{"id":27914,"date":"2025-05-06T05:00:00","date_gmt":"2025-05-06T05:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/?post_type=portfolio&p=27914"},"modified":"2025-05-08T11:28:43","modified_gmt":"2025-05-08T11:28:43","slug":"sacoav-metodos-y-herramientas-para-mejorar-la-seguridad-y-la-coordinacion-de-los-vehiculos-autonomos","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/sacoav-metodos-y-herramientas-para-mejorar-la-seguridad-y-la-coordinacion-de-los-vehiculos-autonomos\/","title":{"rendered":"SaCoAV: M\u00e9todos y herramientas para mejorar la seguridad y la coordinaci\u00f3n de los veh\u00edculos aut\u00f3nomos"},"content":{"rendered":"\n

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El Centro de Investigaci\u00f3n en Supervisi\u00f3n, Seguridad y Control Autom\u00e1tico (CS2AC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC) ha coordinado el proyecto SaCoAV, centrado en la investigaci\u00f3n de nuevos m\u00e9todos y herramientas para garantizar la coordinaci\u00f3n segura de veh\u00edculos aut\u00f3nomos en entornos urbanos.<\/h4>
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Los veh\u00edculos aut\u00f3nomos son sistemas complejos que deben funcionar de forma segura y coordinada en tiempo real, teniendo en cuenta la presencia de otros veh\u00edculos, personas, carreteras y obst\u00e1culos. Aunque los avances en este campo han conseguido grandes progresos en la seguridad y el control de veh\u00edculos aut\u00f3nomos individuales, la coordinaci\u00f3n de varios veh\u00edculos aut\u00f3nomos sigue siendo un reto pendiente. El proyecto SaCoAV ha abordado esta problem\u00e1tica para hacer que esta coordinaci\u00f3n sea m\u00e1s eficiente, reduciendo as\u00ed el tr\u00e1fico y la contaminaci\u00f3n, y al mismo tiempo facilitando la implementaci\u00f3n efectiva de soluciones de movilidad.

El proyecto ha combinado dos conceptos clave:



Desarrollo de algoritmos para coordinar los movimientos y actividades de veh\u00edculos aut\u00f3nomos conectados en entornos urbanos.

Integraci\u00f3n de mecanismos de seguridad y ciberseguridad para garantizar el correcto funcionamiento de los veh\u00edculos ante errores, cambios imprevistos o ataques maliciosos en los enlaces de comunicaci\u00f3n.



M\u00e1s concretamente, en el marco del proyecto se ha logrado:



Desarrollar algoritmos para coordinar m\u00faltiples veh\u00edculos, considerando aspectos de seguridad y ciberseguridad.

Incorporar mecanismos de aprendizaje en las estrategias de coordinaci\u00f3n desarrolladas.

Crear algoritmos para detectar problemas de seguridad, incluidos eventos y fallos durante la coordinaci\u00f3n.

Desarrollar tecnolog\u00edas para identificar vulnerabilidades en las comunicaciones derivadas de ataques cibern\u00e9ticos.

Proponer algoritmos que reconfiguren las acciones de coordinaci\u00f3n frente a problemas de seguridad o ciberseguridad.

Aplicar los algoritmos en escenarios realistas de coordinaci\u00f3n, involucrando varios veh\u00edculos como drones, robots m\u00f3viles y coches aut\u00f3nomos, en cooperaci\u00f3n con otros equipos de investigadores expertos en la materia (colaboraciones nacionales e internacionales).



ImpactoSaCoAV ha permitido avanzar significativamente en el campo de la movilidad aut\u00f3noma segura y coordinada, abordando uno de los principales retos actuales: la gesti\u00f3n colectiva y segura de m\u00faltiples veh\u00edculos aut\u00f3nomos en entornos urbanos complejos. El proyecto contribuir\u00e1 a mejorar la eficiencia del tr\u00e1fico, reducir la contaminaci\u00f3n y aumentar la seguridad vial.<\/h4>

Presupuesto y financiaci\u00f3nEn el proyecto participa un equipo formado por varios grupos de investigaci\u00f3n de la UPC: Sistemas Avanzados de Control (SAC), el Centro de Investigaci\u00f3n en Supervisi\u00f3n, Seguridad y Control Autom\u00e1tico (CS2AC-UPC), el Centro de Investigaci\u00f3n del Hidr\u00f3geno (CER-H2) y Sistemas Inteligentes de Control (SIC). SaCoAV ha contado con un presupuesto de 244.420\u20ac y una duraci\u00f3n de 3 a\u00f1os (septiembre de 2021 – agosto de 2024). Ha sido financiado por la Agencia Estatal de Investigaci\u00f3n en el marco del Plan Estatal de Investigaci\u00f3n Cient\u00edfica y T\u00e9cnica y de Innovaci\u00f3n 2017-2020.<\/h4>
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Tecnolog\u00eda<\/h5>

Urbanismo y Sostenibilidad<\/a>

Log\u00edstica y Movilidad<\/a>
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Sector<\/h5>

Automoci\u00f3n<\/a>

Transporte y Movilidad<\/a>
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Automoci\u00f3n<\/a>

Smart City<\/a>
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