Autonomous Delivery Device

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La automatización de los repartos de última milla permite a las Ciudades Reducir a los espacios destinados a la parada y el estacionamiento de vehículos comerciales. Además optimiza los rutas y sume gestión, reduce costes y Mujer pie a las Operaciones nocturnas a las empresas distribuidores ampliando posibilidades operacionales del Servicio y ofreciendo, por tanto un Mejor Servicio.



Desde la iniciativa CARNET, coordinada por CIT UPC, se ha ideado un vehículo autónomo de tamaño reducido llamado ADD para realizar los repartos de mercancías de última milla. Este vehículo es capaz de realizar su trayecto de forma autónoma gracias a un sistema Lidar 3D y la tecnología láser que conjuntamente con un GPS, una cámara estéreo y unas luces HRI, son capaces de modelar el entorno, determinar el trayecto y reaccionar a obstáculos. Este vehículo también mejora el sistema de movilidad en su conjunto aumentando la seguridad en zonas urbanas, reduciendo la congestión y las emisiones:

  • Su tamaño reducido (1.2 m3) permite que con tres de estos vehículos se pueda suplantar una furgoneta medía (3-4 m3) y con 7 una de gran tamaño (8-9 m3) para los desplazamientos desde los almacenes ubicados en zonas urbanas hasta el destino final.
  • Su autonomía permite la flexibilización del horario de reparto reduciendo la congestión en hora punta creada a día de hoy , entre otros motivos a debido a los vehículos que reparten mercancías a particulares. A esto se le suma la posibilidad de crear Platoon, grupos de ADD conectados virtualmente a poca distancia con un mismo destino, que permite la optimización total de las rutas y horarios. Se estima, pues, que con una implementación de vehículos ADD se podrían reducir un 70% de las furgonetas destinadas al reparto de mercancías manteniendo el servicio actual.
  • Dada la reducción del número de furgonetas operando en las vías urbanas para el reparto de mercancías se estima que la aparición de los ADD provoque que las emisiones de CO2 en los núcleos urbanos se reduzcan en un 30% . Esto se debe en primer lugar y de manera directa al menor número de furgonetas que circulan, y por otro lado también se reducen las emisiones en reducir la congestión, ya que debido a la autonomía de los ADD se puede flexibilizar su horario intensificando los repartos nocturnos, lo que minimiza su impacto sobre el tráfico en las ciudades.

  • La modularidad los ADD permite su escalabilidad de forma que las flotas de los ADD se pueden adaptar a las necesidades de diferentes operadores.

Con este proyecto no sólo se pretende dar soluciones más eficientes en el reparto de mercancías por distribuidoras sino dar también respuesta a otros retos como por ejemplo, mejorar el reparto de medicamentos de las farmacias a los enfermos mejorando la accesibilidad a grupos desfavorecidos.

Este proyecto utiliza toda la tecnología necesaria para la conducción autónoma. Los ADD generan modelos virtuales de su entorno con el fin de evitar los posibles obstáculos y también están conectados a un modelo global del sistema de movilidad del núcleo urbano de manera que se puede optimizar su ruta y minimizar el tiempo de los desplazamientos. Su autonomía también permite la programación de desplazamientos de antemano y es un avance hacia la automatización del conjunto de los procesos de distribución de mercancías.



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