{"id":25035,"date":"2024-04-04T12:43:58","date_gmt":"2024-04-04T12:43:58","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&#038;p=25035"},"modified":"2024-04-09T10:10:32","modified_gmt":"2024-04-09T10:10:32","slug":"lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/","title":{"rendered":"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">21\/03\/2024<br>Project Header<br>right<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><h4>El projecte LENA neix amb l\\&#8217;objectiu de crear algorismes d\\&#8217;aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya &#8211; BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d\\&#8217;IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.<\/h4><br>Project Header<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><br>Actualment, la major part dels algorismes d\\&#8217;IA s\\&#8217;optimitzen a trav\u00e9s de processos d\\&#8217;entrenament basats en dades, seleccionant conjunts d\u2019aquestes que intentin abastar el m\u00e0xim espectre de situacions possibles. Malgrat aix\u00f2, una vegada completat l\\&#8217;entrenament, les xarxes que se\\&#8217;n deriven tendeixen a esdevenir est\u00e0tiques. LENA busca mitigar aquesta restricci\u00f3 en el cas de la navegaci\u00f3 aut\u00f2noma de robots, ja que \u00e9s f\u00e0cil que es trobin davant de situacions no previstes.\u00a0\r<br>Dins el marc de LENA, es desenvoluparan m\u00e8todes per a l\\&#8217;aprenentatge incremental o en l\u00ednia, aix\u00ed com de transfer\u00e8ncia d\u2019aprenentatge. A m\u00e9s, es posa un especial \u00e8mfasi en les interaccions entre humans i robots, explorant com l\\&#8217;aprenentatge pot ser optimitzat mitjan\u00e7ant la comunicaci\u00f3 bidireccional que imita les interaccions humanes. Per garantir la seva efic\u00e0cia, totes les t\u00e8cniques desenvolupades seran exhaustivament provades amb dades reals procedents de la navegaci\u00f3 de robots.\r<br>Aquests nous desenvolupaments permetran als algorismes adaptar-se als canvis en la disponibilitat i naturalesa de les dades al llarg del temps, convertint-se en eines valuoses per a aplicacions amb dades en constant evoluci\u00f3. A m\u00e9s, facilitar\u00e0 una millora substancial en la capacitat dels robots per entendre i interactuar amb el m\u00f3n f\u00edsic, ampliant el seu coneixement mitjan\u00e7ant noves experi\u00e8ncies. Tamb\u00e9 millorar\u00e0 la precisi\u00f3 en les prediccions i decisions dels robots gr\u00e0cies a una millor comprensi\u00f3 del context en qu\u00e8 processen la informaci\u00f3. La capacitat d\\&#8217;aprendre de dades generades per humans i l\\&#8217;ajustament del comportament dels sistemes d\\&#8217;IA basat en aquest aprenentatge promouran la generaci\u00f3 d\\&#8217;idees innovadores i una interacci\u00f3 m\u00e9s natural i efectiva amb els usuaris humans.El projecte LENA no nom\u00e9s suposa un avan\u00e7 significatiu en el camp de la rob\u00f2tica i la IA, sin\u00f3 que tamb\u00e9 contribuir\u00e0 de manera substancial a la millora de la interacci\u00f3 entre humans i robots en entorns din\u00e0mics i canviants.\r<br><h4>Pressupost i finan\u00e7ament<\/h4>\r<br>El pressupost total del projecte LENA \u00e9s de 101.250 \u20ac, amb una durada prevista des de l\u20191 de setembre de 2023 fins al 31 d\\&#8217;agost de 2026. Ha estat finan\u00e7at a trav\u00e9s del Pla Estatal de Recerca Cient\u00edfica i T\u00e8cnica i d\\&#8217;Innovaci\u00f3 2021-2023 (Ag\u00e8ncia Estatal de Recerca).\u00a0<br>Main Text<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br><h5>Tecnologia<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/transformacio-digital\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Transformaci\u00f3 digital<\/a><br>Tecnolog\u00eda<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Tema<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/intelligencia-artificial\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Intel\u00b7lig\u00e8ncia Artificial<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/ca\/robotica-i-visio\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Rob\u00f2tica i Visi\u00f3<\/a><br>Tema<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>30px<br><br>40<br><br><h5>Vols saber m\u00e9s?<\/h5><br>Contact Button<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n\r<br>\r<br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>50<br><br><h4>Projectes Relacionats<\/h4><br>Proyectos Relacionados<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>4<br>grid<br>4<br>date<br>DESC<br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El projecte LENA neix amb l&#8217;objectiu de crear algorismes d&#8217;aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya &#8211; BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d&#8217;IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":25155,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"portfolio-types":[915,920,221],"class_list":["post-25035","portfolio","type-portfolio","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","portfolio-types-ia-ca","portfolio-types-robyvis-ca","portfolio-types-tecnologias-de-las-tic-ca"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.9 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes - CIT UPC<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"El projecte LENA neix amb l&#039;objectiu de crear algorismes d&#039;aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d&#039;IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ca_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes - CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"El projecte LENA neix amb l&#039;objectiu de crear algorismes d&#039;aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d&#039;IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-04-09T10:10:32+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/LENA_700x526_v2.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"700\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"526\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@CIT_UPC\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Temps estimat de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"3 minuts\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/\",\"name\":\"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes - CIT UPC\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/04\\\/LENA_700x526_v2.jpg\",\"datePublished\":\"2024-04-04T12:43:58+00:00\",\"dateModified\":\"2024-04-09T10:10:32+00:00\",\"description\":\"El projecte LENA neix amb l'objectiu de crear algorismes d'aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d'IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ca\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/04\\\/LENA_700x526_v2.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/04\\\/LENA_700x526_v2.jpg\",\"width\":700,\"height\":526,\"caption\":\"LENA Project\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"name\":\"CIT UPC\",\"description\":\"UPC Technology Center\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/cit.upc\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/CIT_UPC\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/CITUPC\",\"https:\\\/\\\/www.flickr.com\\\/photos\\\/181927091@N08\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/cit-upc\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/cit_upc\\\/\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes - CIT UPC","description":"El projecte LENA neix amb l'objectiu de crear algorismes d'aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d'IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/","og_locale":"ca_ES","og_type":"article","og_title":"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes - CIT UPC","og_description":"El projecte LENA neix amb l'objectiu de crear algorismes d'aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d'IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.","og_url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/","og_site_name":"CIT UPC","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","article_modified_time":"2024-04-09T10:10:32+00:00","og_image":[{"width":700,"height":526,"url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/LENA_700x526_v2.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@CIT_UPC","twitter_misc":{"Temps estimat de lectura":"3 minuts"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/","name":"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes - CIT UPC","isPartOf":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/LENA_700x526_v2.jpg","datePublished":"2024-04-04T12:43:58+00:00","dateModified":"2024-04-09T10:10:32+00:00","description":"El projecte LENA neix amb l'objectiu de crear algorismes d'aprenentatge continu en el camp de la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte est\u00e0 liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l\u2019Institut de Rob\u00f2tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pret\u00e9n desenvolupar t\u00e8cniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d'IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ca","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/#primaryimage","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/LENA_700x526_v2.jpg","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/LENA_700x526_v2.jpg","width":700,"height":526,"caption":"LENA Project"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/lena-aprenentatge-continu-per-millorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacio-de-robots-amb-interaccions-humanes\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"LENA: Aprenentatge continu per millorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3 de robots amb interaccions humanes"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","name":"CIT UPC","description":"UPC Technology Center","publisher":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ca"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization","name":"CIT UPC - UPC Technology Center","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","width":512,"height":512,"caption":"CIT UPC - UPC Technology Center"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","https:\/\/x.com\/CIT_UPC","https:\/\/www.youtube.com\/user\/CITUPC","https:\/\/www.flickr.com\/photos\/181927091@N08","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/cit-upc\/","https:\/\/www.instagram.com\/cit_upc\/"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio\/25035","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=25035"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25155"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=25035"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio-types?post=25035"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}