{"id":19353,"date":"2022-10-24T10:01:14","date_gmt":"2022-10-24T10:01:14","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/portfolio-item\/saras-bracos-robotics-autonoms\/"},"modified":"2023-07-11T11:11:16","modified_gmt":"2023-07-11T11:11:16","slug":"saras","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/saras\/","title":{"rendered":"SARAS: Brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos dotados de un sistema cognitivo para asistir al cirujano en quir\u00f3fano"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>SARAS: Hacia la rob\u00f3tica cognitiva en cirug\u00eda<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En la actualidad, durante una <strong>intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robo<\/strong>t, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda.<\/p>\n\n\n\n<p>Bajo este paradigma se ha desarrollado <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\"><strong>SARAS<\/strong><\/a> (<em>Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons<\/em>), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/creb.upc.edu\/\">Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica<\/a> (CREB) de la UPC.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Mejorar la eficiencia y dotar de un sistema cognitivo aut\u00f3nomo las unidades de cirug\u00eda R-MIS<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En el marco de SARAS, se han creado sistemas rob\u00f3ticos quir\u00fargicos de \u00faltima generaci\u00f3n que permiten a un solo cirujano ejecutar una cirug\u00eda rob\u00f3tica de m\u00ednima invasi\u00f3n (en ingl\u00e9s, <em>Robotic Minimally Invasive Surgery &#8211; R-MIS<\/em>) sin la necesidad de un cirujano asistente experto, aumentando as\u00ed la <strong>eficiencia de los recursos econ\u00f3micos y sociales de un hospital y garantizando el mismo nivel de seguridad para los pacientes<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>El concepto de robot en el cual se ha trabajado consiste en un <strong>sistema integral de cirug\u00eda en solitario (<\/strong><strong><em>solo-surgery system<\/em><\/strong><strong>)<\/strong>, mediante la integraci\u00f3n de <strong>dos brazos rob\u00f3ticos adicionales de asistencia (que asumen las tareas del cirujano asistente)<\/strong> dotados de autonom\u00eda, y un <strong>n\u00facleo de inteligencia artificial cognitivo y cooperativo con un sistema rob\u00f3tico quir\u00fargico<\/strong>. Para conseguirlo, los robots auxiliares tienen que conocer el procedimiento quir\u00fargico b\u00e1sico y poder interpretar en cada momento en qu\u00e9 fase del proceso se encuentra para poder decidir qu\u00e9 actuaci\u00f3n de asistencia hay que realizar, una vez se haya producido la actuaci\u00f3n del cirujano principal. Estas ayudas pueden consistir tanto en mover un \u00f3rgano como sujetar una aguja de sutura.<\/p>\n\n\n\n<p>Este concepto ha requerido el <strong>desarrollo de tecnolog\u00edas espec\u00edficas <\/strong>para su implementaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>El dise\u00f1o de un <strong>m\u00f3dulo de percepci\u00f3n<\/strong>, que inferir\u00e1 el estado del procedimiento y las acciones realizadas por el cirujano que teleopera los brazos rob\u00f3ticos o utiliza herramientas laparosc\u00f3picas est\u00e1ndares. Este tambi\u00e9n se encarga de comprender la complejidad del \u00e1rea quir\u00fargica, reconstruyendo, etiquetando y rastreando todos sus elementos seg\u00fan el observado por los sensores disponibles.<\/li>\n\n\n\n<li>El dise\u00f1o de un <strong>m\u00f3dulo de control cognitivo<\/strong> que prediga los siguientes pasos del procedimiento a partir de datos de intervenciones reales la estructura de procedimientos laparosc\u00f3picos complejos para identificar anomal\u00edas, comprender las acciones del cirujano (conciencia de la situaci\u00f3n) y sus necesidades futuras (toma de decisiones).<\/li>\n\n\n\n<li>El dise\u00f1o de una <strong>arquitectura de control de m\u00faltiples robots de bajo nivel<\/strong>, en la cual las \u00f3rdenes de alto nivel ser\u00e1n trazadas en \u00f3rdenes para los brazos rob\u00f3ticos. En este sentido, se ha requerido el dise\u00f1o de un <strong>m\u00f3dulo de planificaci\u00f3n avanzada y navegaci\u00f3n <\/strong>capaz de traducir las decisiones aut\u00f3nomas tomadas por el m\u00f3dulo cognitivo en trayectorias apropiadas para las herramientas laparosc\u00f3picas montadas en los brazos rob\u00f3ticos de asistencia SARAS.<\/li>\n\n\n\n<li>El desarrollo de los <strong>dos brazos rob\u00f3ticos de asistencia<\/strong>, en sustituci\u00f3n del cirujano asistente, con capacidad de dirigir las herramientas laparosc\u00f3picas est\u00e1ndares y espec\u00edficas para el procedimiento cl\u00ednico en particular.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>La contribuci\u00f3n tecnol\u00f3gica del CREB-UPC<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El CREB de la UPC ha contribuido en el <strong>desarrollo del sistema de control de los robots auxiliares<\/strong> que permitir\u00e1n asistir al cirujano en cirug\u00eda rob\u00f3tica por teleoperaci\u00f3n, supliendo as\u00ed las tareas auxiliares que normalmente hace el cirujano asistente.<\/p>\n\n\n\n<p>La tarea que el CREB ha llevado a cabo en los cuatro a\u00f1os del proyecto, se ha centrado en <strong>verificar la efectividad lograda en un campo quir\u00fargico sint\u00e9tico<\/strong>, como es una prostatectom\u00eda radical. El trabajo desarrollado ha comportado modelizar el procedimiento, establecer las reglas de actuaci\u00f3n e integrarlo en el \u2018DaVinci Research Kit\u2019, una plataforma de teleoperaci\u00f3n con robot quir\u00fargico orientada en la investigaci\u00f3n en t\u00e9cnicas de asistencia rob\u00f3tica en cirug\u00eda.<\/p>\n\n\n\n<p>SARAS ha sido <strong>desarrollado por un consorcio integrado <\/strong>por la Universidad de Verona, Universidad de Modena, Universidad de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Mil\u00e1n, Universidad de Dundee, Universidad de Brookes, Medineering Surgical Robotics y ACMIT Austrian Center y la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya (UPC), a trav\u00e9s del grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del CREB. SARAS ha sido financiado por el programa <strong>Horizon 2020 Research and Innovation<\/strong> con una dotaci\u00f3n total de 4.225.000 \u20ac, de los cuales 410.000 \u20ac han financiado la tarea del CREB.<\/p>\n\n\n\n<p>M\u00e1s informaci\u00f3n en el <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\">sitio web oficial<\/a> del proyecto.<\/p>\n\n\n\n<p>24\/10\/2022<br>Project Header<br>right<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><h4>SARAS: Hacia la rob\u00f3tica cognitiva en cirug\u00eda<\/h4><br><br>En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda.\r<br>\r<br>Bajo este paradigma se ha desarrollado <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SARAS<\/a> (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/creb.upc.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica<\/a> (CREB) de la UPC.<br><br><h4>Mejorar la eficiencia y dotar de un sistema cognitivo aut\u00f3nomo las unidades de cirug\u00eda R-MIS<\/h4><br><br>En el marco de SARAS, se han creado sistemas rob\u00f3ticos quir\u00fargicos de \u00faltima generaci\u00f3n que permiten a un solo cirujano ejecutar una cirug\u00eda rob\u00f3tica de m\u00ednima invasi\u00f3n (en ingl\u00e9s, Robotic Minimally Invasive Surgery &#8211; R-MIS) sin la necesidad de un cirujano asistente experto, aumentando as\u00ed la eficiencia de los recursos econ\u00f3micos y sociales de un hospital y garantizando el mismo nivel de seguridad para los pacientes.\r<br>\r<br>\r<br>El concepto de robot en el cual se ha trabajado consiste en un sistema integral de cirug\u00eda en solitario (solo-surgery system), mediante la integraci\u00f3n de dos brazos rob\u00f3ticos adicionales de asistencia (que asumen las tareas del cirujano asistente) dotados de autonom\u00eda, y un n\u00facleo de inteligencia artificial cognitivo y cooperativo con un sistema rob\u00f3tico quir\u00fargico. Para conseguirlo, los robots auxiliares tienen que conocer el procedimiento quir\u00fargico b\u00e1sico y poder interpretar en cada momento en qu\u00e9 fase del proceso se encuentra para poder decidir qu\u00e9 actuaci\u00f3n de asistencia hay que realizar, una vez se haya producido la actuaci\u00f3n del cirujano principal. Estas ayudas pueden consistir tanto en mover un \u00f3rgano como sujetar una aguja de sutura.\r<br>\r<br>Este concepto ha requerido el desarrollo de tecnolog\u00edas espec\u00edficas para su implementaci\u00f3n:\r<br>\r<br>\tEl dise\u00f1o de un m\u00f3dulo de percepci\u00f3n, que inferir\u00e1 el estado del procedimiento y las acciones realizadas por el cirujano que teleopera los brazos rob\u00f3ticos o utiliza herramientas laparosc\u00f3picas est\u00e1ndares. Este tambi\u00e9n se encarga de comprender la complejidad del \u00e1rea quir\u00fargica, reconstruyendo, etiquetando y rastreando todos sus elementos seg\u00fan el observado por los sensores disponibles.\r<br>\t\tEl dise\u00f1o de un m\u00f3dulo de control cognitivo que prediga los siguientes pasos del procedimiento a partir de datos de intervenciones reales la estructura de procedimientos laparosc\u00f3picos complejos para identificar anomal\u00edas, comprender las acciones del cirujano (conciencia de la situaci\u00f3n) y sus necesidades futuras (toma de decisiones).\r<br>\tEl dise\u00f1o de una arquitectura de control de m\u00faltiples robots de bajo nivel, en la cual las \u00f3rdenes de alto nivel ser\u00e1n trazadas en \u00f3rdenes para los brazos rob\u00f3ticos. En este sentido, se ha requerido el dise\u00f1o de un m\u00f3dulo de planificaci\u00f3n avanzada y navegaci\u00f3n capaz de traducir las decisiones aut\u00f3nomas tomadas por el m\u00f3dulo cognitivo en trayectorias apropiadas para las herramientas laparosc\u00f3picas montadas en los brazos rob\u00f3ticos de asistencia SARAS.\r<br>\tEl desarrollo de los dos brazos rob\u00f3ticos de asistencia, en sustituci\u00f3n del cirujano asistente, con capacidad de dirigir las herramientas laparosc\u00f3picas est\u00e1ndares y espec\u00edficas para el procedimiento cl\u00ednico en particular.<br><br><h4>La contribuci\u00f3n tecnol\u00f3gica del CREB-UPC<\/h4><br><br>El CREB de la UPC ha contribuido en el desarrollo del sistema de control de los robots auxiliares que permitir\u00e1n asistir al cirujano en cirug\u00eda rob\u00f3tica por teleoperaci\u00f3n, supliendo as\u00ed las tareas auxiliares que normalmente hace el cirujano asistente.\r<br>\r<br>La tarea que el CREB ha llevado a cabo en los cuatro a\u00f1os del proyecto, se ha centrado en verificar la efectividad lograda en un campo quir\u00fargico sint\u00e9tico, como es una prostatectom\u00eda radical. El trabajo desarrollado ha comportado modelizar el procedimiento, establecer las reglas de actuaci\u00f3n e integrarlo en el \u2018DaVinci Research Kit\u2019, una plataforma de teleoperaci\u00f3n con robot quir\u00fargico orientada en la investigaci\u00f3n en t\u00e9cnicas de asistencia rob\u00f3tica en cirug\u00eda.\r<br>\r<br>SARAS ha sido desarrollado por un consorcio integrado por la Universidad de Verona, Universidad de Modena, Universidad de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Mil\u00e1n, Universidad de Dundee, Universidad de Brookes, Medineering Surgical Robotics y ACMIT Austrian Center y la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya (UPC), a trav\u00e9s del grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del CREB. SARAS ha sido financiado por el programa Horizon 2020 Research and Innovation con una dotaci\u00f3n total de 4.225.000 \u20ac, de los cuales 410.000 \u20ac han financiado la tarea del CREB.\r<br>\r<br>M\u00e1s informaci\u00f3n en el <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">sitio web oficial<\/a> del proyecto. <br><br>19338,19341<br>2<br>full<br><br><h5>Tecnolog\u00eda<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/tic\/\">TIC<\/a><br>Tecnolog\u00eda<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Sector<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/sector-salud\/\">Sector Salud<\/a><br>Sector<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Tema<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/inteligencia-artificial\/\">Inteligencia Artificial<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/robotica-y-vision\/\">Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n<\/a><br>Tema<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>30px<br><br>40<br><br><h5>\u00bfQuieres saber m\u00e1s?<\/h5><br>Contact Button<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n\r<br>\r<br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>50<br><br><h4>Proyectos Relacionados<\/h4><br>Proyectos Relacionados<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>4<br>grid<br>4<br>tecnologias-de-la-salud<br>date<br>DESC<br><br><\/p>\n\n\n\n<p>24\/10\/2022<br>Project Header<br>right<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><h4>SARAS: Hacia la rob\u00f3tica cognitiva en cirug\u00eda<\/h4><br><br>En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda.\r<br>\r<br>Bajo este paradigma se ha desarrollado <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SARAS<\/a> (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/creb.upc.edu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica<\/a> (CREB) de la UPC.<br><br><h4>Mejorar la eficiencia y dotar de un sistema cognitivo aut\u00f3nomo las unidades de cirug\u00eda R-MIS<\/h4><br><br>En el marco de SARAS, se han creado sistemas rob\u00f3ticos quir\u00fargicos de \u00faltima generaci\u00f3n que permiten a un solo cirujano ejecutar una cirug\u00eda rob\u00f3tica de m\u00ednima invasi\u00f3n (en ingl\u00e9s, Robotic Minimally Invasive Surgery &#8211; R-MIS) sin la necesidad de un cirujano asistente experto, aumentando as\u00ed la eficiencia de los recursos econ\u00f3micos y sociales de un hospital y garantizando el mismo nivel de seguridad para los pacientes.\r<br>\r<br>\r<br>El concepto de robot en el cual se ha trabajado consiste en un sistema integral de cirug\u00eda en solitario (solo-surgery system), mediante la integraci\u00f3n de dos brazos rob\u00f3ticos adicionales de asistencia (que asumen las tareas del cirujano asistente) dotados de autonom\u00eda, y un n\u00facleo de inteligencia artificial cognitivo y cooperativo con un sistema rob\u00f3tico quir\u00fargico. Para conseguirlo, los robots auxiliares tienen que conocer el procedimiento quir\u00fargico b\u00e1sico y poder interpretar en cada momento en qu\u00e9 fase del proceso se encuentra para poder decidir qu\u00e9 actuaci\u00f3n de asistencia hay que realizar, una vez se haya producido la actuaci\u00f3n del cirujano principal. Estas ayudas pueden consistir tanto en mover un \u00f3rgano como sujetar una aguja de sutura.\r<br>\r<br>Este concepto ha requerido el desarrollo de tecnolog\u00edas espec\u00edficas para su implementaci\u00f3n:\r<br>\r<br>\tEl dise\u00f1o de un m\u00f3dulo de percepci\u00f3n, que inferir\u00e1 el estado del procedimiento y las acciones realizadas por el cirujano que teleopera los brazos rob\u00f3ticos o utiliza herramientas laparosc\u00f3picas est\u00e1ndares. Este tambi\u00e9n se encarga de comprender la complejidad del \u00e1rea quir\u00fargica, reconstruyendo, etiquetando y rastreando todos sus elementos seg\u00fan el observado por los sensores disponibles.\r<br>\t\tEl dise\u00f1o de un m\u00f3dulo de control cognitivo que prediga los siguientes pasos del procedimiento a partir de datos de intervenciones reales la estructura de procedimientos laparosc\u00f3picos complejos para identificar anomal\u00edas, comprender las acciones del cirujano (conciencia de la situaci\u00f3n) y sus necesidades futuras (toma de decisiones).\r<br>\tEl dise\u00f1o de una arquitectura de control de m\u00faltiples robots de bajo nivel, en la cual las \u00f3rdenes de alto nivel ser\u00e1n trazadas en \u00f3rdenes para los brazos rob\u00f3ticos. En este sentido, se ha requerido el dise\u00f1o de un m\u00f3dulo de planificaci\u00f3n avanzada y navegaci\u00f3n capaz de traducir las decisiones aut\u00f3nomas tomadas por el m\u00f3dulo cognitivo en trayectorias apropiadas para las herramientas laparosc\u00f3picas montadas en los brazos rob\u00f3ticos de asistencia SARAS.\r<br>\tEl desarrollo de los dos brazos rob\u00f3ticos de asistencia, en sustituci\u00f3n del cirujano asistente, con capacidad de dirigir las herramientas laparosc\u00f3picas est\u00e1ndares y espec\u00edficas para el procedimiento cl\u00ednico en particular.<br><br><h4>La contribuci\u00f3n tecnol\u00f3gica del CREB-UPC<\/h4><br><br>El CREB de la UPC ha contribuido en el desarrollo del sistema de control de los robots auxiliares que permitir\u00e1n asistir al cirujano en cirug\u00eda rob\u00f3tica por teleoperaci\u00f3n, supliendo as\u00ed las tareas auxiliares que normalmente hace el cirujano asistente.\r<br>\r<br>La tarea que el CREB ha llevado a cabo en los cuatro a\u00f1os del proyecto, se ha centrado en verificar la efectividad lograda en un campo quir\u00fargico sint\u00e9tico, como es una prostatectom\u00eda radical. El trabajo desarrollado ha comportado modelizar el procedimiento, establecer las reglas de actuaci\u00f3n e integrarlo en el \u2018DaVinci Research Kit\u2019, una plataforma de teleoperaci\u00f3n con robot quir\u00fargico orientada en la investigaci\u00f3n en t\u00e9cnicas de asistencia rob\u00f3tica en cirug\u00eda.\r<br>\r<br>SARAS ha sido desarrollado por un consorcio integrado por la Universidad de Verona, Universidad de Modena, Universidad de Ferrara, Ospedale San Raffaele de Mil\u00e1n, Universidad de Dundee, Universidad de Brookes, Medineering Surgical Robotics y ACMIT Austrian Center y la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya (UPC), a trav\u00e9s del grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del CREB. SARAS ha sido financiado por el programa Horizon 2020 Research and Innovation con una dotaci\u00f3n total de 4.225.000 \u20ac, de los cuales 410.000 \u20ac han financiado la tarea del CREB.\r<br>\r<br>M\u00e1s informaci\u00f3n en el <a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"https:\/\/saras-project.eu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">sitio web oficial<\/a> del proyecto. <br><br>19338,19341<br>2<br>full<br><br><h5>Tecnolog\u00eda<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/salud\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Salud<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/tic\/\">TIC<\/a><br>Tecnolog\u00eda<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Sector<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/sector-salud\/\">Sector Salud<\/a><br>Sector<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Tema<\/h5>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/inteligencia-artificial\/\">Inteligencia Artificial<\/a>\r<br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/robotica-y-vision\/\">Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n<\/a><br>Tema<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>30px<br><br>40<br><br><h5>\u00bfQuieres saber m\u00e1s?<\/h5><br>Contact Button<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n\r<br>\r<br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n\r<br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>50<br><br><h4>Proyectos Relacionados<\/h4><br>Proyectos Relacionados<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>4<br>grid<br>4<br>tecnologias-de-la-salud<br>date<br>DESC<br>19353<br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SARAS: Hacia la rob\u00f3tica cognitiva en cirug\u00eda En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en<span class=\"excerpt-hellip\"> [\u2026]<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":19335,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"portfolio-types":[128,930,920,931,362,407,156,223],"class_list":["post-19353","portfolio","type-portfolio","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","portfolio-types-inteligencia-artificial-en","portfolio-types-ia-en","portfolio-types-robyvis-ca","portfolio-types-robyvis-en","portfolio-types-salud-2","portfolio-types-salud","portfolio-types-tecnologias-de-la-salud-en","portfolio-types-tecnologias-de-las-tic-en"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>SARAS: brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos - CIT UPC<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda. Bajo este paradigma se ha desarrollado SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica (CREB) de la UPC.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"SARAS: brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos - CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda. Bajo este paradigma se ha desarrollado SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica (CREB) de la UPC.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"CIT UPC\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-07-11T11:11:16+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"960\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"640\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@CIT_UPC\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"13 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/\",\"name\":\"SARAS: brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos - CIT UPC\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/10\\\/image3.jpg\",\"datePublished\":\"2022-10-24T10:01:14+00:00\",\"dateModified\":\"2023-07-11T11:11:16+00:00\",\"description\":\"En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda. Bajo este paradigma se ha desarrollado SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica (CREB) de la UPC.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/10\\\/image3.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2022\\\/10\\\/image3.jpg\",\"width\":960,\"height\":640,\"caption\":\"SARAS\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/ca\\\/portfolio-item\\\/saras\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"SARAS: Brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos dotados de un sistema cognitivo para asistir al cirujano en quir\u00f3fano\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"name\":\"CIT UPC\",\"description\":\"Centro de Innovaci\u00f3n y Tecnolog\u00eda\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2020\\\/04\\\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"CIT UPC - UPC Technology Center\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/cit.upc.edu\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/cit.upc\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/CIT_UPC\",\"https:\\\/\\\/www.youtube.com\\\/user\\\/CITUPC\",\"https:\\\/\\\/www.flickr.com\\\/photos\\\/181927091@N08\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/cit-upc\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/cit_upc\\\/\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"SARAS: brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos - CIT UPC","description":"En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda. Bajo este paradigma se ha desarrollado SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica (CREB) de la UPC.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"SARAS: brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos - CIT UPC","og_description":"En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda. Bajo este paradigma se ha desarrollado SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica (CREB) de la UPC.","og_url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","og_site_name":"CIT UPC","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","article_modified_time":"2023-07-11T11:11:16+00:00","og_image":[{"width":960,"height":640,"url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@CIT_UPC","twitter_misc":{"Tiempo de lectura":"13 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/","name":"SARAS: brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos - CIT UPC","isPartOf":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","datePublished":"2022-10-24T10:01:14+00:00","dateModified":"2023-07-11T11:11:16+00:00","description":"En la actualidad, durante una intervenci\u00f3n quir\u00fargica laparosc\u00f3pica asistida por robot, se requieren varias unidades de personal m\u00e9dico en el quir\u00f3fano: el cirujano principal que teleopera el robot quir\u00fargico, el cirujano asistente que le asiste y el personal de enfermer\u00eda. Bajo este paradigma se ha desarrollado SARAS (Smart Autonomous Robot Assistant Surgeons), un proyecto en el cual ha participado el grupo de Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n del Centro de Investigaci\u00f3n en Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica (CREB) de la UPC.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#primaryimage","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2022\/10\/image3.jpg","width":960,"height":640,"caption":"SARAS"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/ca\/portfolio-item\/saras\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"SARAS: Brazos rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos dotados de un sistema cognitivo para asistir al cirujano en quir\u00f3fano"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#website","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","name":"CIT UPC","description":"Centro de Innovaci\u00f3n y Tecnolog\u00eda","publisher":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#organization","name":"CIT UPC - UPC Technology Center","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","contentUrl":"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/cropped-logo_positiu_horitzontal_2020_espanol.png","width":512,"height":512,"caption":"CIT UPC - UPC Technology Center"},"image":{"@id":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/cit.upc","https:\/\/x.com\/CIT_UPC","https:\/\/www.youtube.com\/user\/CITUPC","https:\/\/www.flickr.com\/photos\/181927091@N08","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/cit-upc\/","https:\/\/www.instagram.com\/cit_upc\/"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio\/19353","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio"}],"about":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/portfolio"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=19353"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/19335"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=19353"}],"wp:term":[{"taxonomy":"portfolio-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/wp-json\/wp\/v2\/portfolio-types?post=19353"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}