ROB-IN: Robots para la asistencia continua y personalizada capaces de explicarse por sí mismos

Los robots forman parte, cada vez más, de nuestra vida cotidiana y se consideran una herramienta muy eficaz para abordar los problemas sociales actuales. Ayudar a las personas mayores a envejecer en casa, es uno de ellos. 

En este contexto, el proyecto ROB-IN pretende crear un robot que permita mejorar el bienestar de los usuarios, mitigar los problemas asociados al envejecimiento y deterioro cognitivo, manteniendo la independencia, y servir para la vigilancia y el diagnóstico precoz de posibles problemas físicos y mentales. 

ROB-IN permite ensayar un prototipo de robot dotado de herramientas para ayudar a los adultos mayores a envejecer en el hogar, y mejorar la eficacia de los profesionales cuidadores para que estos puedan prestar mejores servicios asistenciales. El prototipo de robot de ROB-IN servirá a varios propósitos al mismo tiempo (entablar nuevas relaciones humano-robot, prestar asistencia, realizar actividades y tareas cotidianas concretas, y supervisar y comprender la actividad humana), y podrá comunicarse con el cuidador, quien podrá introducir algunos patrones en el comportamiento del robot y recibir informes de cambios en los hábitos y rutinas del adulto mayor (usuario). 

En el marco del proyecto ROB-IN, se desarrollarán nuevas tecnologías habilitadoras en tres aspectos fundamentales: 

• Personalización para tomar decisiones que se adapten a las necesidades y preferencias del usuario y del cuidador. 
• Comprensión del diálogo continuo y capacidad para entablar conversaciones en las que el robot puede extraer información útil sobre el usuario, tanto haciéndole preguntas específicas como manteniendo diálogos triviales; 
• Explicabilidad para generar confianza al usuario y que éste entienda por qué el robot toma determinadas decisiones y qué datos está recopilando, garantizando el control de la privacidad. 

Las aplicaciones concretas formarán el conjunto inicial de capacidades del robot, que se ampliará con las ideas aportadas por cuidadores y ancianos en un enfoque de diseño centrado en el usuario. Al observar y medir los parámetros de las tareas y aprender de los diálogos, ROB-IN será capaz de proporcionar información valiosa a los cuidadores para mejorar la evaluación temprana. 

ROB-IN centrará su aplicación en las siguientes actividades:
1) ayuda física, como traer objetos, ayudar a comer y ayudar a beber;
2) participación en interacciones sociales, como inducir llamadas a familiares o mostrar fotos de familiares;
3) fomento del entrenamiento físico y cognitivo, utilizando el robot para administrar y evaluar ejercicios concretos;
4) recopilación de información para ayudar al cuidador.

Consorcio, presupuesto y financiación

En el proyecto ROB-IN participa un equipo multidisciplinar formado por investigadores expertos en robótica del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI, CSIC-UPC) y expertos en tecnología del habla del Centro de Tecnologías y Aplicaciones del Lenguaje y el Habla (TALP) de la UPC, centro integrado en el IDEAI-UPC, cuidadores (SUARA), y desarrolladores de análisis de datos (DATISION). El proyecto está dotado de un presupuesto de 161.882,93 € y ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación del Gobierno de España (Agencia Estatal de Investigación) en el marco de subvenciones del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020 -PLEC2021-007859 MCIN/AEI/10.13039 /501100011033-, y por los fondos Next Generation de la Unión Europea (Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia). El período de ejecución del proyecto es de diciembre de 2021 a noviembre de 2024.