{"id":15317,"date":"2022-01-17T16:07:17","date_gmt":"2022-01-17T16:07:17","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=15317"},"modified":"2023-09-18T14:48:13","modified_gmt":"2023-09-18T14:48:13","slug":"la-upc-y-carnet-crean-un-prototipo-de-vehiculo-autonomo-de-entrega-de-mercancias-que-se-pondra-a-prueba-en-esplugues-de-llobregat","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/la-upc-y-carnet-crean-un-prototipo-de-vehiculo-autonomo-de-entrega-de-mercancias-que-se-pondra-a-prueba-en-esplugues-de-llobregat\/","title":{"rendered":"La UPC y CARNET crean un prototipo de veh\u00edculo aut\u00f3nomo de entrega de mercanc\u00edas, que se pondr\u00e1 a prueba en Esplugues de Llobregat"},"content":{"rendered":"\n

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Un equipo de la UPC, CARNET y sus socios industriales, coordinados por el Instituto de Rob\u00f3tica e Inform\u00e1tica Industrial (IRI), han dise\u00f1ado y fabricado un prototipo de robot aut\u00f3nomo de entrega de mercanc\u00edas \u2013Autonomous Delivery Device (ADD)\u2013, para automatizar la log\u00edstica de \u00faltima milla. El veh\u00edculo se pondr\u00e1 a prueba este a\u00f1o con diferentes pilotos en Esplugues de Llobregat, Hamburgo (Alemania) y Debrecen (Hungr\u00eda).<\/h4>
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El objetivo del proyecto ADD es analizar c\u00f3mo los dispositivos de entrega aut\u00f3nomos pueden mejorar la distribuci\u00f3n urbana de bienes en su conjunto, cuantificar los impactos potenciales y hacer pruebas en entornos reales de ciudad.\r
La distribuci\u00f3n de productos en las \u00e1reas metropolitanas ha aumentado en los \u00faltimos a\u00f1os en valores absolutos, frecuencias y requisitos de calidad. En el futuro, el crecimiento del comercio electr\u00f3nico y las nuevas caracter\u00edsticas de las cadenas de suministro (just in time, stock cero, entregas en franjas temporales cada vez m\u00e1s ajustadas)pondr\u00e1n m\u00e1s presi\u00f3n sobre la distribuci\u00f3n f\u00edsica de mercanc\u00edas\u00a0en las zonas urbanas concurridas.\r
Desde la perspectiva de la ciudad, la distribuci\u00f3n urbana de bienes genera varios efectos negativos, empeorando la habitabilidad de las zonas urbanas en t\u00e9rminos de congesti\u00f3n, calidad del aire, molestias ac\u00fasticas, uso del suelo p\u00fablico y deterioro del pavimento.\r
Los episodios de congesti\u00f3n urbana, la escasez de plazas de aparcamiento de carga\/descarga de veh\u00edculos comerciales y la normativa local hacen que la gesti\u00f3n de la distribuci\u00f3n urbana de mercanc\u00edas tenga un coste muy elevado para las empresas log\u00edsticas. Se estima que los costes de la \u00faltima milla (el \u00faltimo tramo de la cadena de suministro entre el centro de distribuci\u00f3n y el cliente final) representan hasta un 40 % de los costes totales de transporte o m\u00e1s del 20 % de la poluci\u00f3n en las ciudades.\r
El despliegue de veh\u00edculos aut\u00f3nomos comportar\u00eda una reasignaci\u00f3n importante de los costes del transportista y har\u00eda el servicio m\u00e1s econ\u00f3mico y eficiente que con veh\u00edculos convencionales. De hecho, estos veh\u00edculos pueden funcionar en horas bajas o incluso en periodo nocturno, cuando hay menos congesti\u00f3n. En este sentido, muchas empresas ya est\u00e1n introduciendo en el mercado robots aut\u00f3nomos de entrega (ADD, por las siglas en ingl\u00e9s de Autonomous Delivery Device) con el objetivo de reducir los costes de operaciones. Aunque algunos servicios de entrega aut\u00f3noma se est\u00e1n ensayando en entornos p\u00fablicos, estas iniciativas son claramente minoritarias y la mayor\u00eda de los pilotos se encuentran actualmente desplegados en entornos controlados.\r
En este contexto, la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya \u00b7 BarcelonaTech (UPC) y CARNET<\/a> \u2013el hub de investigaci\u00f3n sobre la movilidad del futuro, coordinado por el Centro de Innovaci\u00f3n y Tecnolog\u00eda (CIT-UPC)<\/a>, han dise\u00f1ado y fabricado un prototipo de ADD apropiado para moverse en entornos urbanos. CARNET, fundado por la Universidad, VW Group Research y SEAT en 2014, cuenta con una quincena de socios industriales. El prototipo ADD, dise\u00f1ado bajo la coordinaci\u00f3n de CARNET, se present\u00f3 por primera vez el 16 de diciembre pasado, en una reuni\u00f3n de socios industriales que tuvo lugar en el rectorado de la UPC. El veh\u00edculo aut\u00f3nomo circula a un m\u00e1ximo de 20 km\/h, tiene unas medidas de 170 cm x 110 cm x 100 cm,\u00a0lleva seis ruedas y puede subir o bajar escalones\u00a0de hasta 20 cm de altura.\r
El proyecto del ADD empez\u00f3 en 2017 con el estudio \u2018Logistic Service\u2019, desarrollado por la Escuela T\u00e9cnica Superior de Ingenier\u00eda de Caminos, Canals y Puertos de Barcelona (ETSECCPB)<\/a> de la UPC, donde se conceptualiz\u00f3 el servicio log\u00edstico con ADD, se identificaron las necesidades del veh\u00edculo y se analizaron las potencialidades e impactos de los robots aut\u00f3nomos. En el a\u00f1o 2019 se llevaron a cabo diferentes estudios sobre los segundos usos que pueden tener estos veh\u00edculos. Se concluy\u00f3 que el ADD, adicionalmente a las tareas de reparto, podr\u00eda analizar la calidad del pavimento o del aire gracias a los datos que provienen de los sensores del veh\u00edculo, conjuntamente con un algoritmo de visi\u00f3n por ordenador.
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Un proyecto iniciado el 2018\r
El actual prototipo empez\u00f3 a dise\u00f1arse en 2018, con una colaboraci\u00f3n entre expertos de CARNET y R\u00fccker Lypsa, actualmente EDAG, una empresa industrial socia. En estos \u00faltimos a\u00f1os se han ido desarrollando la plataforma funcional, en 2020; y el armaz\u00f3n que la cubre y el servicio de entrega, en 2021.\r
Anteriormente, en la quinta edici\u00f3n del programa Creative Lab de la Escuela Superior de Ingenier\u00edas Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT), en 2019, se defini\u00f3 el sistema de comunicaci\u00f3n entre el ADD, las personas usuarias y la ciudadan\u00eda para interactuar con los veh\u00edculos aut\u00f3nomos en la calle. Creative Lab es una iniciativa docente universidad-empresa pionera en el Estado, que tiene como objetivo la generaci\u00f3n, por parte del estudiantado, de nuevas ideas que redise\u00f1an el concepto de veh\u00edculo urbano y el desarrollo de un nuevo concepto de movilidad en la ciudad. Los estudiantes, agrupados en equipos multidisciplinares, trabajan en distintos retos propuestos por ingenieros de SEAT y Volkswagen Group Innovation, guiados y dirigidos por profesorado de la Escuela y profesionales de la empresa.\r
Asimismo, un estudio realizado en 2021 por la Escuela de Caminos de Barcelona, \u200b\u200bha analizado los diferentes modelos de centros urbanos de consolidaci\u00f3n de mercanc\u00edas.\r
Actualmente, el Instituto de Rob\u00f3tica e Inform\u00e1tica Industrial (IRI) \u2013centro mixto formado por la UPC y el Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC)\u2013 trabaja en los sensores del robot, bajo la coordinaci\u00f3n del profesor e investigador Alberto San Feliu. Este a\u00f1o, el ADD se ensayar\u00e1 en tres entornos reales: inicialmente en Esplugues de Llobregat, despu\u00e9s en Hamburgo (Alemania) y, finalmente, en Debrecen (Hungr\u00eda). Estas actividades se llevar\u00e1n a cabo en el marco del proyecto \\’LogiSmile\\’, que se inicia este mes de enero, financiado por el EIT Urban Mobility, una iniciativa del Instituto Europeo de Innovaci\u00f3n y Tecnolog\u00eda (EIT, por sus siglas en ingl\u00e9s) para impulsar espacios urbanos m\u00e1s sostenibles y habitables.
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Tecnolog\u00eda<\/h5>\r
Log\u00edstica y Movilidad<\/a>\r
TIC<\/a>
Tecnolog\u00eda
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Sector<\/h5>\r
Transporte y Movilidad<\/a>
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Tema<\/h5>\r
Mobile Technologies<\/a>\r
Smart City<\/a>\r
Veh\u00edculo El\u00e8ctrico<\/a>
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\u00bfQuieres saber m\u00e1s?<\/h5>
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