Desarrollan robots cooperativos para recolectar uvas de mesa

Investigadores del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) y de la Unidad de Mecanización Agraria (UMA) de la UPC trabajan en el proyecto europeo CANOPIES, el cual tiene el objetivo de explorar un nuevo paradigma de colaboración entre personas y robots en el contexto de la agricultura de precisión para cultivos permanentes, en concreto, en las operaciones de recolección y poda de viñedos de uva de mesa.

La colaboración entre los robots y las personas en el sector industrial es cada vez más habitual en el contexto de la Industria 4.0, pero no en el entorno agrícola, donde el desarrollo de tecnologías innovadoras basadas en la robótica y la Inteligencia Artificial es aún muy incipiente, a pesar de considerarse fundamental para la agricultura sostenible del futuro.

los robots que se desarrollen en este proyecto serán capaces de ayudarse mutuamente y de colaborar con las personas. La tarea del IRI en el marco del proyecto se centra, precisamente, en el perfeccionamiento sistemas de percepción de los robots a través de tecnologías de visión por computador, en colaboración del grupo de investigación Visión Artificial y Sistemas Inteligentes (VIS), para que sean capaces de identificar en los viñedos la uva que está en el punto idóneo de maduración, y, por tanto, la que tienen que recoger, así como detectar cuáles son las ramas que necesitan podarse y de qué manera se debe hacer, tareas que requieren de un gran nivel de precisión.