Nou lligant bituminós per a carreteres a partir dels residus dels tancs dels petroliers
setembre 2, 2021
Mobidata: Un nou paradigma per conèixer els patrons de mobilitat a la ciutat de Barcelona
setembre 14, 2021Investigadors de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) i de la Unitat de Mecanització Agrària (UMA) de la UPC treballen en el projecte europeu CANOPIES, el qual té l’objectiu d’explorar un nou paradigma de col·laboració entre persones i robots en el context de l’agricultura de precisió per a cultius permanents, en concret, en les operacions de recol·lecció i poda de vinyes de raïm de taula.
La col·laboració entre els robots i les persones en el sector industrial és cada vegada més habitual en el context de la Indústria 4.0, però no en l’entorn agrícola, on el desenvolupament de tecnologies innovadores basades en la robòtica i la Intel·ligència Artificial és encara molt incipient, malgrat considerar-se fonamental per a l’agricultura sostenible del futur.
Els robots que es desenvolupin en aquest projecte seran capaços d’ajudar-se mútuament i de col·laborar amb les persones. La tasca de l’IRI en el marc del projecte se centra, precisament, en el perfeccionament dels sistemes de percepció dels robots a través de tecnologies de visió per computador, en col·laboració del grup de recerca Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents (VIS), perquè siguin capaços d’identificar en les vinyes el raïm que està en el punt idoni de maduració i, per tant, el que han de recollir, així com de detectar quines són les branques que necessiten podar-se i de quina manera s’ha de fer, tasques que requereixen d’un gran nivell de precisió.
La participació de l’UMA en el projecte se centra en la implementació de les diferents operacions i processos que intervenen en l’agricultura per tal que els robots integrin totes les funcions pròpies de la maquinària agrícola, adaptades, en aquest cas, a les tasques de recol·lecció, poda i transport del raïm.
El repte de l’ús de la robòtica per a la collita i la poda requereix del desenvolupament de processos complexos de percepció, comunicació, planificació compartida d’acords, predicció d’intencions humanes, interacció i acció. Sota aquestes premisses, CANOPIES omple el gap actual en el desenvolupament de solucions robòtiques totalment autònomes per als cultius permanents, amb un gran impacte en la indústria i la societat.
CANOPIES no sols és una gran oportunitat per assolir un paradigma agrícola més sostenible, sinó que també oferirà noves oportunitats i solucions capdavanteres per revolucionar una tradició agrícola mil·lenària i aconseguir que el treball de collita del raïm de taula d’alta qualitat es pugui fer de manera més eficient, a la vegada que s’augmenta la productivitat.
En el marc d’aquest projecte europeu del programa H2020, de quatre anys de durada i un pressupost de 6,9 milions d’euros, participen nou socis europeus més, coordinats per la Università degli Studi Roma Tre.
Tecnologia
Tema
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- El Resource Recovery and Environmental Management (R2EM) del Centre de Recerca en Ciència i Enginyeria Multiescala de Barcelona (BRCMSE) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) lidera el projecte HARMONIZE, que té com a objectiu la recuperació i valorització de l'amoníac procedent de fluxos de residus urbans i industrials. El projecte forma part d'un projecte més gran, MemTecWare, coordinat des de la UCM.
- El grup de recerca Tecnologia Orientada a la Comunitat (TOC) de la UPC, en col·laboració amb el Centre d'Estudis Porcins de Catalunya, lidera el projecte AEROFER, que té com a objectiu evidenciar la viabilitat de fertilitzants líquids provinents de dejeccions ramaderes porcines en el cultiu aeropònic, per extrapolar-ho posteriorment també als cultius convencionals, tancant d’aquesta manera el cercle de residu a recurs, amb un impacte mediambientalment positiu pel territori.
- La Unitat de Mecanització agrària (UMA) coordina RENOVATE, un projecte europeu que té com a objectiu fomentar l'intercanvi de coneixement pràctic entre agricultors per optimitzar la gestió sostenible dels cultius mitjançant la innovació.
- El projecte, liderat des del grup de recerca en Enginyeria Paperera (CELBIOTECH) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), neix amb l’objectiu d’obtenir diferents subproductes a partir del residu generat durant el cultiu del cànem industrial, la canemuixa. Els processos proposats són tecnologies que ja s’utilitzen actualment en biorefineries i en la indústria del paper però amb altres matèries primeres.
