MELOA: Nous Drifters de baix cost i baixa potència per millorar els sistemes d’observació i monitoratge del mar en zones costaneres i oceàniques
2 d'octubre de 2024
LIFE BIOGASNET: Una nova tecnologia de purificació de biogàs rendible i amb baixa petjada de carboni
29 d'octubre de 202425/10/2024
En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació, i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circularà pels carrers de Terrassa amb sensors òptics integrats en un sistema complex de computació, visualització i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirirà i emmagatzemarà milers de dades anònimes de conducció, amb les que es desenvoluparan algoritmes més precisos per a la conducció autònoma.
La conducció autònoma és el futur de la mobilitat urbana, més encara en una societat cada cop més envellida. A mitjà termini, els desplaçaments es faran en vehicles capaços de prendre decisions a temps real sense la intervenció humana en tota mena de situacions, i les primeres proves ja s’han engegat a ciutats com San Francisco, Phoenix o Singapur. La conducció autònoma ajudarà a optimitzar el consum i la gestió del trànsit, reduirà els accidents i suposarà una millora per a col·lectius com la gent gran o amb discapacitat.
Per assolir aquesta transformació es necessiten grans volums de dades precises que provinguin de detectors amb diferents modes de funcionament que permetin als sistemes autònoms interpretar l’entorn i actuar de manera segura, fins i tot en entorns complexos. Això obliga a entrenar algoritmes avançats d’intel·ligència artificial (IA); i, si es vol que siguin fiables en qualsevol circumstància, cal proporcionar com més dades diferents millor per generar la informació més realista i general possible que ajudi a la IA a aprendre i a prendre decisions robustes.
En aquest context, l’Agència Estratègica de Investigación, del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, a través del programa de Transició Ecològica i Digital, ha finançat el grup CD6 de la UPC amb 273.000 euros per posar en marxa el projecte USEFUL. En aquest projecte, el CD6 ha equipat un vehicle de baixes emissions amb un sistema de sensors òptics integrats i computeritzats, que compta amb un LIDAR d’estat sòlid d’alta resolució (un tipus de sensor làser amb fotodetector que mesura distàncies) cedit per la spin off de la UPC, Beamagine; un sistema de geolocalització i odometria d’alta precisió sense necessitat de GPS (mesura de dades de sensor en moviment), cedit per Anello Photonics, i un sistema d’emmagatzematge de gran volum de dades, cedit per QNAP.
El sistema amb què circularà el vehicle durant 6 mesos incorpora una unitat de processament homologada per a sistemes de conducció autònoma que permet tant governar l’adquisició de dades de tots els sensors com executar xarxes neuronals d’intel·ligència artificial per aplicacions específiques a temps real, com ara percepció d‘obstacles o realització de mapes 3D de l’entorn.
Amb USEFUL, s’obtindran milions d’imatges de múltiples sensors, alguns d’ells disruptius en el camp dels vehicles autònoms, que es convertiran en dades aptes per dissenyar sistemes fiables de conducció autònoma.
Les dades seran anònimes (no identificaran vianants o vehicles), i s’incorporaran a un dataset públic que permeti a altres investigadors desenvolupar algoritmes relacionats. En aquest sentit, es pretén que el dataset sigui el més divers possible pel que fa als escenaris capturats, com ara rurals, urbans, autopista, etc.; que inclogui tota mena de vehicles, en especial els més vulnerables com bicicletes o patinets, i també que capti dades en condicions meteorològiques reals i entorns realistes en què les condicions no són sempre favorables per a tots els sensors. De fet, aquestes dades es faran servir per desenvolupar aplicacions avançades que permetin la detecció d’objectes a la via, el mapejat d’entorns, la predicció de moviment dels agents de la via i la creació de bessons digitals, entre altres, amb més fiabilitat.
A més, USEFUL permetrà provar diferents metodologies d’entrenament dels algoritmes d’intel·ligència artificial per comparar quina és la manera més efectiva d’obtenir sistemes de percepció segurs. El vehicle permetrà, en el futur, testejar i validar nous tipus de sensors per conducció autònoma, validar noves distribucions de sensors o desenvolupar aplicacions de mapejat detallat de tota mena d’entorns.
El projecte està finançat pel programa de Transición Ecológica y Digital de l’Agència Estatal de Investigación, i rep el suport de les empreses Beamagine, Anello Photonics, de QNAP, de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) i de la Facultat d’Òptica i Optometria de Terrassa (FOOT) de la UPC. USEFUL va començar el gener de 2023 i finalitzarà el desembre de 2024.
Sector
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- Un equip de recerca de la UPC, integrat pel CommSensLab-UPC i el Remote Sensing Lab (RSLAB) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb l’Institut d’Estudis Espacials de Catalunya (IEEC), ha participat en el projecte AI4EO, amb l’objectiu d’impulsar solucions i posar en pràctica eines d’intel·ligència artificial aplicades a dades d’observació de la Terra en diversos casos d’ús sobre el territori català.
- Un equip de recerca de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI, CSIC-UPC), juntament amb el Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participen en el projecte nacional CASANDRA, per desenvolupar una solució de fabricació digital que permeti establir un flux de dades bidireccional per a una integració digital contínua a tota la cadena de subministrament al llarg del cicle de vida del producte. Aquesta integració s’assolirà mitjançant bessons digitals i models basats en dades que s’actualitzen contínuament gràcies a eines de monitoratge i control distribuïts.
- Els grups de recerca Structural and Materials Technology (ATEM) i grup Enginyeria de la Construcció (EC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) treballen en el projecte RE-STEEL, que té com a objectiu desenvolupar una metodologia eficient per a l’avaluació de la rehabilitació d’estructures d’acer existents.
- El projecte està liderat per un equip del grup de recerca Rehabilitació i Restauració Arquitectònica (REARQ) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), i compta amb la col·laboració del Grup Interdisciplinar de Ciència i Tecnologia a l’Edificació (GICITED), també de la UPC, i de CONSTRAULA.
