La Robòtica i Visió treballa en el desenvolupament de sistemes d'assistència tecnològica en els camps de la cirurgia i de la rehabilitació. En el camp d'aquesta última, es dissenyen i construeixen sistemes d'ajuda per a persones amb algun tipus de discapacitat física o sensorial, i per a persones grans. Es treballa especialment en l'estudi i disseny d'interfícies intel·ligents i robots assistencials.
La cirurgia constitueix un altre camp en el qual la robòtica, sistemes de percepció i tecnologies associades tenen una gran incidència. En aquesta línia es treballa en l'estudi, disseny i implementació de sistemes robotitzats com a eina de suport al cirurgià, amb l'objectiu d'arribar a dotar-lo d'un sistema teleoperat o en cooperació que li permeti millorar els procediments quirúrgics, especialment important en el camp de la cirurgia mínimament invasiva.
La investigació i desenvolupament dins d'aquesta integra coneixements i tecnologies de la visió per ordinador, la robòtica i el control, que són d'aplicació tant en el sector industrial com en l'àmbit de les ciències de la salut.
Els camps en els quals CIT UPC té expertesa són els relacionats amb el desenvolupament de sistemes tecnològics d'assistència, tant en els camps de la cirurgia i la rehabilitació, dintre de les tecnologies mèdiques:
- Disseny i construcció de sistemes d'ajuda a les persones amb algun tipus de discapacitat física o sensorial, i les persones d'edat avançada: Estudi i disseny d'interfícies intel·ligents i assistents dels robots.
- Disseny i implementació de sistemes automatitzats: Eines de suport cirurgià per millorar els procediments quirúrgics, especialment en el camp de la cirurgia mínimament invasiva.
- Implementació de sistemes de percepció: visió per al control i guiat de robots.
PROJECTES RELACIONATS
- En el marco del proyecto USEFUL, el Centro de Desarrollo de Sensores, Instrumentación y Sistemas (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha equipado un vehículo de bajas emisiones que circulará por las calles de Terrassa con sensores ópticos integrados en un sistema complejo de computación, visualización y almacenamiento de datos. Este coche adquirirá y almacenará miles de datos anónimos de conducción, con los que se desarrollarán algoritmos más precisos para la conducción autónoma.
- El proyecto LENA nace con el objetivo de crear algoritmos de aprendizaje continuo en el campo de la inteligencia artificial (IA) que, a su vez, sean robustos y flexibles. Este proyecto está liderado por el Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) desde el Instituto de Robótica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pretende desarrollar técnicas innovadoras que permitan superar las limitaciones actuales de los algoritmos de IA, que una vez entrenados, suelen mostrar cierta rigidez ante nuevas situaciones no previstas.
- Un consorcio formado por investigadores del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI, CSIC-UPC) y el Centro de Tecnologías y Aplicaciones del Lenguaje y el Habla (TALP) de la UPC, Suara Cooperativa y Datision participa en el desarrollo de un robot capaz de dialogar y llevar a cabo tareas cotidianas y asistenciales.
- En la actualidad, la robótica agrícola es un sector emergente. A pesar de que empieza a haber iniciativas para automatizar las tareas del campo, la mayoría se encuentran en Estados Unidos y Europa Central, y son todavía incipientes en nuestro entorno.
