Desenvolupen robots cooperatius per recol·lectar raïm de taula

Mobidata: Un nou paradigma per conèixer els patrons de mobilitat a la ciutat de Barcelona
setembre 14, 2021
Estudien la recàrrega de vehicles elèctrics en autopista per catenària
juliol 26, 2021
8/09/2021

Investigadors de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) i de la Unitat de Mecanització Agrària (UMA) de la UPC treballen en el projecte europeu CANOPIES, el qual té l’objectiu d’explorar un nou paradigma de col·laboració entre persones i robots en el context de l’agricultura de precisió per a cultius permanents, en concret, en les operacions de recol·lecció i poda de vinyes de raïm de taula.

La col·laboració entre els robots i les persones en el sector industrial és cada vegada més habitual en el context de la Indústria 4.0, però no en l’entorn agrícola, on el desenvolupament de tecnologies innovadores basades en la robòtica i la Intel·ligència Artificial és encara molt incipient, malgrat considerar-se fonamental per a l’agricultura sostenible del futur.

Els robots que es desenvolupin en aquest projecte seran capaços d’ajudar-se mútuament i de col·laborar amb les persones. La tasca de l’IRI en el marc del projecte se centra, precisament, en el perfeccionament dels sistemes de percepció dels robots a través de tecnologies de visió per computador, en col·laboració del grup de recerca Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents (VIS), perquè siguin capaços d’identificar en les vinyes el raïm que està en el punt idoni de maduració i, per tant, el que han de recollir, així com de detectar quines són les branques que necessiten podar-se i de quina manera s’ha de fer, tasques que requereixen d’un gran nivell de precisió.



La participació de l’UMA en el projecte se centra en la implementació de les diferents operacions i processos que intervenen en l’agricultura per tal que els robots integrin totes les funcions pròpies de la maquinària agrícola, adaptades, en aquest cas, a les tasques de recol·lecció, poda i transport del raïm.

El repte de l’ús de la robòtica per a la collita i la poda requereix del desenvolupament de processos complexos de percepció, comunicació, planificació compartida d’acords, predicció d’intencions humanes, interacció i acció. Sota aquestes premisses, CANOPIES omple el gap actual en el desenvolupament de solucions robòtiques totalment autònomes per als cultius permanents, amb un gran impacte en la indústria i la societat.

CANOPIES no sols és una gran oportunitat per assolir un paradigma agrícola més sostenible, sinó que també oferirà noves oportunitats i solucions capdavanteres per revolucionar una tradició agrícola mil·lenària i aconseguir que el treball de collita del raïm de taula d’alta qualitat es pugui fer de manera més eficient, a la vegada que s’augmenta la productivitat.

En el marc d’aquest projecte europeu del programa H2020, de quatre anys de durada i un pressupost de 6,9 milions d’euros, participen nou socis europeus més, coordinats per la Università degli Studi Roma Tre.