{"id":24576,"date":"2024-01-30T09:33:29","date_gmt":"2024-01-30T09:33:29","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=24576"},"modified":"2025-11-27T12:34:37","modified_gmt":"2025-11-27T12:34:37","slug":"beacon-diseno-y-construccion-de-una-prueba-de-concepto-de-lidar-para-su-uso-en-vehiculos-autonomos-submarinos","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/beacon-diseno-y-construccion-de-una-prueba-de-concepto-de-lidar-para-su-uso-en-vehiculos-autonomos-submarinos\/","title":{"rendered":"BEACON: Dise\u00f1o y construcci\u00f3n de una prueba de concepto de LIDAR para su uso en veh\u00edculos aut\u00f3nomos submarinos"},"content":{"rendered":"\n

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Investigadores del CD6 de la UPC participan en un proyecto para dise\u00f1ar y construir una prueba de concepto de un sistema dotado de tecnolog\u00eda l\u00e1ser y sensores para detectar y mapear el entorno submarino.<\/h4>
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El proyecto BEACON, en el que participa el Centro de Desarrollo de Sensores, Instrumentaci\u00f3n y Sistemas (CD6<\/a>) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya \u2013 BarcelonaTech (UPC), tiene como objetivo dise\u00f1ar y construir una prueba de concepto de un sistema LIDAR (Light Detection And Ranging) para veh\u00edculos aut\u00f3nomos submarinos. El sistema propuesto utilizar\u00e1 tecnolog\u00eda l\u00e1ser y sensores para detectar y mapear el entorno submarino, y permitir\u00e1 que el veh\u00edculo aut\u00f3nomo navegue de forma precisa y segura sin intervenci\u00f3n humana.\r
Los sistemas LIDAR de medida directa (d-TOF, de Time-of-Flight) se caracterizan por obtener medidas sin c\u00e1lculos posteriores, enviando un pulso de luz hacia un objetivo y contando el tiempo que tarda en regresar mediante contadores de tiempo electr\u00f3nicos. Esas medidas de distancia puntuales se pueden convertir en im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n mediante diferentes t\u00e9cnicas de escaneo de la escena. Hay una amplia variedad de configuraciones y sistemas que permiten adaptarse a diferentes aplicaciones y requisitos, desde los tel\u00e9fonos m\u00f3viles hasta los coches aut\u00f3nomos.\r
La complejidad de la operaci\u00f3n en el entorno marino, combinada con las dificultades propias de la imagen submarina, han obstaculizado hasta ahora el desarrollo y aplicaci\u00f3n de este tipo de tecnolog\u00edas. Los principales retos a\u00fan por superar son la atenuaci\u00f3n severa de la radiaci\u00f3n \u00f3ptica, el uso de longitudes de onda no habituales, y la presencia de turbidez, especialmente en \u00e1reas costeras.\r
En el marco del proyecto, se desarrollar\u00e1 una fuente de luz adaptada a las condiciones de operaci\u00f3n submarina, la adaptaci\u00f3n de un sistema LIDAR con capacidad de incorporar sensores complementarios (imagen RGB, imagen t\u00e9rmica) y su integraci\u00f3n en un ROV submarino (esto es, un veh\u00edculo operado remotamente), para la validaci\u00f3n de las capacidades de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma en condiciones relevantes.\r
BEACON contribuir\u00e1 a generar un impacto significativo en diferentes industrias:\r
\r
Mejoras en el mantenimiento e inspecci\u00f3n de infraestructuras submarinas.\r
Ampliaci\u00f3n de las posibilidades de sensado aplicables a diferentes tipos de veh\u00edculos rob\u00f3ticos submarinos, haci\u00e9ndolos m\u00e1s fiables y adaptables a su entorno.\r
Aplicaciones de tipo zool\u00f3gico y oceanogr\u00e1fico para proyectos de an\u00e1lisis y conservaci\u00f3n de la vida marina.\r
\r
\u00a0\r

Consorcio, presupuesto y financiaci\u00f3n<\/h4>\r
Adem\u00e1s del CD6 de la UPC, en el proyecto participan la empresa Subsea Mecatronics<\/a>, Radiantis<\/a>, Beamagine<\/a> y Secpho<\/a>. El proyecto tiene una duraci\u00f3n de 9 meses (con previsi\u00f3n de finalizar en abril de 2024) y ha recibido financiaci\u00f3n del programa de ayudas de apoyo a agrupaciones empresariales innovadoras (AEI-010500-2023-156) del Plan de Recuperaci\u00f3n, Transformaci\u00f3n y Resiliencia) del Ministerio de Industria, Energ\u00eda y Turismo (MINETUR), Gobierno de Espa\u00f1a.
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Tecnolog\u00eda<\/h5>\r
Log\u00edstica y Movilidad<\/a>
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Sector<\/h5>\r
Alimentaci\u00f3n, agricultura y medio marino<\/a>\r
Automoci\u00f3n<\/a>\r
Transporte y Movilidad<\/a>
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Tema<\/h5>\r
Mobile Technologies<\/a>
Tema
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\u00bfQuieres saber m\u00e1s?<\/h5>
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