{"id":29162,"date":"2025-09-22T07:00:00","date_gmt":"2025-09-22T07:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/cit.upc.edu\/portfolio-item\/triffid-un-sistema-de-suport-robotic-autonom-per-augmentar-l-eficiencia-dels-equips-d-emergencies\/"},"modified":"2026-02-19T13:23:43","modified_gmt":"2026-02-19T13:23:43","slug":"triffid-un-sistema-de-apoyo-robotico-autonomo-para-aumentar-la-eficiencia-de-los-equipos-de-emergencias","status":"publish","type":"portfolio","link":"https:\/\/cit.upc.edu\/es\/portfolio-item\/triffid-un-sistema-de-apoyo-robotico-autonomo-para-aumentar-la-eficiencia-de-los-equipos-de-emergencias\/","title":{"rendered":"TRIFFID: Un sistema de apoyo rob\u00f3tico aut\u00f3nomo para aumentar la eficiencia de los equipos de emergencias"},"content":{"rendered":"\n

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Un equipo de investigaci\u00f3n liderado por el Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) del Instituto de Rob\u00f3tica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Polit\u00e8cnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC) participa en el proyecto europeo TRIFFID (auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency). El objetivo es desarrollar una plataforma que apoye a los operativos de rescate en situaciones de emergencia. La iniciativa combina rob\u00f3tica avanzada, inteligencia artificial e interfaces inmersivas para mejorar la seguridad y la rapidez de respuesta en entornos peligrosos.<\/h4>
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El proyecto TRIFFID se centra en desarrollar un sistema que combina el uso de un robot terrestre y uno a\u00e9reo (UGV + UAV), capaces de realizar tareas de reconocimiento aut\u00f3nomo impulsadas por inteligencia artificial (IA), reduciendo as\u00ed la carga de supervisi\u00f3n humana. Los datos obtenidos se muestran en tiempo real en una estaci\u00f3n de control equipada con una interfaz de realidad aumentada, que genera mapas sem\u00e1nticos de los escenarios de desastre, integrando todo ello en los procedimientos europeos de Protecci\u00f3n Civil.

Adem\u00e1s de la dimensi\u00f3n tecnol\u00f3gica, el proyecto aborda aspectos operativos, legales y sociales para facilitar la adopci\u00f3n de las soluciones, e incluye herramientas de formaci\u00f3n para los equipos de rescate.

Impacto<\/h4>

TRIFFID permitir\u00e1 mejorar la eficiencia de los equipos de rescate, acelerar los tiempos de respuesta y reducir la exposici\u00f3n humana al peligro, con una reducci\u00f3n significativa en el tiempo de planificaci\u00f3n y operaci\u00f3n, y una mejora en la seguridad y en la toma de decisiones en entornos peligrosos.

Consorcio, presupuesto y financiaci\u00f3n<\/h4>

El consorcio est\u00e1 formado por 12 socios de 9 pa\u00edses europeos. Coordinado por la HUA (Grecia), adem\u00e1s de la UPC (Espa\u00f1a), participan en el proyecto: HMU (Grecia), VUB (B\u00e9lgica), UWB (Chequia), CNR (Italia), DCNA (Austria), Telesto (Grecia), ITML (Chipre), PUI (Francia), GB (Pa\u00edses Bajos), HFC y ROE (Grecia).

La UPC, con el apoyo del IRI (CSIC-UPC), desempe\u00f1a un papel clave en:



Liderazgo t\u00e9cnico y cient\u00edfico: supervisi\u00f3n del cumplimiento de los objetivos cient\u00edficos y tecnol\u00f3gicos del proyecto durante toda su duraci\u00f3n.

Liderazgo en navegaci\u00f3n y comunicaciones rob\u00f3ticas: desarrollo de m\u00e9todos avanzados en tiempo real para la planificaci\u00f3n din\u00e1mica de misiones, la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de robots terrestres y a\u00e9reos, y la gesti\u00f3n de la seguridad y recuperaci\u00f3n ante fallos.

Socio t\u00e9cnico: dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de la estrategia de mapeo sem\u00e1ntico de TRIFFID, incluyendo t\u00e9cnicas basadas en LiDAR, el an\u00e1lisis de datos no visuales y la fusi\u00f3n de informaci\u00f3n.



TRIFFID cuenta con un presupuesto total de 4.098.690 \u20ac, financiados \u00edntegramente por la Uni\u00f3n Europea a trav\u00e9s del programa Horizon Europe (HORIZON-CL3-2023-DRS-01-05-101168042). El proyecto tiene una duraci\u00f3n de tres a\u00f1os (octubre de 2024 \u2013 septiembre de 2027).
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Tecnolog\u00eda<\/h5>

Transformaci\u00f3n Digital<\/a>
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Tema<\/h5>

Inteligencia Artificial<\/a>

Smart City<\/a>
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