GridForLoads: Estabilizar la red eléctrica mediante las cargas formadoras de red
septiembre 18, 2025
LIFE REMAR: Recarga gestionada de acuíferos para la renaturalización de aguas residuales
septiembre 25, 202522/09/2025
Un equipo de investigación liderado por el Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el proyecto europeo TRIFFID (auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency). El objetivo es desarrollar una plataforma que apoye a los operativos de rescate en situaciones de emergencia. La iniciativa combina robótica avanzada, inteligencia artificial e interfaces inmersivas para mejorar la seguridad y la rapidez de respuesta en entornos peligrosos.
El proyecto TRIFFID se centra en desarrollar un sistema que combina el uso de un robot terrestre y uno aéreo (UGV + UAV), capaces de realizar tareas de reconocimiento autónomo impulsadas por inteligencia artificial (IA), reduciendo así la carga de supervisión humana. Los datos obtenidos se muestran en tiempo real en una estación de control equipada con una interfaz de realidad aumentada, que genera mapas semánticos de los escenarios de desastre, integrando todo ello en los procedimientos europeos de Protección Civil.
Además de la dimensión tecnológica, el proyecto aborda aspectos operativos, legales y sociales para facilitar la adopción de las soluciones, e incluye herramientas de formación para los equipos de rescate.
Impacto
TRIFFID permitirá mejorar la eficiencia de los equipos de rescate, acelerar los tiempos de respuesta y reducir la exposición humana al peligro, con una reducción significativa en el tiempo de planificación y operación, y una mejora en la seguridad y en la toma de decisiones en entornos peligrosos.
Consorcio, presupuesto y financiación
El consorcio está formado por 12 socios de 9 países europeos. Coordinado por la HUA (Grecia), además de la UPC (España), participan en el proyecto: HMU (Grecia), VUB (Bélgica), UWB (Chequia), CNR (Italia), DCNA (Austria), Telesto (Grecia), ITML (Chipre), PUI (Francia), GB (Países Bajos), HFC y ROE (Grecia).
La UPC, con el apoyo del IRI (CSIC-UPC), desempeña un papel clave en:
- Liderazgo técnico y científico: supervisión del cumplimiento de los objetivos científicos y tecnológicos del proyecto durante toda su duración.
- Liderazgo en navegación y comunicaciones robóticas: desarrollo de métodos avanzados en tiempo real para la planificación dinámica de misiones, la navegación autónoma de robots terrestres y aéreos, y la gestión de la seguridad y recuperación ante fallos.
- Socio técnico: diseño e implementación de la estrategia de mapeo semántico de TRIFFID, incluyendo técnicas basadas en LiDAR, el análisis de datos no visuales y la fusión de información.
TRIFFID cuenta con un presupuesto total de 4.098.690 €, financiados íntegramente por la Unión Europea a través del programa Horizon Europe (HORIZON-CL3-2023-DRS-01-05-101168042). El proyecto tiene una duración de tres años (octubre de 2024 – septiembre de 2027).
Proyectos Relacionados
- El Grupo de Investigación en Visualización, Realidad Virtual e Interacción Gráfica (ViRVIG) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha participado en el proyecto XR4ED, una iniciativa que conecta los sectores de la tecnología educativa (EdTech) y la Realidad Extendida (XR), con el objetivo de transformar el aprendizaje y la formación en Europa.
- El inLab FIB de la UPC ha colaborado con Lizcore® en el desarrollo de una prueba de concepto basada en inteligencia artificial para mejorar la seguridad en la escalada con autoasegurador, mediante la detección automática y precisa de situaciones de riesgo antes de iniciar la vía.
- Investigadores del Centro de la Imagen y la Tecnología Multimedia de la UPC (CITM) y del grupo de investigación DiCode (Digital Culture and Creative Technologies Research Group) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC) han trabajado en el proyecto Los ojos de la historia, un proyecto de la Agencia Catalana del Patrimonio Cultural, que propone una mirada inmersiva sobre el patrimonio cultural catalán. Está especialmente dirigido al primer y segundo ciclo de educación secundaria, y tiene como objetivo llevar el patrimonio al aula, acercando la historia y los monumentos de Cataluña de una manera vivencial e innovadora, utilizando herramientas como la realidad virtual y nuevos relatos museográficos.
- Ciudad y Juego es un proyecto de acción social, coordinado por investigadores del Centro de la Imagen y la Tecnología Multimedia (CITM) y del grupo de investigación DiCode (Digital Culture and Creative Technologies Research Group) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), de la Universitat Oberta de Catalunya (UOC) y de la Universitat de Barcelona (UB), y financiado por el Ayuntamiento de Barcelona. El objetivo del proyecto es promover competencias cívicas y la reflexión sobre el entorno urbano entre adolescentes mediante la creación de un framework o marco de trabajo abierto, utilizando metodologías basadas en el juego, la cocreación y la narración (storytelling).
