\u00f2l de grans extensions de terreny.
El CDEI portar\u00e0 a terme les tasques d\u2019integraci\u00f3 del robot aut\u00f2nom i el GPR, adaptant la plataforma per poder albergar el georradar i integrar-hi el sistema de navegaci\u00f3, i participar\u00e0 en les fases d\u2019adaptaci\u00f3 mec\u00e0nica de la plataforma rob\u00f2tica, integraci\u00f3 dels sistemes d\u2019alimentaci\u00f3 i electr\u00f2nica i del software, aix\u00ed com en els posteriors experiments i fase valorativa.
Resultats i impacte esperat
GroPeRBot tindr\u00e0 com a resultat el desenvolupament del prototip d\u2019un robot aut\u00f2nom d\u2019inspecci\u00f3 del terreny capa\u00e7 de detectar la humitat del s\u00f2l a diferents profunditats. Per a aquesta tasca, i a difer\u00e8ncia d\u2019altres eines existents, no caldr\u00e0 fer assajos extractius, minimitzant aix\u00ed el cost, el temps i tamb\u00e9 l\u2019impacte sobre l\u2019ecosistema.
GroPeRBot contribuir\u00e0 a la digitalitzaci\u00f3 del sector, en concret, a l\u2019agricultura de precisi\u00f3, per a assolir un estalvi de recursos i una major efici\u00e8ncia en la producci\u00f3.
Altres potencials aplicacions seran la identificaci\u00f3 de l\u2019estat de maduresa i salut dels tubercles, la caracteritzaci\u00f3 detallada de la qualitat del subsol (contaminants i tipus de s\u00f2l) i el mapatge de la xarxa d\u2019arrels en profunditat per a la millora de l\u2019efici\u00e8ncia dels recursos i la reducci\u00f3 del malbaratament de productes.
Pressupost i finan\u00e7ament
El projecte ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s de la convocat\u00f2ria d\u2019Ajuts a les activitats de demostraci\u00f3 en transfer\u00e8ncia tecnol\u00f2gica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departament d\\’Acci\u00f3 Clim\u00e0tica, Alimentaci\u00f3 i Agenda Rural, Generalitat de Catalunya. GroPeRBot est\u00e0 dotat d\u2019un pressupost total de 44.956.02 \u20ac i t\u00e9 una durada de 18 mesos (de juny de 2022 a febrer de 2024).
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px![\"GroPerBot\"](\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/GroPerBot_2.jpg\")
full
contain
center center
center
hide
<\/p>\n\n\n\n
Project Header
right
no-repeat;left top;;
auto
20px
La gesti\u00f3 eficient de l\u2019aigua \u00e9s un factor clau per a incrementar la productivitat de l\u2019activitat agr\u00edcola d\u2019acord amb els Objectius de Desenvolupament Sostenible de l\u2019Agenda 2030. Per tal de millorar-ne l\u2019efic\u00e0cia i l\u2019efici\u00e8ncia en l\\’\u00fas de l\\’aigua de reg en l\\’agricultura i en la transformaci\u00f3 d\\’aliments, neix el projecte GroPeRBot, en el que hi participen el Centre de Disseny d\\’Equips Industrials (CDEI) i el grup Geof\u00edsica i Enginyeria S\u00edsmica (GiES) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC).
L\u2019objectiu del projecte \u00e9s demostrar l\u2019aplicabilitat de sistemes aut\u00f2noms de detecci\u00f3 electromagn\u00e8tica en la identificaci\u00f3 de les propietats del s\u00f2l agr\u00edcola i, en concret, en la detecci\u00f3 de la humitat del s\u00f2l a diferents profunditats.\u00a0
\u00a0
Un robot aut\u00f2nom per detectar la humitat del s\u00f2l
Per arribar a aquest objectiu es crear\u00e0 un prototip de robot aut\u00f2nom d\u2019inspecci\u00f3 del terreny, basat en la converg\u00e8ncia de tecnologies: la rob\u00f2tica m\u00f2bil aut\u00f2noma, el radar de subsol o GPR (Ground Penetrating Radar), el reconeixement i classificaci\u00f3 autom\u00e0tics amb Machine Learning, i la presa de decisions aut\u00f2noma basada en les dades sensorials.
A trav\u00e9s d\u2019un radar de subsol (GPR) es far\u00e0 la prospecci\u00f3 geof\u00edsica del terreny que permetr\u00e0 detectar objectes soterrats i canvis a trav\u00e9s de propietats electromagn\u00e8tiques. Amb les dades que es recullin, i fent servir xarxes neuronals, s\u2019avaluar\u00e0 el contingut d\u2019aigua en el subsol per determinar par\u00e0metres electromagn\u00e8tics del medi, els quals permetran detectar si hi ha aigua, la quantitat i la localitzaci\u00f3 en el subsol. Les dades fusionades de superf\u00edcie i de subsol permetran mapejar i emmagatzemar les caracter\u00edstiques del s\u00f2l de grans extensions de terreny.\u00a0
El CDEI portar\u00e0 a terme les tasques d\u2019integraci\u00f3 del robot aut\u00f2nom i el GPR, adaptant la plataforma per poder albergar el georradar i integrar-hi el sistema de navegaci\u00f3, i participar\u00e0 en les fases d\u2019adaptaci\u00f3 mec\u00e0nica de la plataforma rob\u00f2tica, integraci\u00f3 dels sistemes d\u2019alimentaci\u00f3 i electr\u00f2nica i del software, aix\u00ed com en els posteriors experiments i fase valorativa.\u00a0\u00a0
\u00a0
Resultats i impacte esperat
GroPeRBot tindr\u00e0 com a resultat el desenvolupament del prototip d\u2019un robot aut\u00f2nom d\u2019inspecci\u00f3 del terreny capa\u00e7 de detectar la humitat del s\u00f2l a diferents profunditats. Per a aquesta tasca, i a difer\u00e8ncia d\u2019altres eines existents, no caldr\u00e0 fer assajos extractius, minimitzant aix\u00ed el cost, el temps i tamb\u00e9 l\u2019impacte sobre l\u2019ecosistema.\u00a0
GroPeRBot contribuir\u00e0 a la digitalitzaci\u00f3 del sector, en concret, a l\u2019agricultura de precisi\u00f3, per a assolir un estalvi de recursos i una major efici\u00e8ncia en la producci\u00f3.\u00a0
Altres potencials aplicacions seran la identificaci\u00f3 de l\u2019estat de maduresa i salut dels tubercles, la caracteritzaci\u00f3 detallada de la qualitat del subsol (contaminants i tipus de s\u00f2l) i el mapatge de la xarxa d\u2019arrels en profunditat per a la millora de l\u2019efici\u00e8ncia dels recursos i la reducci\u00f3 del malbaratament de productes.
\u00a0
Pressupost i finan\u00e7ament
El projecte ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s de la convocat\u00f2ria d\u2019Ajuts a les activitats de demostraci\u00f3 en transfer\u00e8ncia tecnol\u00f2gica del Programa de Desenvolupament Rural de Catalunya 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departament d\\’Acci\u00f3 Clim\u00e0tica, Alimentaci\u00f3 i Agenda Rural, Generalitat de Catalunya. GroPeRBot est\u00e0 dotat d\u2019un pressupost total de 44.956.02 \u20ac i t\u00e9 una durada de 18 mesos (de juny de 2022 a febrer de 2024).
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px
full
contain
center center
center
hide
hide![\"FEADER\"](\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/logo_FEADER_UE.png\"){kind=logo}
full
https:\/\/agriculture.ec.europa.eu\/common-agricultural-policy\/rural-development_en<\/a>
contain
center center
hide
hide![\"DACC\"](\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2023\/09\/Logo_DACC.jpg\"){kind=logo}
full
contain
center center
hide
Activitat finan\u00e7ada a trav\u00e9s de l\\’Operaci\u00f3 01.02.01 de Transfer\u00e8ncia Tecnol\u00f2gica del Programa de desenvolupament rural de Catalunya 2014-2022
center
hide
h2slpDctA8k
contain
center center
hideTecnologia<\/h5>
Agrotech<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px
25Sector<\/h5>
Alimentaci\u00f3, agricultura i medi mar\u00ed<\/a>
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px
25Tema<\/h5>
Rob\u00f2tica i Visi\u00f3<\/a>
Tema
no-repeat;left top;;
auto
30px
40Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px
\n