{"id":26974,"date":"2024-12-19T18:00:00","date_gmt":"2024-12-19T18:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/portfolio-item\/preventbot-un-sistema-robotic-autonom-per-millorar-lexploracio-i-la-vigilancia-en-temps-real-dels-cultius-agricoles-2\/"},"modified":"2025-05-20T15:03:45","modified_gmt":"2025-05-20T15:03:45","slug":"preventbot-un-sistema-robotico-autonomo-para-mejorar-la-exploracion-y-la-vigilancia-en-tiempo-real-de-los-cultivos-agricolas","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/preventbot-un-sistema-robotico-autonomo-para-mejorar-la-exploracion-y-la-vigilancia-en-tiempo-real-de-los-cultivos-agricolas\/","title":{"rendered":"PREVENTBot: Un sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo para mejorar la exploraci\u00f3n y la vigilancia en tiempo real de los cultivos agr\u00edcolas"},"content":{"rendered":"\n

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El sector agr\u00edcola enfrenta, desde principios del siglo XXI, retos significativos como la creciente demanda de productos de calidad y la falta de relevo generacional. En este contexto, el sector agroalimentario se ve obligado a seguir el ejemplo de otras industrias y apostar por la digitalizaci\u00f3n y la automatizaci\u00f3n como v\u00eda para garantizar la sostenibilidad y la competitividad.<\/h4>
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En Catalu\u00f1a, con un 29% del territorio destinado a la agricultura y un consumo del 70% del agua gestionada para el riego, emerge la necesidad de optimizar la eficiencia h\u00eddrica. Esta mejora pasa por integrar tecnolog\u00eda y conocimiento que permitan conocer las demandas reales de agua, siempre bajo criterios de sostenibilidad ambiental, energ\u00e9tica, social y econ\u00f3mica.

La introducci\u00f3n de robots m\u00f3viles ligeros se perfila como una soluci\u00f3n prometedora, no solo para reducir emisiones y consumo energ\u00e9tico, sino tambi\u00e9n para abrir camino a una evaluaci\u00f3n m\u00e1s rigurosa del impacto ambiental en una actividad hasta ahora poco explorada. En este sentido, el proyecto PREVENTBot, liderado por el Centro de Dise\u00f1o de Equipos Industriales (CDEI UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), es una propuesta de evoluci\u00f3n del proyecto AgroMOBY<\/a>, avanzando as\u00ed en los procesos de tecnificaci\u00f3n y digitalizaci\u00f3n del campo.

El objetivo de PREVENTBot es demostrar la aplicabilidad de sistemas aut\u00f3nomos de supervisi\u00f3n y medici\u00f3n de par\u00e1metros indicativos de la salud y el crecimiento de las plantas in situ y en tiempo real. El sistema integrado se propone como una herramienta para la agricultura de precisi\u00f3n, para alcanzar un ahorro de recursos humanos, mejorar la gesti\u00f3n del agua y otros inputs agr\u00edcolas y aumentar la eficiencia de la producci\u00f3n. De esta manera, los principales objetivos son:



Demostrar la capacidad de recolecci\u00f3n de datos de forma aut\u00f3noma en entornos agr\u00edcolas del robot AgroMOBY.

Identificar plantas y obtener datos de estr\u00e9s h\u00eddrico, salud y crecimiento mediante el uso combinado de c\u00e1maras y sensores t\u00e9rmicos y NDVI.

Calibrar las mediciones obtenidas mediante redes neuronales para obtener informaci\u00f3n de estr\u00e9s h\u00eddrico en tomates y br\u00e1sicas. La calibraci\u00f3n se realizar\u00e1 a lo largo de un a\u00f1o en las instalaciones de la Agr\u00f3polis UPC de Viladecans para incorporar datos de diferentes condiciones clim\u00e1ticas y de luminosidad.

Vincular los datos topogr\u00e1ficos de la navegaci\u00f3n con los de las plantas para crear un mapa de estr\u00e9s h\u00eddrico, salud y crecimiento que permita hacer una evaluaci\u00f3n general del cultivo, as\u00ed como identificar y ubicar plantas que presenten anomal\u00edas.



El proyecto se basa en una tecnolog\u00eda desarrollada en la UPC, MOBY, que ha sido validada en el mercado de la log\u00edstica interior a trav\u00e9s de la spin-off Steering Machines. PREVENTBot utilizar\u00e1 la plataforma AgroMOBY, una variante todoterreno de la tecnolog\u00eda MOBY que incluye los sistemas de navegaci\u00f3n tanto de hardware como de software (actualmente en fase de pruebas). En la plataforma se integrar\u00e1n los sensores mencionados y los algoritmos de tratamiento de datos para monitorizar los par\u00e1metros de inter\u00e9s de los cultivos.

Presupuesto y financiaci\u00f3n

El proyecto ha sido financiado a trav\u00e9s de la convocatoria de Ayudas a las actividades de demostraci\u00f3n de transferencia de conocimientos, en el marco del Plan Estrat\u00e9gico de la PAC 2023-2027, del Departamento de Acci\u00f3n Clim\u00e1tica, Alimentaci\u00f3n y Agenda Rural de la Generalitat de Catalu\u00f1a. PREVENTBot cuenta con un presupuesto total de 49.965,33 \u20ac y tiene una duraci\u00f3n de 28 meses (febrero de 2024\u2013junio de 2026).
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Actividad cofinanciada por la UE a trav\u00e9s de la intervenci\u00f3n 7201 del PEPAC 2023-2027
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Tecnologia<\/h5>

Transformaci\u00f3 digital<\/a>

Agrotech<\/a>
Tecnolog\u00eda
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Sector<\/h5>

Alimentaci\u00f3, Agricultura i Medi Mar\u00ed<\/a>
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Tema<\/h5>

Economia Circular<\/a>
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