WUITIPS: Solucions de protecció d’infraestructures turístiques contra incendis
maig 2, 2025
OCEAN: Aplicació per a l’optimització del consum energètic en aparells elèctrics de gran consum
maig 8, 202506/05/2025
El Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha coordinat el projecte SaCoAV, centrat en la recerca de nous mètodes i eines per garantir la coordinació segura de vehicles autònoms en entorns urbans.
Els vehicles autònoms són sistemes complexos que han de funcionar de manera segura i coordinada en temps real, considerant la presència d'altres vehicles, persones, carreteres i obstacles. Si bé els avenços en aquest camp han aconseguit grans progressos en la seguretat i el control de vehicles autònoms individuals, la coordinació de diversos vehicles autònoms continua sent un repte pendent. El projecte SaCoAV ha abordat aquesta problemàtica, per fer aquesta coordinació més eficient, reduir així el trànsit i la contaminació, i alhora facilitar la implementació efectiva de solucions de mobilitat.
El projecte ha combinat dos conceptes clau:
- Desenvolupament d'algoritmes per coordinar els moviments i activitats de vehicles autònoms connectats en entorns urbans.
- Integració de mecanismes de seguretat i ciberseguretat per garantir el correcte funcionament dels vehicles en situacions d’error, canvis imprevistos o atacs maliciosos en els enllaços de comunicació.
Més específicament, en el marc del projecte, s’ha aconseguit:
- Desenvolupar algoritmes per coordinar múltiples vehicles, considerant aspectes de seguretat i ciberseguretat.
- Incorporar mecanismes d'aprenentatge en les estratègies de coordinació desenvolupades.
- Crear algoritmes per detectar problemes de seguretat, incloent-hi esdeveniments i fallades durant la coordinació.
- Desenvolupar tecnologies per identificar vulnerabilitats en les comunicacions derivades d’atacs cibernètics.
- Proposar algoritmes que reconfigurin les accions de coordinació davant de problemes de seguretat o ciberseguretat.
- Aplicar els algoritmes en escenaris realistes de coordinació, involucrant diversos vehicles com drons, robots mòbils i cotxes autònoms, en cooperació amb altres equips d’investigadors experts en el tema (col·laboracions nacionals i internacionals).
Impacte
SaCoAv ha permès avançar significativament en el camp de la mobilitat autònoma segura i coordinada, abordant un dels principals reptes actuals: la gestió col·lectiva i segura de múltiples vehicles autònoms en entorns urbans complexos. El projecte contribuirà a millorar l’eficiència del trànsit, reduir la contaminació i augmentar la seguretat viària.
Pressupost i finançament
En el projecte hi participa un equip format per diversos grups de recerca de la UPC: Sistemes Avançats de Control (SAC), el Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC), el Centre de Recerca de l'Hidrogen (CER-H2) i Sistemes Intel·ligents de Control (SIC). SaCoAv ha comptat amb un pressupost de 244.420€, i ha tingut una durada de 3 anys (setembre de 2021- agost de 2024). Ha estat finançat per l’Agència Estatal d’Investigació en el marc del Pla Estatal de Recerca Científica i Tècnica i d'Innovació 2017-2020.
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- El Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) lidera un projecte europeu que redissenya el sistema energètic actual per estabilitzar la xarxa elèctrica davant la penetració de les energies renovables. Les solucions que es plantegen passen per utilitzar els mateixos dispositius que consumeixen l’energia per ajudar a equilibrar la xarxa.
- Un equip del Laboratori del Centre de Medi Ambient (LCMA) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en un estudi encarregat pels ajuntaments de la Llagosta, Mollet i Santa Perpètua (al Vallès Occidental), amb l’objectiu principal d’identificar l’impacte dels polígons industrials en la generació de males olors i controlar la qualitat de l’aire de forma continuada en aquests municipis.
- Investigadors del grup de recerca Concrete Sustainability and Smart Structures (C3S), que forma part del grup Enginyeria de la Construcció (EC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), lideren el projecte CIRC-BOOST, l’objectiu del qual és promoure la sostenibilitat, la competitivitat industrial i una major eficiència en l’ús dels recursos en el sector de la construcció europeu.
- Un equip de recerca format pel Barcelona Innovative Transportation (BIT), l’inLab FIB, CARNET Barcelona – Future Mobility Research Hub (CER-AMA) i el Departament d’Arquitectura de Computadors (DAC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) impulsa el projecte i-MovE, que té com a objectiu incorporar dades multisectorials per proporcionar informació de valor molt més precisa per al sector de la mobilitat. El projecte desenvolupa quatre casos d’ús enfocats a empreses i autoritats de la mobilitat tant del transport públic com l’individual, fent servir el demostrador UPCxels.
