{"id":25034,"date":"2024-04-04T12:43:00","date_gmt":"2024-04-04T12:43:00","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&#038;p=25034"},"modified":"2024-04-09T10:05:53","modified_gmt":"2024-04-09T10:05:53","slug":"lena-aprendizaje-continuo-para-mejorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacion-de-robots-con-interacciones-humanas","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/lena-aprendizaje-continuo-para-mejorar-la-ia-aplicada-a-la-navegacion-de-robots-con-interacciones-humanas\/","title":{"rendered":"LENA: Aprendizaje continuo para mejorar la IA aplicada a la navegaci\u00f3n de robots con interacciones humanas"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">21\/03\/2024<br>Project Header<br>right<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><h4>El proyecto LENA nace con el objetivo de crear algoritmos de aprendizaje continuo en el campo de la inteligencia artificial (IA) que, a su vez, sean robustos y flexibles. Este proyecto est\u00e1 liderado por el Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) desde el Instituto de Rob\u00f3tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya &#8211; BarcelonaTech (UPC). LENA pretende desarrollar t\u00e9cnicas innovadoras que permitan superar las limitaciones actuales de los algoritmos de IA, que una vez entrenados, suelen mostrar cierta rigidez ante nuevas situaciones no previstas.<\/h4><br>Project Header<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>20px<br><br><br>Actualmente, la mayor parte de los algoritmos de IA se optimizan a trav\u00e9s de procesos de entrenamiento basados en datos, seleccionando conjuntos de estos que intenten alcanzar el m\u00e1ximo espectro de situaciones posibles. Sin embargo, una vez completado el entrenamiento, las redes que se derivan tienden a permanecer est\u00e1ticas. LENA busca mitigar esta restricci\u00f3n en el caso de la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de robots, puesto que es f\u00e1cil que se encuentren ante situaciones no previstas.\u00a0<br><br>En el marco de LENA, se desarrollar\u00e1n m\u00e9todos para el aprendizaje incremental o en l\u00ednea, as\u00ed como de transferencia de aprendizaje. Adem\u00e1s, se pondr\u00e1 un especial \u00e9nfasis en las interacciones entre humanos y robots, explorando c\u00f3mo el aprendizaje puede ser optimizado mediante la comunicaci\u00f3n bidireccional que imita las interacciones humanas. Para garantizar su eficacia, todas las t\u00e9cnicas desarrolladas ser\u00e1n exhaustivamente probadas con datos reales procedentes de la navegaci\u00f3n de robots.<br><br>Estos nuevos desarrollos permitir\u00e1n a los algoritmos adaptarse a los cambios en la disponibilidad y naturaleza de los datos a lo largo del tiempo, convirti\u00e9ndose en herramientas valiosas para aplicaciones con datos en constante evoluci\u00f3n. Adem\u00e1s, facilitar\u00e1 una mejora sustancial en la capacidad de los robots para entender e interactuar con el mundo f\u00edsico, ampliando su conocimiento mediante nuevas experiencias. Tambi\u00e9n mejorar\u00e1 la precisi\u00f3n en las predicciones y decisiones de los robots gracias a una mejor comprensi\u00f3n del contexto en que procesan la informaci\u00f3n. La capacidad de aprender de datos generados por humanos y el ajuste del comportamiento de los sistemas de IA basado en este aprendizaje promover\u00e1n la generaci\u00f3n de ideas innovadoras, y una interacci\u00f3n m\u00e1s natural y efectiva con los usuarios humanos.<br><br>El proyecto LENA no solo supone un avance significativo en el campo de la rob\u00f3tica y la IA, sino que tambi\u00e9n contribuir\u00e1 sustancialmente a la mejora de la interacci\u00f3n entre humanos y robots en entornos din\u00e1micos y cambiantes.<br><br><h4>Presupuesto y financiaci\u00f3n<\/h4><br><br>El presupuesto total del proyecto LENA es de 101.250 \u20ac, con una duraci\u00f3n prevista desde el 1 de septiembre de 2023 hasta el 31 de agosto de 2026. Ha sido financiado a trav\u00e9s del Plan Estatal de Investigaci\u00f3n Cient\u00edfica y T\u00e9cnica y de Innovaci\u00f3n 2021-2023 (Agencia Estatal de Investigaci\u00f3n).<br>Main Text<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>hide<br><br><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/lena_logo.png\" alt=\"lena_logo\"><br>full<br>contain<br>center center<br>hide<br><br>Project PID2022-142039NA-I00 funded by MCIN\/ AEI \/10.13039\/501100011033 and by \\\u00bbERDF A way of making Europe\\\u00bb.<br>center<br>hide<br><br>hide<br><br><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cit.upc.edu\/wp-content\/uploads\/2024\/03\/CL-2.png\" alt=\"CL-2\"><br>full<br>contain<br>center center<br>hide<br><br>hide<br><br><h5>Tecnolog\u00eda<\/h5><br><br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/transformacion-digital\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Transformaci\u00f3n Digital<\/a><br>Tecnolog\u00eda<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br>25<br><br><h5>Tema<\/h5><br><br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/inteligencia-artificial\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Inteligencia Artificial<\/a><br><br><a target=\"_blank\" target=\"_blank\" href=\"\/es\/robotica-y-vision\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n<\/a><br>Tema<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>30px<br><br>40<br><br><h5>\u00bfQuieres saber m\u00e1s?<\/h5><br>Contact Button<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br>0px<br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n<br><br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br><br><br><br><hr class=\"no_line\" style=\"margin: 0 auto 0px auto\"\/>\n<br><br><a class=\"button  button_size_2\" href=\"\"         title=\"\"><span class=\"button_label\">Button<\/span><\/a>\n<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>50<br><br><h4>Proyectos Relacionados<\/h4><br>Proyectos Relacionados<br>no-repeat;left top;;<br>auto<br><br>4<br>grid<br>4<br>date<br>DESC<br>25034<br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El proyecto LENA nace con el objetivo de crear algoritmos de aprendizaje continuo en el campo de la inteligencia artificial (IA) que, a su vez, sean robustos y flexibles. 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