Nuevo ligante bituminoso para carreteras a partir de los residuos de los tanques de los petroleros
septiembre 2, 2021
Mobidata: Un nuevo paradigma para conocer los patrones de movilidad en la ciudad de Barcelona
septiembre 14, 2021Investigadores del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) y de la Unidad de Mecanización Agraria (UMA) de la UPC trabajan en el proyecto europeo CANOPIES, el cual tiene el objetivo de explorar un nuevo paradigma de colaboración entre personas y robots en el contexto de la agricultura de precisión para cultivos permanentes, en concreto, en las operaciones de recolección y poda de viñedos de uva de mesa.
La colaboración entre los robots y las personas en el sector industrial es cada vez más habitual en el contexto de la Industria 4.0, pero no en el entorno agrícola, donde el desarrollo de tecnologías innovadoras basadas en la robótica y la Inteligencia Artificial es aún muy incipiente, a pesar de considerarse fundamental para la agricultura sostenible del futuro.
los robots que se desarrollen en este proyecto serán capaces de ayudarse mutuamente y de colaborar con las personas. La tarea del IRI en el marco del proyecto se centra, precisamente, en el perfeccionamiento sistemas de percepción de los robots a través de tecnologías de visión por computador, en colaboración del grupo de investigación Visión Artificial y Sistemas Inteligentes (VIS), para que sean capaces de identificar en los viñedos la uva que está en el punto idóneo de maduración, y, por tanto, la que tienen que recoger, así como detectar cuáles son las ramas que necesitan podarse y de qué manera se debe hacer, tareas que requieren de un gran nivel de precisión.
La participación de la UMA en el proyecto se centra en la implementación de las diferentes operaciones y procesos que intervienen en la agricultura para que los robots integren todas las funciones propias de la maquinaria agrícola, adaptadas, en este caso, a las tareas de recolección, poda y transporte de la uva.
El reto del uso de la robótica para la cosecha y la poda requiere del desarrollo de procesos complejos de percepción, comunicación, planificación compartida de acuerdos, predicción de intenciones humanas, interacción y acción. Bajo estas premisas, CANOPIES llena el gap actual en el desarrollo de soluciones robóticas totalmente autónomas para los cultivos permanentes, con un gran impacto en la industria y la sociedad.
CANOPIES no sólo es una gran oportunidad para alcanzar un paradigma agrícola más sostenible, sino que también ofrecerá nuevas oportunidades i soluciones punteras para revolucionar una tradición agrícola milenaria y conseguir que el trabajo de recolección de la uva de mesa de alta calidad se pueda hacer de manera más eficiente, a la vez que se aumenta la productividad.
En el marco de este proyecto europeo del programa H2020, de cuatro años de duración y un presupuesto de 6,9 millones de euros, participan nueve socios europeos más, coordinados por Università degli Studi Roma Tre.
Tecnología
Tema
¿Quieres saber más?
Proyectos Relacionados
- Un equipo de investigadores del área de materiales y estructuras del CATMech de la UPC participa en un proyecto de economía circular para estudiar la viabilidad de utilizar la canemuixa, un subproducto del cáñamo, en cinco aplicaciones en el ámbito de la edificación.
- La Unidad de Mecanización Agraria (UMA) de la UPC ha participado en el proyecto CULTISENSOR, cuyo objetivo principal ha sido el diseño, la fabricación y la validación de un prototipo de subsolador para la descompactación del suelo, completamente sensorizado, que permita el mapeo e interpretación de las condiciones físicas del mismo mientras se llevan a cabo las actividades de trabajo en el campo. El prototipo desarrollado cuenta con una plataforma de captura de datos que centraliza la información recogida en el campo y permite organizar la trazabilidad de las operaciones.
- Investigadores de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), en colaboración con el grupo MINOS de la URV, participan en un proyecto para la producción fiable, de alto rendimiento y bajo coste de sensores de amoníaco destinados a la ganadería.
- Un equipo de investigadores del Departamento de Ingeniería Agroalimentaria y Biotecnología de la Escuela de Ingeniería Agroalimentaria y de Biosistemas de Barcelona (EEABB), vinculado en el Centro Específico de Investigación de Tecnología Agroalimentaria (Agrotech UPC), y el grupo de Diseño y Evaluación de Redes y Servicios de Banda Ancha (BAMPLA) de la Escuela de Ingeniería de Telecomunicación y Aeroespacial de Castelldefels (EETAC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participan en el desarrollo de un sistema de monitorización y apoyo a la toma de decisiones para la gestión de las malas hierbas en los cultivos.
