{"id":26775,"date":"2024-12-09T09:51:57","date_gmt":"2024-12-09T09:51:57","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=26775"},"modified":"2025-05-20T15:10:41","modified_gmt":"2025-05-20T15:10:41","slug":"rootbot-un-sistema-robotico-autonomo-con-radar-para-el-estudio-del-sistema-radicular-de-arboles-frutales","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/rootbot-un-sistema-robotico-autonomo-con-radar-para-el-estudio-del-sistema-radicular-de-arboles-frutales\/","title":{"rendered":"ROOTBot: Un sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo con radar para el estudio del sistema radicular de \u00e1rboles frutales"},"content":{"rendered":"\n

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RootBot tiene como objetivo desarrollar y demostrar un sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo de detecci\u00f3n electromagn\u00e9tica, equipado con radar de subsuelo y tecnolog\u00edas avanzadas de navegaci\u00f3n, para mapear los sistemas radiculares de los \u00e1rboles frutales y la humedad del suelo. El proyecto busca optimizar la gesti\u00f3n de los recursos agr\u00edcolas, especialmente el agua, y contribuir a una agricultura m\u00e1s sostenible mediante el uso de herramientas tecnol\u00f3gicas innovadoras.<\/h4>
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RootBot combina tecnolog\u00edas de rob\u00f3tica m\u00f3vil, navegaci\u00f3n aut\u00f3noma, radar de subsuelo (GPR), algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico y reconocimiento de patrones para crear un robot capaz de desplazarse de manera aut\u00f3noma en terrenos agr\u00edcolas. Durante su recorrido, el robot recopila datos del subsuelo que permiten generar mapas detallados del sistema radicular de los cultivos y la distribuci\u00f3n de la humedad. El sistema se propone como una herramienta para la agricultura de precisi\u00f3n, proporcionando datos concretos sobre la extensi\u00f3n y el volumen de las ra\u00edces, y su posici\u00f3n respecto a las zonas h\u00famedas del suelo. Los resultados se visualizan como un mapa multicapa de ra\u00edces y humedad, proporcionando a los agricultores una herramienta eficiente para la toma de decisiones.

El desarrollo de RootBot incluye pruebas de laboratorio para evaluar la precisi\u00f3n de las tecnolog\u00edas, calibrar los par\u00e1metros de las redes neuronales que permiten interpretar de forma aut\u00f3noma los datos del georradar y adaptarlos a las situaciones concretas de los cultivos. Tambi\u00e9n contempla ensayos en condiciones reales en las instalaciones de Agr\u00f2polis de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC). La informaci\u00f3n precisa y actualizada diariamente permitir\u00e1 una toma de decisiones m\u00e1s eficiente sobre el cultivo y la aplicaci\u00f3n del riego, logrando un ahorro significativo de recursos. Al ser aut\u00f3nomo, el sistema puede trabajar mientras los usuarios se dedican a otras tareas, aumentando as\u00ed su productividad. Este sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo permitir\u00e1:



Optimizar el riego: Los mapas de humedad reducir\u00e1n el consumo de agua, mejorando la eficiencia en el uso de recursos h\u00eddricos y econ\u00f3micos.

Mejorar la sostenibilidad: La tecnolog\u00eda facilita una gesti\u00f3n m\u00e1s precisa de los cultivos, reduciendo la dependencia de m\u00e9todos invasivos y el impacto ambiental.

Impulsar la digitalizaci\u00f3n del sector agr\u00edcola: El proyecto fomenta la adopci\u00f3n de tecnolog\u00edas avanzadas, incrementando la competitividad del sector y atrayendo talento joven.



RootBot tiene el potencial de transformar el sector agr\u00edcola, promoviendo pr\u00e1cticas sostenibles, mejorando la eficiencia en el uso de recursos y sentando las bases para la adopci\u00f3n de tecnolog\u00edas avanzadas en la gesti\u00f3n agr\u00edcola. Esta iniciativa posiciona la agricultura de precisi\u00f3n como una herramienta clave para afrontar los desaf\u00edos del cambio clim\u00e1tico y la escasez de recursos.

El proyecto est\u00e1 liderado por el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales – Din\u00e1mica de M\u00e1quinas (CDEI DM)<\/a> y el grupo de Geof\u00edsica e Ingenier\u00eda S\u00edsmica (GiES) de la UPC, en colaboraci\u00f3n con Verdcamp Fruits, Catalan Water Partnership (CWP), FEMAC, ADV Ecol\u00f2gica de Ponent, el Cl\u00faster INNOVI y el grupo Ametller Origen. Estos socios garantizan la transferencia de tecnolog\u00eda al sector agr\u00edcola y maximizan el impacto de los resultados.

El proyecto cuenta con un presupuesto total de 49.990 euros, financiado a trav\u00e9s del Programa de Desarrollo Rural de Catalu\u00f1a 2014-2022 del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural (Generalitat de Catalunya), y se desarrollar\u00e1 a lo largo de 22 meses (febrero de 2024 – junio de 2026).
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Actividad cofinanciada por la UE a trav\u00e9s de la intervenci\u00f3n 7201 del PEPAC 2023-2027


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Tecnolog\u00eda<\/h5>

Transformaci\u00f3n Digital<\/a>

Agrotech<\/a>
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Sector<\/h5>

Alimentaci\u00f3n, Agricultura y Medio marino<\/a>
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Mobile Technologies<\/a>

Inteligencia Artificial<\/a>
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