{"id":26406,"date":"2024-10-25T08:44:02","date_gmt":"2024-10-25T08:44:02","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=26406"},"modified":"2025-11-27T12:15:54","modified_gmt":"2025-11-27T12:15:54","slug":"useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/","title":{"rendered":"USEFUL: Un cotxe equipat amb IA i sensors \u00f2ptics que obtindr\u00e0 milers de dades per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma"},"content":{"rendered":"\n

02\/10\/2024
Project Header
right
no-repeat;left top;;
auto
20px

El Centre de Desenvolupament Tecnol\u00f2gic de Sistemes d\u2019Adquisici\u00f3 Remota i Tractament de la Informaci\u00f3 (SARTI UPC), ha desenvolupat un nou model de boies per registrar els corrents i les temperatures de l\u2019oce\u00e0 en el marc del projecte europeu Multi-Sensor Extra Light Oceanography Apparatus (MELOA)<\/a>. Es tracta d\u2019un DRIFTER, o boia de deriva superficial de baix cost i baixa pot\u00e8ncia, f\u00e0cil d\u2019utilitzar, resistent als impactes, multi\u00fas, multisensorial i molt lleuger, per ser utilitzat en tots els entorns aqu\u00e0tics, des del mar profund fins a aig\u00fces interiors, incloent-hi \u00e0rees costaneres, plomalls de rius i zones de trencant d\u2019onades.\u00a0<\/h4>
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px


El dispositiu s\u2019ha desenvolupat com una millora del dispositiu WAVY, concebut per la Facultat d\u2019Enginyeria de la Universitat de Porto, que s\u2019utilitzava per mesurar la circulaci\u00f3 superficial for\u00e7ada pel trencament d\u2019onades, incloent-hi la detallada estructura dels corrents de retorn i la deriva litoral. La filosofia del dispositiu WAVY ha estat essencialment respectada: una esfera de mida redu\u00efda amb prou espai per allotjar la font d\u2019energia, receptor GPS, m\u00f2duls de comunicaci\u00f3, antenes, sensors i processador de dades; flotabilitat optimitzada per evitar que la traject\u00f2ria del dispositiu respongui al vent en comptes del corrent, alhora que proporciona l\u2019exposici\u00f3 justa de les antenes per garantir l\u2019adquisici\u00f3 del senyal GPS a la velocitat requerida i comunicacions fiables en temps quasi real.\u00a0

Donada la baixa influ\u00e8ncia del vent sobre els despla\u00e7aments dels dispositius de deriva, aquests dispositius proporcionen una manera efectiva i econ\u00f2mica de monitorar els corrents superficials i les caracter\u00edstiques din\u00e0miques superficials en qualsevol lloc de l\u2019oce\u00e0 a nivell mundial. Equipant els dispositius amb termistors (un tipus de resist\u00e8ncia que varia segons la temperatura) a dos nivells diferents, s\u2019obre la possibilitat de monitorar la \u00abtemperatura superficial pr\u00f2xima\u00bb i els gradients de temperatura verticals a prop de la superf\u00edcie.\u00a0\u00a0

Aix\u00ed, aquestes mesures in situ tenen un valor incalculable per a la calibraci\u00f3\/validaci\u00f3 dels models oceanografics superficials actuals i de les dades del mar preses per sat\u00e8l\u00b7lit. \u00c9s el cas dels programes GEOSS o Copernicus, que estudien els corrents i les temperatures de superf\u00edcie marina a partir de mediacions per sat\u00e8l\u00b7lit, i que necessiten dades de mesurament in situ per validar-ne els resultats.

El projecte MELOA \u00e9s un projecte desenvolupat dintre del programa Horizon 2020, ie t\u00e9 per objectiu millorar els sistemes actuals d\u2019observaci\u00f3 i monitoratge de l\u2019oce\u00e0. El consorci el formen nou socis m\u00e9s, ha tingut una durada de 4 anys i mig, i ha estat dotat d\u2019un pressupost total de 4,7 milions d\u2019euros.
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

center
20px
20px
hide

26314,26323,26317,26320,26311,26302,26308,26305
4
full
hide

PASZxrdllT0
contain
center center
hide

Tecnologia<\/h5>

Transformaci\u00f3 digital<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Sector<\/h5>

Alimentaci\u00f3, agricultura i medi mar\u00ed<\/a>
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Tema<\/h5>

Smart City<\/a>
Tema
no-repeat;left top;;
auto
30px

40

Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px

\n

Contacta amb nosaltres<\/span><\/a>\n



\n

Subscriu-te a la nostra Newsletter<\/span><\/a>\n
no-repeat;left top;;
auto

50

Projectes Relacionats<\/h4>
Proyectos Relacionados
no-repeat;left top;;
auto

4
grid
4
date
DESC

<\/p>\n\n\n\n

25\/10\/2024
Project Header
right
no-repeat;left top;;
auto
20px

En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.<\/h4>
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px


La conducci\u00f3 aut\u00f2noma \u00e9s el futur de la mobilitat urbana, m\u00e9s encara en una societat cada cop m\u00e9s envellida. A mitj\u00e0 termini, els despla\u00e7aments es faran en vehicles capa\u00e7os de prendre decisions a temps real sense la intervenci\u00f3 humana en tota mena de situacions, i les primeres proves ja s\u2019han engegat a ciutats com San Francisco, Phoenix o Singapur. La conducci\u00f3 aut\u00f2noma ajudar\u00e0 a optimitzar el consum i la gesti\u00f3 del tr\u00e0nsit, reduir\u00e0 els accidents i suposar\u00e0 una millora per a col\u00b7lectius com la gent gran o amb discapacitat.

Per assolir aquesta transformaci\u00f3 es necessiten grans volums de dades precises que provinguin de detectors amb diferents modes de funcionament que permetin als sistemes aut\u00f2noms interpretar l\u2019entorn i actuar de manera segura, fins i tot en entorns complexos. Aix\u00f2 obliga a entrenar algoritmes avan\u00e7ats d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA); i, si es vol que siguin fiables en qualsevol circumst\u00e0ncia, cal proporcionar com m\u00e9s dades diferents millor per generar la informaci\u00f3 m\u00e9s realista i general possible que ajudi a la IA a aprendre i a prendre decisions robustes.

En aquest context, l\u2019Ag\u00e8ncia Estrat\u00e8gica de Investigaci\u00f3n, del Ministerio de Ciencia, Innovaci\u00f3n y Universidades,\u00a0 a trav\u00e9s del programa de Transici\u00f3 Ecol\u00f2gica i Digital, ha finan\u00e7at el grup CD6 de la UPC amb 273.000 euros per posar en marxa el projecte USEFUL. En aquest projecte, el CD6 ha equipat un vehicle de baixes emissions amb un sistema de sensors \u00f2ptics integrats i computeritzats, que compta amb un LIDAR d\u2019estat s\u00f2lid d\u2019alta resoluci\u00f3 (un tipus de sensor l\u00e0ser amb fotodetector que mesura dist\u00e0ncies) cedit per la spin off de la UPC, Beamagine; un sistema de geolocalitzaci\u00f3 i odometria d\u2019alta precisi\u00f3 sense necessitat de GPS (mesura de dades de sensor en moviment), cedit per Anello Photonics, i un sistema d\u2019emmagatzematge de gran volum de dades, cedit per QNAP.

El sistema amb qu\u00e8 circular\u00e0 el vehicle durant 6 mesos incorpora una unitat de processament homologada per a sistemes de conducci\u00f3 aut\u00f2noma que permet tant governar l\u2019adquisici\u00f3 de dades de tots els sensors com executar xarxes neuronals d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial per aplicacions espec\u00edfiques a temps real, com ara percepci\u00f3 d\u2018obstacles o realitzaci\u00f3 de mapes 3D de l\u2019entorn.

Amb USEFUL, s\u2019obtindran milions d\u2019imatges de m\u00faltiples sensors, alguns d\u2019ells disruptius en el camp dels vehicles aut\u00f2noms, que es convertiran en dades aptes per dissenyar sistemes fiables de conducci\u00f3 aut\u00f2noma.\u00a0

Les dades seran an\u00f2nimes (no identificaran vianants o vehicles), i s\u2019incorporaran a un dataset p\u00fablic que permeti a altres investigadors desenvolupar algoritmes relacionats. En aquest sentit, es pret\u00e9n que el dataset sigui el m\u00e9s divers possible pel que fa als escenaris capturats, com ara rurals, urbans, autopista, etc.; que inclogui tota mena de vehicles, en especial els m\u00e9s vulnerables com bicicletes o\u00a0 patinets, i tamb\u00e9 que capti dades en condicions meteorol\u00f2giques reals i entorns realistes en qu\u00e8 les condicions no s\u00f3n sempre favorables per a tots els sensors. De fet, aquestes dades es faran servir per desenvolupar aplicacions avan\u00e7ades que permetin la detecci\u00f3 d\u2019objectes a la via, el mapejat d\u2019entorns, la predicci\u00f3 de moviment dels agents de la via i la creaci\u00f3 de bessons digitals, entre altres, amb m\u00e9s fiabilitat.

A m\u00e9s, USEFUL permetr\u00e0 provar diferents metodologies d\u2019entrenament dels algoritmes d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial per comparar quina \u00e9s la manera m\u00e9s efectiva d\u2019obtenir sistemes de percepci\u00f3 segurs. El vehicle permetr\u00e0, en el futur, testejar i validar nous tipus de sensors per conducci\u00f3 aut\u00f2noma, validar noves distribucions de sensors o desenvolupar aplicacions de mapejat detallat de tota mena d\u2019entorns.

\u00a0

El projecte est\u00e0 finan\u00e7at pel programa de Transici\u00f3n Ecol\u00f3gica y Digital de l\u2019Ag\u00e8ncia Estatal de Investigaci\u00f3n, i rep el suport de les empreses Beamagine, Anello Photonics, de QNAP, de l\u2019Escola Superior d\u2019Enginyeries Industrial, Aeroespacial\u00a0 i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) i de la Facultat d\u2019\u00d2ptica i Optometria de Terrassa (FOOT) de la UPC. USEFUL va comen\u00e7ar el gener de 2023 i finalitzar\u00e0 el desembre de 2024.
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

center
20px
20px
hide

26400,26394,26397,26403
full
2
hide

Tecnologia<\/h5>

Transformaci\u00f3 Digital<\/a>

Log\u00edstica i mobilitat<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Sector<\/h5>

Sector automoci\u00f3<\/a>

\u00a0
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Tema<\/h5>

Intel\u00b7lig\u00e8ncia Artificial<\/a>

Smart City<\/a>

Rob\u00f2tica i Visi\u00f3<\/a>
Tema
no-repeat;left top;;
auto
30px

40

Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px

\n

Button<\/span><\/a>\n



\n

Button<\/span><\/a>\n
no-repeat;left top;;
auto

50

Projectes Relacionats<\/h4>
Proyectos Relacionados
no-repeat;left top;;
auto

4
grid
4
date
DESC

<\/p>\n\n\n\n

25\/10\/2024
Project Header
right
no-repeat;left top;;
auto
20px

En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.<\/h4>
Project Header
no-repeat;left top;;
auto
20px


La conducci\u00f3 aut\u00f2noma \u00e9s el futur de la mobilitat urbana, m\u00e9s encara en una societat cada cop m\u00e9s envellida. A mitj\u00e0 termini, els despla\u00e7aments es faran en vehicles capa\u00e7os de prendre decisions a temps real sense la intervenci\u00f3 humana en tota mena de situacions, i les primeres proves ja s\u2019han engegat a ciutats com San Francisco, Phoenix o Singapur. La conducci\u00f3 aut\u00f2noma ajudar\u00e0 a optimitzar el consum i la gesti\u00f3 del tr\u00e0nsit, reduir\u00e0 els accidents i suposar\u00e0 una millora per a col\u00b7lectius com la gent gran o amb discapacitat.

Per assolir aquesta transformaci\u00f3 es necessiten grans volums de dades precises que provinguin de detectors amb diferents modes de funcionament que permetin als sistemes aut\u00f2noms interpretar l\u2019entorn i actuar de manera segura, fins i tot en entorns complexos. Aix\u00f2 obliga a entrenar algoritmes avan\u00e7ats d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial (IA); i, si es vol que siguin fiables en qualsevol circumst\u00e0ncia, cal proporcionar com m\u00e9s dades diferents millor per generar la informaci\u00f3 m\u00e9s realista i general possible que ajudi a la IA a aprendre i a prendre decisions robustes.

En aquest context, l\u2019Ag\u00e8ncia Estrat\u00e8gica de Investigaci\u00f3n, del Ministerio de Ciencia, Innovaci\u00f3n y Universidades,\u00a0 a trav\u00e9s del programa de Transici\u00f3 Ecol\u00f2gica i Digital, ha finan\u00e7at el grup CD6 de la UPC amb 273.000 euros per posar en marxa el projecte USEFUL. En aquest projecte, el CD6 ha equipat un vehicle de baixes emissions amb un sistema de sensors \u00f2ptics integrats i computeritzats, que compta amb un LIDAR d\u2019estat s\u00f2lid d\u2019alta resoluci\u00f3 (un tipus de sensor l\u00e0ser amb fotodetector que mesura dist\u00e0ncies) cedit per la spin off de la UPC, Beamagine; un sistema de geolocalitzaci\u00f3 i odometria d\u2019alta precisi\u00f3 sense necessitat de GPS (mesura de dades de sensor en moviment), cedit per Anello Photonics, i un sistema d\u2019emmagatzematge de gran volum de dades, cedit per QNAP.

El sistema amb qu\u00e8 circular\u00e0 el vehicle durant 6 mesos incorpora una unitat de processament homologada per a sistemes de conducci\u00f3 aut\u00f2noma que permet tant governar l\u2019adquisici\u00f3 de dades de tots els sensors com executar xarxes neuronals d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial per aplicacions espec\u00edfiques a temps real, com ara percepci\u00f3 d\u2018obstacles o realitzaci\u00f3 de mapes 3D de l\u2019entorn.

Amb USEFUL, s\u2019obtindran milions d\u2019imatges de m\u00faltiples sensors, alguns d\u2019ells disruptius en el camp dels vehicles aut\u00f2noms, que es convertiran en dades aptes per dissenyar sistemes fiables de conducci\u00f3 aut\u00f2noma.\u00a0

Les dades seran an\u00f2nimes (no identificaran vianants o vehicles), i s\u2019incorporaran a un dataset p\u00fablic que permeti a altres investigadors desenvolupar algoritmes relacionats. En aquest sentit, es pret\u00e9n que el dataset sigui el m\u00e9s divers possible pel que fa als escenaris capturats, com ara rurals, urbans, autopista, etc.; que inclogui tota mena de vehicles, en especial els m\u00e9s vulnerables com bicicletes o\u00a0 patinets, i tamb\u00e9 que capti dades en condicions meteorol\u00f2giques reals i entorns realistes en qu\u00e8 les condicions no s\u00f3n sempre favorables per a tots els sensors. De fet, aquestes dades es faran servir per desenvolupar aplicacions avan\u00e7ades que permetin la detecci\u00f3 d\u2019objectes a la via, el mapejat d\u2019entorns, la predicci\u00f3 de moviment dels agents de la via i la creaci\u00f3 de bessons digitals, entre altres, amb m\u00e9s fiabilitat.

A m\u00e9s, USEFUL permetr\u00e0 provar diferents metodologies d\u2019entrenament dels algoritmes d\u2019intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial per comparar quina \u00e9s la manera m\u00e9s efectiva d\u2019obtenir sistemes de percepci\u00f3 segurs. El vehicle permetr\u00e0, en el futur, testejar i validar nous tipus de sensors per conducci\u00f3 aut\u00f2noma, validar noves distribucions de sensors o desenvolupar aplicacions de mapejat detallat de tota mena d\u2019entorns.

\u00a0

El projecte est\u00e0 finan\u00e7at pel programa de Transici\u00f3n Ecol\u00f3gica y Digital de l\u2019Ag\u00e8ncia Estatal de Investigaci\u00f3n, i rep el suport de les empreses Beamagine, Anello Photonics, de QNAP, de l\u2019Escola Superior d\u2019Enginyeries Industrial, Aeroespacial\u00a0 i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) i de la Facultat d\u2019\u00d2ptica i Optometria de Terrassa (FOOT) de la UPC. USEFUL va comen\u00e7ar el gener de 2023 i finalitzar\u00e0 el desembre de 2024.
Main Text
no-repeat;left top;;
auto

center
20px
20px
hide

26400,26394,26397,26403
full
2
hide

Tecnologia<\/h5>

Transformaci\u00f3 Digital<\/a>

Log\u00edstica i mobilitat<\/a>
Tecnolog\u00eda
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Sector<\/h5>

Sector automoci\u00f3<\/a>

\u00a0
Sector
no-repeat;left top;;
auto
0px

25

Tema<\/h5>

Intel\u00b7lig\u00e8ncia Artificial<\/a>

Smart City<\/a>

Rob\u00f2tica i Visi\u00f3<\/a>
Tema
no-repeat;left top;;
auto
30px

40

Vols saber m\u00e9s?<\/h5>
Contact Button
no-repeat;left top;;
auto
0px

\n

Button<\/span><\/a>\n



\n

Button<\/span><\/a>\n
no-repeat;left top;;
auto

50

Projectes Relacionats<\/h4>
Proyectos Relacionados
no-repeat;left top;;
auto

4
grid
4
date
DESC

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma. <\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":26403,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"portfolio-types":[913,915,912,920,908,221,911],"class_list":["post-26406","portfolio","type-portfolio","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","portfolio-types-automocion-2-ca","portfolio-types-ia-ca","portfolio-types-optica-y-fotonica-ca","portfolio-types-robyvis-ca","portfolio-types-sc-ca","portfolio-types-tecnologias-de-las-tic-ca","portfolio-types-tecnologias-de-logistica-y-movilidad-ca"],"yoast_head":"\nUSEFUL: Cotxe amb IA i sensors per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma - CIT UPC<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ca_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"USEFUL: Cotxe amb IA i sensors per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma - CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-11-27T12:15:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/useful_3-scaled.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"2560\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1183\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@CIT_UPC\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Temps estimat de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"11 minuts\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/\",\"name\":\"USEFUL: Cotxe amb IA i sensors per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma - CIT UPC\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/10\\\/useful_3-scaled.jpg\",\"datePublished\":\"2024-10-25T08:44:02+00:00\",\"dateModified\":\"2025-11-27T12:15:54+00:00\",\"description\":\"En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ca\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/10\\\/useful_3-scaled.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2024\\\/10\\\/useful_3-scaled.jpg\",\"width\":2560,\"height\":1183},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"USEFUL: Un cotxe equipat amb IA i sensors \u00f2ptics que obtindr\u00e0 milers de dades per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"name\":\"CIT UPC\",\"description\":\"UPC Technology Center\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ca\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ca\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/cit.upc\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/CIT_UPC\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/CITUPC\",\"https:\\\/\\\/www.flickr.com\\\/photos\\\/181927091@N08\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/cit-upc\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/cit_upc\\\/\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"USEFUL: Cotxe amb IA i sensors per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma - CIT UPC","description":"En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/","og_locale":"ca_ES","og_type":"article","og_title":"USEFUL: Cotxe amb IA i sensors per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma - CIT UPC","og_description":"En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.","og_url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/","og_site_name":"CIT UPC","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","article_modified_time":"2025-11-27T12:15:54+00:00","og_image":[{"width":2560,"height":1183,"url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/useful_3-scaled.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@CIT_UPC","twitter_misc":{"Temps estimat de lectura":"11 minuts"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/","name":"USEFUL: Cotxe amb IA i sensors per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma - CIT UPC","isPartOf":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/useful_3-scaled.jpg","datePublished":"2024-10-25T08:44:02+00:00","dateModified":"2025-11-27T12:15:54+00:00","description":"En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentaci\u00f3, i Sistemes (CD6) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circular\u00e0 pels carrers de Terrassa amb sensors \u00f2ptics integrats en un sistema complex de computaci\u00f3, visualitzaci\u00f3 i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirir\u00e0 i emmagatzemar\u00e0 milers de dades an\u00f2nimes de conducci\u00f3, amb les que es desenvoluparan algoritmes m\u00e9s precisos per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ca","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/#primaryimage","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/useful_3-scaled.jpg","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/useful_3-scaled.jpg","width":2560,"height":1183},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/useful-un-cotxe-equipat-amb-ia-i-sensors-optics-que-obtindra-milers-de-dades-per-a-la-conduccio-autonoma\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"USEFUL: Un cotxe equipat amb IA i sensors \u00f2ptics que obtindr\u00e0 milers de dades per a la conducci\u00f3 aut\u00f2noma"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","name":"CIT UPC","description":"UPC Technology Center","publisher":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ca"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization","name":"CIT UPC - UPC Technology Center","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ca","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","width":512,"height":512,"caption":"CIT UPC - UPC Technology Center"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","https:\/\/x.com\/CIT_UPC","https:\/\/www.youtube.com\/user\/CITUPC","https:\/\/www.flickr.com\/photos\/181927091@N08","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/cit-upc\/","https:\/\/www.instagram.com\/cit_upc\/"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio\/26406","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26406"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26403"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26406"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio-types?post=26406"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}