iMAGING, una app per diagnosticar la malària utilitzant intel·ligència artificial
gener 25, 2024
CP4C: Noves teràpies per al tractament de càncer d’ossos i la regeneració de teixits
gener 30, 202430/01/2024
Investigadors del CD6 de la UPC participen en un projecte per dissenyar i construir una prova de concepte d'un sistema dotat de tecnologia làser i sensors per detectar i mapar l'entorn submarí.
El projecte BEACON, en el qual participa el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC), té com a objectiu dissenyar i construir una prova de concepte d'un sistema LIDAR (Light Detection And Ranging) per a vehicles autònoms submarins. El sistema proposat utilitzarà tecnologia làser i sensors per detectar i mapar l'entorn submarí, i permetrà que el vehicle autònom navegui de manera precisa i segura sense la intervenció humana.
Els sistemes LIDAR de mesura directa (d-TOF, de Time-of-Flight) es caracteritzen per obtenir mesures sense càlculs posteriors, enviant un pols de llum cap a un objectiu i comptant el temps que triga a tornar mitjançant comptadors de temps electrònics. Aquestes mesures de distància puntuals es poden convertir en imatges d'alta resolució mitjançant diferents tècniques d'escaneig de l'escena. Hi ha una àmplia varietat de configuracions i sistemes que permeten adaptar-se a diferents aplicacions i requisits, des dels telèfons mòbils fins als cotxes autònoms.
La complexitat de l'operació en l'entorn marí, combinada amb les dificultats pròpies de la imatge submarina, han obstaculitzat fins ara el desenvolupament i aplicació d'aquesta mena de tecnologies. Els principals reptes encara per superar són l'atenuació severa de la radiació òptica, l'ús de longituds d'ona no habituals, i la presència de terbolesa, especialment en àrees costaneres.
En el marc del projecte, es desenvoluparà una font de llum adaptada a les condicions d'operació submarina, l'adaptació d'un sistema LIDAR amb capacitat d'incorporar sensors complementaris (imatge RGB, imatge tèrmica) i la seva integració en un ROV submarí (això és, un vehicle operat remotament), per a la validació de les capacitats de navegació autònoma en condicions rellevants.
BEACON contribuirà a generar un impacte significatiu en diferents indústries:
- Millores en el manteniment i inspecció d'infraestructures submarines.
- Ampliació de les possibilitats de detecció aplicables a diferents tipus de vehicles robòtics submarins, fent-los més fiables i adaptables al seu entorn.
- Aplicacions de tipus zoològic i oceanogràfic per a projectes d'anàlisis i conservació de la vida marina.
Consorci, pressupost i finançament
A més del CD6 de la UPC, en el projecte participen l'empresa Subsea Mecatronics, Radiantis, Beamagine i Secpho. El projecte té una durada de 9 mesos (amb previsió de finalitzar a l'abril de 2024) i ha rebut finançament del programa d'ajudes de suport a agrupacions empresarials innovadores (AEI-010500-2023-156) del Pla de Recuperació, Transformació i Resiliència) del Ministeri d'Indústria, Energia i Turisme (MINETUR), Govern d'Espanya.
Tema
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- Un equip de recerca de l’inLab FIB de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb la Asociación de Personas con Movilidad Reducida (AsoPMR), ha participat en el projecte Spot4Dis per facilitar la mobilitat i l’autonomia de persones amb mobilitat reduïda.
- 09/10/2025Project Headerrightno-repeat;left top;;auto20px Els grups de recerca Barcelona Innovative Transportation (BIT), el Centre de Recerca en Automoció i Mobilitat Avançada (CER-AMA) i The Future Mobility Research […]
- L’empresa Friselva S.A., la Corporació Alimentària Guissona (bonÀrea), conjuntament amb el Clúster Food Service i l’inLab FIB de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), participen en el projecte Hydroless, amb l’objectiu d’optimitzar el consum d’aigua en plantes de producció càrnica. El projecte inclou una solució innovadora per monitorar i optimitzar el consum de l’aigua a la planta de bonÀrea a Guissona, així com el disseny i desenvolupament d’un bessó digital de les instal·lacions de Friselva a Riudellots de la Selva.
- El Grup d'Hidrologia Subterrània (GHS) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el projecte LIFE REMAR, per desenvolupar una solució innovadora i sostenible per a la reutilització d’aigües residuals tractades mitjançant infiltració, amb l’objectiu d’augmentar la disponibilitat de recursos d’aigua dolça i millorar l’estat dels ecosistemes.
