La Robòtica i Visió treballa en el desenvolupament de sistemes d'assistència tecnològica en els camps de la cirurgia i de la rehabilitació. En el camp d'aquesta última, es dissenyen i construeixen sistemes d'ajuda per a persones amb algun tipus de discapacitat física o sensorial, i per a persones grans. Es treballa especialment en l'estudi i disseny d'interfícies intel·ligents i robots assistencials.
La cirurgia constitueix un altre camp en el qual la robòtica, sistemes de percepció i tecnologies associades tenen una gran incidència. En aquesta línia es treballa en l'estudi, disseny i implementació de sistemes robotitzats com a eina de suport al cirurgià, amb l'objectiu d'arribar a dotar-lo d'un sistema teleoperat o en cooperació que li permeti millorar els procediments quirúrgics, especialment important en el camp de la cirurgia mínimament invasiva.
La investigació i desenvolupament dins d'aquesta integra coneixements i tecnologies de la visió per ordinador, la robòtica i el control, que són d'aplicació tant en el sector industrial com en l'àmbit de les ciències de la salut.
Els camps en els quals CIT UPC té expertesa són els relacionats amb el desenvolupament de sistemes tecnològics d'assistència, tant en els camps de la cirurgia i la rehabilitació, dintre de les tecnologies mèdiques:
- Disseny i construcció de sistemes d'ajuda a les persones amb algun tipus de discapacitat física o sensorial, i les persones d'edat avançada: Estudi i disseny d'interfícies intel·ligents i assistents dels robots.
- Disseny i implementació de sistemes automatitzats: Eines de suport cirurgià per millorar els procediments quirúrgics, especialment en el camp de la cirurgia mínimament invasiva.
- Implementació de sistemes de percepció: visió per al control i guiat de robots.
PROJECTES RELACIONATS
- En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació, i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circularà pels carrers de Terrassa amb sensors òptics integrats en un sistema complex de computació, visualització i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirirà i emmagatzemarà milers de dades anònimes de conducció, amb les que es desenvoluparan algoritmes més precisos per a la conducció autònoma.
- El projecte LENA neix amb l'objectiu de crear algorismes d'aprenentatge continu en el camp de la intel·ligència artificial (IA) que, alhora, siguin robustos i flexibles. Aquest projecte està liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) des de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC). LENA pretén desenvolupar tècniques innovadores que permetin superar les limitacions actuals dels algorismes d'IA, que una vegada entrenats, solen mostrar una certa rigidesa davant de noves situacions no previstes.
- Un consorci format per investigadors de l'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) i el Centre de Tecnologies i Aplicacions del Llenguatge i la parla (TALP) de la UPC, Suara Cooperativa i Datision participa en el desenvolupament d'un robot capaç de dialogar i dur a terme tasques quotidianes i assistencials.
- En l’actualitat, la robòtica agrícola és un sector emergent. Malgrat que comença a haver-hi iniciatives per a automatitzar les tasques del camp, la majoria es troben als Estats Units i l’Europa Central, i són encara incipients en el nostre entorn.
