CaRo: Capacidades intrínsecas para Robots co-trabajadores

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El objetivo final de la robotización suele presentarse como la automatización total con robots inteligentes y diestros totalmente autónomos. Sin embargo, actualmente los robots no han alcanzado aún ni la inteligencia ni la destreza necesarias para resolver algunas tareas cuando la incertidumbre (proveniente de distintas fuentes) es significativa, o, si pueden hacerlo, resultan muy poco eficientes.

Colaboración robot-humano para mayor eficiencia del trabajo

En este contexto aparece el concepto de robot co-worker, un robot suficientemente diestro e inteligente y autónomo, destinado a trabajar como colaborador del ser humano, que es quien tiene el conocimiento y las capacidades necesarias para buscar soluciones y resolver las tareas en determinadas situaciones.

El concepto de robot co-worker no es nuevo y tiene cada vez más importancia en la robótica actual, pero dista de estar completamente resuelto en sus requerimientos técnicos. Un robot co-worker debe estar preparado para trabajar conjuntamente con el humano, en espacios de trabajo más adaptados al humano que al robot, y debe desenvolverse de modo que la eficiencia del trabajo hecho conjuntamente con el humano sea mayor que la de ambos trabajando por separado. Esto implica que los robots deban tener capacidades específicas (de inteligencia y destreza) como para ser suficientemente autónomos mientras colaboran con el humano.

Investigación en robótica industrial y de servicios

En esta línea, el grupo Service and Industrial robotics (SIR) participa en el proyecto CaRo, cuyo objetivo es avanzar en el desarrollo de capacidades intrínsecas para robots co-trabajadores con dos brazos, a través de herramientas para dotar a los robots de capacidades de manipulación que los hagan capaces de:

  • Trabajar en entornos humanos semiestructurados y hacer frente a incertidumbres o variaciones en el estado del entorno, así como en el resultado de las acciones realizadas.
  • Interactuar con fluidez con otros robots y con operadores humanos, tratando de realizar movimientos similares a los del humano para facilitar la interacción.
  • Explotar la destreza dada por dos manos mecánicas.


Objetivos específicos del proyecto CaRo, validados con experimentación real

En el marco del proyecto se desarrollarán herramientas de procesamiento de la información para comprender el entorno y la situación actual de la tarea a resolver. Se desarrollarán también métodos dinámicos para una adaptación flexible y rápida a la situación del entorno y evitar así procesos de replanificación. También se van a elaborar estrategias robustas para la prensión y manipulación bimanual, especialmente en la manipulación diestra con dos manos (in-two-hand manipulation). También se explotarán nuevas tecnologías de comunicaciones, como 5G, para mejorar la comunicación entre el operador y el robot, entre robots o entre un robot y un sistema informático distribuido.

Las soluciones propuestas serán validadas mediante un sistema de experimentación real, incluyendo un robot bi-brazo con capacidad de manipulación diestra que se utilizará como robot co-trabajador.

El proyecto se inició en 2021 y finalizará el 2025. CaRo ha contado con financiación del Plan estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-20 con un total de 185.000 euros para su ejecución.



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