{"id":20900,"date":"2022-12-20T10:34:27","date_gmt":"2022-12-20T10:34:27","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=20900"},"modified":"2024-10-03T08:05:40","modified_gmt":"2024-10-03T08:05:40","slug":"robot-autonomo-para-detectar-la-humedad-del-suelo-agricola-con-tecnologia-georadar","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/robot-autonomo-para-detectar-la-humedad-del-suelo-agricola-con-tecnologia-georadar\/","title":{"rendered":"GroPeRBot: Un sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo para detectar la humedad del suelo agr\u00edcola con tecnolog\u00eda georadar"},"content":{"rendered":"\n

La gesti\u00f3n eficiente del agua es un factor clave para incrementar la productividad de la actividad agr\u00edcola de acuerdo con los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. Para mejorar la eficacia y la eficiencia en el uso del agua de riego en la agricultura y en la transformaci\u00f3n de alimentos, nace el proyecto GroPeRBot, en el que participan el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI) y el grupo Geof\u00edsica e Ingenier\u00eda S\u00edsmica (GiES) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC).<\/p>\n\n\n\n

El objetivo del proyecto es demostrar la aplicabilidad de sistemas aut\u00f3nomos de detecci\u00f3n electromagn\u00e9tica en la identificaci\u00f3n de las propiedades del suelo agr\u00edcola<\/strong> y, en concreto, en la detecci\u00f3n de la humedad del suelo en distintas profundidades<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Un robot aut\u00f3nomo para detectar la humedad del suelo<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Para llegar a este objetivo se crear\u00e1 un prototipo de robot aut\u00f3nomo de inspecci\u00f3n del terreno, basado en la convergencia de tecnolog\u00edas: la rob\u00f3tica m\u00f3vil aut\u00f3noma, el radar de subsuelo o GPR (Ground Penetrating radar<\/em>), el reconocimiento y clasificaci\u00f3n autom\u00e1ticos con Machine Learning<\/em>, y la toma de decisiones aut\u00f3noma basada en los datos sensoriales<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

A trav\u00e9s de un radar de subsuelo (GPR) se har\u00e1 la prospecci\u00f3n geof\u00edsica del terreno que permitir\u00e1 detectar objetos sepultados y cambios a trav\u00e9s de propiedades electromagn\u00e9ticas. Con los datos que se recojan, y usando redes neuronales, se evaluar\u00e1 el contenido de agua en el subsuelo para determinar par\u00e1metros electromagn\u00e9ticos del medio, los cuales permitir\u00e1n detectar si hay agua, la cantidad y la localizaci\u00f3n en el subsuelo. Los datos fusionados de superficie y de subsuelo permitir\u00e1n mapejar y almacenar las caracter\u00edsticas del suelo de grandes extensiones de terreno.<\/p>\n\n\n\n

El CDEI llevar\u00e1 a cabo las tareas de integraci\u00f3n del robot aut\u00f3nomo y el GPR, adaptando la plataforma para poder albergar el georradar e integrar el sistema de navegaci\u00f3n, y participar\u00e1 en las fases de adaptaci\u00f3n mec\u00e1nica de la plataforma rob\u00f3tica, integraci\u00f3n de los sistemas de alimentaci\u00f3n y electr\u00f3nica y del software, as\u00ed como en los posteriores experimentos y fase valorativa.<\/p>\n\n\n\n

Resultados e impacto esperado<\/strong><\/p>\n\n\n\n

GroPeRBot tendr\u00e1 como resultado el desarrollo del prototipo de un robot aut\u00f3nomo de inspecci\u00f3n del terreno capaz de detectar la humedad del suelo a diferentes profundidades. Para esta tarea, y a diferencia otras herramientas existentes, no habr\u00e1 que hacer ensayos extractivos, minimizando as\u00ed el coste, el tiempo y tambi\u00e9n el impacto sobre el ecosistema.<\/p>\n\n\n\n

GroPeRBot contribuir\u00e1 a la digitalizaci\u00f3n del sector, en concreto, a la agricultura de precisi\u00f3n, para lograr un ahorro de recursos y una mayor eficiencia en la producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Otras potenciales aplicaciones ser\u00e1n la identificaci\u00f3n del estado de madurez y salud de los tub\u00e9rculos, la caracterizaci\u00f3n detallada de la calidad del subsuelo (contaminantes y tipos de suelo) y el mapeo de la red de ra\u00edces en profundidad para la mejora de la eficiencia de los recursos y la reducci\u00f3n del derroche de productos.<\/p>\n\n\n\n

Presupuesto y financiaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\n

El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n en transferencia tecnol\u00f3gica del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural, Generalitat de Catalunya. GroPeRBot est\u00e1 dotado de un presupuesto total de 44.956.02 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 18 meses (de junio de 2022 a febrero de 2024).<\/p>\n\n\n\n

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La gesti\u00f3n eficiente del agua es un factor clave para incrementar la productividad de la actividad agr\u00edcola de acuerdo con los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. Para mejorar la eficacia y la eficiencia en el uso del agua de riego en la agricultura y en la transformaci\u00f3n de alimentos, nace el proyecto GroPeRBot, en el que participan el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI) y el grupo Geof\u00edsica e Ingenier\u00eda S\u00edsmica (GiES) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC).\r
El objetivo del proyecto es demostrar la aplicabilidad de sistemas aut\u00f3nomos de detecci\u00f3n electromagn\u00e9tica en la identificaci\u00f3n de las propiedades del suelo agr\u00edcola y, en concreto, en la detecci\u00f3n de la humedad del suelo en distintas profundidades.\r
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Un robot aut\u00f3nomo para detectar la humedad del suelo\r
Para llegar a este objetivo se crear\u00e1 un prototipo de robot aut\u00f3nomo de inspecci\u00f3n del terreno, basado en la convergencia de tecnolog\u00edas: la rob\u00f3tica m\u00f3vil aut\u00f3noma, el radar de subsuelo o GPR (Ground Penetrating Radar), el reconocimiento y clasificaci\u00f3n autom\u00e1ticos con Machine Learning, y la toma de decisiones aut\u00f3noma basada en los datos sensoriales.\r
A trav\u00e9s de un radar de subsuelo (GPR) se har\u00e1 la prospecci\u00f3n geof\u00edsica del terreno que permitir\u00e1 detectar objetos sepultados y cambios a trav\u00e9s de propiedades electromagn\u00e9ticas. Con los datos que se recojan, y usando redes neuronales, se evaluar\u00e1 el contenido de agua en el subsuelo para determinar par\u00e1metros electromagn\u00e9ticos del medio, los cuales permitir\u00e1n detectar si hay agua, la cantidad y la localizaci\u00f3n en el subsuelo. Los datos fusionados de superficie y de subsuelo permitir\u00e1n mapear y almacenar las caracter\u00edsticas del suelo de grandes extensiones de terreno.\r
El CDEI llevar\u00e1 a cabo las tareas de integraci\u00f3n del robot aut\u00f3nomo y el GPR, adaptando la plataforma para poder albergar el georradar e integrar el sistema de navegaci\u00f3n, y participar\u00e1 en las fases de adaptaci\u00f3n mec\u00e1nica de la plataforma rob\u00f3tica, integraci\u00f3n de los sistemas de alimentaci\u00f3n y electr\u00f3nica y del software, as\u00ed como en los posteriores experimentos y fase valorativa.\r
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Resultados e impacto esperado\r
GroPeRBot tendr\u00e1 como resultado el desarrollo del prototipo de un robot aut\u00f3nomo de inspecci\u00f3n del terreno capaz de detectar la humedad del suelo a diferentes profundidades. Para esta tarea, y a diferencia otras herramientas existentes, no habr\u00e1 que hacer ensayos extractivos, minimizando as\u00ed el coste, el tiempo y tambi\u00e9n el impacto sobre el ecosistema.\r
GroPeRBot contribuir\u00e1 a la digitalizaci\u00f3n del sector, en concreto, a la agricultura de precisi\u00f3n, para lograr un ahorro de recursos y una mayor eficiencia en la producci\u00f3n.\r
Otras potenciales aplicaciones ser\u00e1n la identificaci\u00f3n del estado de madurez y salud de los tub\u00e9rculos, la caracterizaci\u00f3n detallada de la calidad del subsuelo (contaminantes y tipos de suelo) y el mapeo de la red de ra\u00edces en profundidad para la mejora de la eficiencia de los recursos y la reducci\u00f3n del derroche de productos.\r
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Presupuesto y financiaci\u00f3n\r
El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n en transferencia tecnol\u00f3gica del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural, Generalitat de Catalunya. GroPeRBot est\u00e1 dotado de un presupuesto total de 44.956.02 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 18 meses (de junio de 2022 a febrero de 2024).
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Alimentaci\u00f3n, agricultura y medio marino<\/a>
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La gesti\u00f3n eficiente del agua es un factor clave para incrementar la productividad de la actividad agr\u00edcola de acuerdo con los Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. Para mejorar la eficacia y la eficiencia en el uso del agua de riego en la agricultura y en la transformaci\u00f3n de alimentos, nace el proyecto GroPeRBot, en el que participan el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI) y el grupo Geof\u00edsica e Ingenier\u00eda S\u00edsmica (GiES) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC).

El objetivo del proyecto es demostrar la aplicabilidad de sistemas aut\u00f3nomos de detecci\u00f3n electromagn\u00e9tica en la identificaci\u00f3n de las propiedades del suelo agr\u00edcola y, en concreto, en la detecci\u00f3n de la humedad del suelo en distintas profundidades.

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Un robot aut\u00f3nomo para detectar la humedad del suelo

Para llegar a este objetivo se crear\u00e1 un prototipo de robot aut\u00f3nomo de inspecci\u00f3n del terreno, basado en la convergencia de tecnolog\u00edas: la rob\u00f3tica m\u00f3vil aut\u00f3noma, el radar de subsuelo o GPR (Ground Penetrating Radar), el reconocimiento y clasificaci\u00f3n autom\u00e1ticos con Machine Learning, y la toma de decisiones aut\u00f3noma basada en los datos sensoriales.

A trav\u00e9s de un radar de subsuelo (GPR) se har\u00e1 la prospecci\u00f3n geof\u00edsica del terreno que permitir\u00e1 detectar objetos sepultados y cambios a trav\u00e9s de propiedades electromagn\u00e9ticas. Con los datos que se recojan, y usando redes neuronales, se evaluar\u00e1 el contenido de agua en el subsuelo para determinar par\u00e1metros electromagn\u00e9ticos del medio, los cuales permitir\u00e1n detectar si hay agua, la cantidad y la localizaci\u00f3n en el subsuelo. Los datos fusionados de superficie y de subsuelo permitir\u00e1n mapear y almacenar las caracter\u00edsticas del suelo de grandes extensiones de terreno.

El CDEI llevar\u00e1 a cabo las tareas de integraci\u00f3n del robot aut\u00f3nomo y el GPR, adaptando la plataforma para poder albergar el georradar e integrar el sistema de navegaci\u00f3n, y participar\u00e1 en las fases de adaptaci\u00f3n mec\u00e1nica de la plataforma rob\u00f3tica, integraci\u00f3n de los sistemas de alimentaci\u00f3n y electr\u00f3nica y del software, as\u00ed como en los posteriores experimentos y fase valorativa.

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Resultados e impacto esperado

GroPeRBot tendr\u00e1 como resultado el desarrollo del prototipo de un robot aut\u00f3nomo de inspecci\u00f3n del terreno capaz de detectar la humedad del suelo a diferentes profundidades. Para esta tarea, y a diferencia otras herramientas existentes, no habr\u00e1 que hacer ensayos extractivos, minimizando as\u00ed el coste, el tiempo y tambi\u00e9n el impacto sobre el ecosistema.

GroPeRBot contribuir\u00e1 a la digitalizaci\u00f3n del sector, en concreto, a la agricultura de precisi\u00f3n, para lograr un ahorro de recursos y una mayor eficiencia en la producci\u00f3n.

Otras potenciales aplicaciones ser\u00e1n la identificaci\u00f3n del estado de madurez y salud de los tub\u00e9rculos, la caracterizaci\u00f3n detallada de la calidad del subsuelo (contaminantes y tipos de suelo) y el mapeo de la red de ra\u00edces en profundidad para la mejora de la eficiencia de los recursos y la reducci\u00f3n del derroche de productos.

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Presupuesto y financiaci\u00f3n

El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n en transferencia tecnol\u00f3gica del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 (PDR 2014-2022), del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural, Generalitat de Catalunya. GroPeRBot est\u00e1 dotado de un presupuesto total de 44.956.02 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 18 meses (de junio de 2022 a febrero de 2024).
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Actividad financiada a trav\u00e9s de la Operaci\u00f3n 01.02.01 de Transferencia Tecnol\u00f3gica del Programa de desarrollo rural de Catalu\u00f1a 2014-2022
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