{"id":20683,"date":"2022-12-22T10:51:08","date_gmt":"2022-12-22T10:51:08","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=20683"},"modified":"2024-10-03T08:10:04","modified_gmt":"2024-10-03T08:10:04","slug":"agromoby-un-vehiculo-multiproposito-todoterreno-omnidireccional-y-autonomo-para-aplicaciones-agricolas","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/agromoby-un-vehiculo-multiproposito-todoterreno-omnidireccional-y-autonomo-para-aplicaciones-agricolas\/","title":{"rendered":"AgroMOBY: Un veh\u00edculo multiprop\u00f3sito, todoterreno, omnidireccional y aut\u00f3nomo para aplicaciones agr\u00edcolas"},"content":{"rendered":"\n

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En la actualidad, la rob\u00f3tica agr\u00edcola es un sector emergente. A pesar de que empieza a haber iniciativas para automatizar las tareas del campo, la mayor\u00eda se encuentran en Estados Unidos y Europa Central, y son todav\u00eda incipientes en nuestro entorno. La mayor parte de las propuestas de automatizaci\u00f3n pasan por la movilidad aut\u00f3noma, si bien estas tienen poca ambici\u00f3n de integraci\u00f3n con herramientas estandarizadas.\r
En este contexto, surge agroMOBY, un proyecto que desarrolla el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), para mejorar los resultados econ\u00f3micos de las explotaciones agr\u00edcolas, facilitando la reestructuraci\u00f3n y modernizaci\u00f3n, para incrementar su orientaci\u00f3n hacia el mercado as\u00ed como la diversificaci\u00f3n agr\u00edcola, y conseguir un uso m\u00e1s eficiente de la energ\u00eda en la agricultura y la transformaci\u00f3n de alimentos.
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El principal objetivo de agroMOBY es transferir al sector agr\u00edcola una tecnolog\u00eda rob\u00f3tica m\u00f3vil innovadora llamada MOBY, ya validada en el mundo de la industria, que permita exportar sus ventajas al sector. En este sentido, se desarrollar\u00e1 un prototipo rob\u00f3tico todoterreno, el\u00e9ctrico, aut\u00f3nomo y omnidireccional, de dimensiones aproximadas 110 x 110 x 40 cm, para usos flexibles como veh\u00edculo de carga para log\u00edstica de campo, recogida aut\u00f3noma, sistemas de inspecci\u00f3n y detecci\u00f3n de plagas o monitorizaci\u00f3n del cultivo, entre otros, e integrable con otras aplicaciones.\r
Inicialmente se testar\u00e1 en el transporte de carga aut\u00f3nomo (herramientas y cosecha) en horticultura interior y vi\u00f1a.\r
Gracias al uso de ruedas convencionales, la tecnolog\u00eda no est\u00e1 limitada a funcionar en terrenos lisos, sino que se puede adaptar a terrenos abruptos o agr\u00edcolas con peque\u00f1as modificaciones. La tracci\u00f3n, la estanqueidad, la navegaci\u00f3n exterior y el comportamiento omnidireccional en terrenos dif\u00edciles son los cuatro rasgos m\u00e1s relevantes que se testar\u00e1n en un entorno real.
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Resultados e impacto esperado\r
AgroMOBY abre el camino hacia el uso de peque\u00f1os robots aut\u00f3nomos que naveguen por el campo, haciendo tareas concretas y localizadas, desde la inspecci\u00f3n hasta la aplicaci\u00f3n de productos fitosanitarios o la monitorizaci\u00f3n del estado de madurez del cultivo, que podan a ayudar en la prevenci\u00f3n y lucha de plagas y favorecer un consumo de recursos sostenible. En la misma l\u00ednea, el uso de enjambres de robots m\u00f3viles permite automatizar las tareas de recogida y log\u00edstica de cosechas de alta calidad y reducir el derroche y, a la vez, aumentar la calidad y la seguridad de los alimentos. Por otro lado, estos robots podr\u00e1n tambi\u00e9n sustituir tractores pesados con motores de combusti\u00f3n que, adem\u00e1s de emitir gases de efecto invernadero, compactan el suelo agr\u00edcola y tienen efectos negativos para la producci\u00f3n y la calidad del suelo.\r
Estos nuevos elementos, combinados con tecnolog\u00edas de adquisici\u00f3n de datos y de inteligencia artificial permitir\u00e1n incrementar el grado de optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica consiguiendo un uso mucho m\u00e1s eficiente de los recursos energ\u00e9ticos. Con todo, agroMOBY se plantea como una tecnolog\u00eda base con un elevado potencial de transformaci\u00f3n del sistema productivo y una mejora de los procesos actuales a trav\u00e9s de la automatizaci\u00f3n y la digitalizaci\u00f3n del sector que resulte en una mejora del rendimiento econ\u00f3mico de sus sistemas productivos y que, a su vez, facilite la implantaci\u00f3n de sistemas flexibles que permitan la diversificaci\u00f3n agr\u00edcola de la explotaci\u00f3n.
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Presupuesto y financiaci\u00f3n\r
El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n en transferencia tecnol\u00f3gica del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. AgroMOBY cuenta con un presupuesto total de 49.920.44 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 22 meses (de junio de 2022 a marzo de 2024).
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Tecnolog\u00eda<\/h5>\r
Agrotech<\/a>
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Sector<\/h5>\r
Alimentaci\u00f3n, agricultura y medio marino<\/a>
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En la actualidad, la rob\u00f3tica agr\u00edcola es un sector emergente. A pesar de que empieza a haber iniciativas para automatizar las tareas del campo, la mayor\u00eda se encuentran en Estados Unidos y Europa Central, y son todav\u00eda incipientes en nuestro entorno. La mayor parte de las propuestas de automatizaci\u00f3n pasan por la movilidad aut\u00f3noma, si bien estas tienen poca ambici\u00f3n de integraci\u00f3n con herramientas estandarizadas.\r
En este contexto, surge agroMOBY, un proyecto que desarrolla el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), para mejorar los resultados econ\u00f3micos de las explotaciones agr\u00edcolas, facilitando la reestructuraci\u00f3n y modernizaci\u00f3n, para incrementar su orientaci\u00f3n hacia el mercado as\u00ed como la diversificaci\u00f3n agr\u00edcola, y conseguir un uso m\u00e1s eficiente de la energ\u00eda en la agricultura y la transformaci\u00f3n de alimentos.
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El principal objetivo de agroMOBY es transferir al sector agr\u00edcola una tecnolog\u00eda rob\u00f3tica m\u00f3vil innovadora llamada MOBY, ya validada en el mundo de la industria, que permita exportar sus ventajas al sector. En este sentido, se desarrollar\u00e1 un prototipo rob\u00f3tico todoterreno, el\u00e9ctrico, aut\u00f3nomo y omnidireccional, de dimensiones aproximadas 110 x 110 x 40 cm, para usos flexibles como veh\u00edculo de carga para log\u00edstica de campo, recogida aut\u00f3noma, sistemas de inspecci\u00f3n y detecci\u00f3n de plagas o monitorizaci\u00f3n del cultivo, entre otros, e integrable con otras aplicaciones.\r
Inicialmente se testar\u00e1 en el transporte de carga aut\u00f3nomo (herramientas y cosecha) en horticultura interior y vi\u00f1a.\r
Gracias al uso de ruedas convencionales, la tecnolog\u00eda no est\u00e1 limitada a funcionar en terrenos lisos, sino que se puede adaptar a terrenos abruptos o agr\u00edcolas con peque\u00f1as modificaciones. La tracci\u00f3n, la estanqueidad, la navegaci\u00f3n exterior y el comportamiento omnidireccional en terrenos dif\u00edciles son los cuatro rasgos m\u00e1s relevantes que se testar\u00e1n en un entorno real.
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Resultados e impacto esperado\r
AgroMOBY abre el camino hacia el uso de peque\u00f1os robots aut\u00f3nomos que naveguen por el campo, haciendo tareas concretas y localizadas, desde la inspecci\u00f3n hasta la aplicaci\u00f3n de productos fitosanitarios o la monitorizaci\u00f3n del estado de madurez del cultivo, que podan a ayudar en la prevenci\u00f3n y lucha de plagas y favorecer un consumo de recursos sostenible. En la misma l\u00ednea, el uso de enjambres de robots m\u00f3viles permite automatizar las tareas de recogida y log\u00edstica de cosechas de alta calidad y reducir el derroche y, a la vez, aumentar la calidad y la seguridad de los alimentos. Por otro lado, estos robots podr\u00e1n tambi\u00e9n sustituir tractores pesados con motores de combusti\u00f3n que, adem\u00e1s de emitir gases de efecto invernadero, compactan el suelo agr\u00edcola y tienen efectos negativos para la producci\u00f3n y la calidad del suelo.\r
Estos nuevos elementos, combinados con tecnolog\u00edas de adquisici\u00f3n de datos y de inteligencia artificial permitir\u00e1n incrementar el grado de optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica consiguiendo un uso mucho m\u00e1s eficiente de los recursos energ\u00e9ticos. Con todo, agroMOBY se plantea como una tecnolog\u00eda base con un elevado potencial de transformaci\u00f3n del sistema productivo y una mejora de los procesos actuales a trav\u00e9s de la automatizaci\u00f3n y la digitalizaci\u00f3n del sector que resulte en una mejora del rendimiento econ\u00f3mico de sus sistemas productivos y que, a su vez, facilite la implantaci\u00f3n de sistemas flexibles que permitan la diversificaci\u00f3n agr\u00edcola de la explotaci\u00f3n.
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Presupuesto y financiaci\u00f3n\r
El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n en transferencia tecnol\u00f3gica del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. AgroMOBY cuenta con un presupuesto total de 49.920.44 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 22 meses (de junio de 2022 a marzo de 2024).
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En la actualidad, la rob\u00f3tica agr\u00edcola es un sector emergente. A pesar de que empieza a haber iniciativas para automatizar las tareas del campo, la mayor\u00eda se encuentran en Estados Unidos y Europa Central, y son todav\u00eda incipientes en nuestro entorno. La mayor parte de las propuestas de automatizaci\u00f3n pasan por la movilidad aut\u00f3noma, si bien estas tienen poca ambici\u00f3n de integraci\u00f3n con herramientas estandarizadas.

En este contexto, surge agroMOBY, un proyecto que desarrolla el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), para mejorar los resultados econ\u00f3micos de las explotaciones agr\u00edcolas, facilitando la reestructuraci\u00f3n y modernizaci\u00f3n, para incrementar su orientaci\u00f3n hacia el mercado as\u00ed como la diversificaci\u00f3n agr\u00edcola, y conseguir un uso m\u00e1s eficiente de la energ\u00eda en la agricultura y la transformaci\u00f3n de alimentos.
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El principal objetivo de agroMOBY es transferir al sector agr\u00edcola una tecnolog\u00eda rob\u00f3tica m\u00f3vil innovadora llamada MOBY, ya validada en el mundo de la industria, que permita exportar sus ventajas al sector. En este sentido, se desarrollar\u00e1 un prototipo rob\u00f3tico todoterreno, el\u00e9ctrico, aut\u00f3nomo y omnidireccional, de dimensiones aproximadas 110 x 110 x 40 cm, para usos flexibles como veh\u00edculo de carga para log\u00edstica de campo, recogida aut\u00f3noma, sistemas de inspecci\u00f3n y detecci\u00f3n de plagas o monitorizaci\u00f3n del cultivo, entre otros, e integrable con otras aplicaciones.

Inicialmente se testar\u00e1 en el transporte de carga aut\u00f3nomo (herramientas y cosecha) en horticultura interior y vi\u00f1a.

Gracias al uso de ruedas convencionales, la tecnolog\u00eda no est\u00e1 limitada a funcionar en terrenos lisos, sino que se puede adaptar a terrenos abruptos o agr\u00edcolas con peque\u00f1as modificaciones. La tracci\u00f3n, la estanqueidad, la navegaci\u00f3n exterior y el comportamiento omnidireccional en terrenos dif\u00edciles son los cuatro rasgos m\u00e1s relevantes que se testar\u00e1n en un entorno real.
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AgroMOBY abre el camino hacia el uso de peque\u00f1os robots aut\u00f3nomos que naveguen por el campo, haciendo tareas concretas y localizadas, desde la inspecci\u00f3n hasta la aplicaci\u00f3n de productos fitosanitarios o la monitorizaci\u00f3n del estado de madurez del cultivo, que podan a ayudar en la prevenci\u00f3n y lucha de plagas y favorecer un consumo de recursos sostenible. En la misma l\u00ednea, el uso de enjambres de robots m\u00f3viles permite automatizar las tareas de recogida y log\u00edstica de cosechas de alta calidad y reducir el derroche y, a la vez, aumentar la calidad y la seguridad de los alimentos. Por otro lado, estos robots podr\u00e1n tambi\u00e9n sustituir tractores pesados con motores de combusti\u00f3n que, adem\u00e1s de emitir gases de efecto invernadero, compactan el suelo agr\u00edcola y tienen efectos negativos para la producci\u00f3n y la calidad del suelo.

Estos nuevos elementos, combinados con tecnolog\u00edas de adquisici\u00f3n de datos y de inteligencia artificial permitir\u00e1n incrementar el grado de optimizaci\u00f3n energ\u00e9tica consiguiendo un uso mucho m\u00e1s eficiente de los recursos energ\u00e9ticos. Con todo, agroMOBY se plantea como una tecnolog\u00eda base con un elevado potencial de transformaci\u00f3n del sistema productivo y una mejora de los procesos actuales a trav\u00e9s de la automatizaci\u00f3n y la digitalizaci\u00f3n del sector que resulte en una mejora del rendimiento econ\u00f3mico de sus sistemas productivos y que, a su vez, facilite la implantaci\u00f3n de sistemas flexibles que permitan la diversificaci\u00f3n agr\u00edcola de la explotaci\u00f3n.
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Presupuesto y financiaci\u00f3n

El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n en transferencia tecnol\u00f3gica del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural de la Generalitat de Catalunya. AgroMOBY cuenta con un presupuesto total de 49.920.44 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 22 meses (de junio de 2022 a marzo de 2024).
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