WUITIPS: Solucions de protecció d’infraestructures turístiques contra incendis
maig 2, 2025
OCEAN: Aplicació per a l’optimització del consum energètic en aparells elèctrics de gran consum
maig 8, 202506/05/2025
El Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha coordinat el projecte SaCoAV, centrat en la recerca de nous mètodes i eines per garantir la coordinació segura de vehicles autònoms en entorns urbans.
Els vehicles autònoms són sistemes complexos que han de funcionar de manera segura i coordinada en temps real, considerant la presència d'altres vehicles, persones, carreteres i obstacles. Si bé els avenços en aquest camp han aconseguit grans progressos en la seguretat i el control de vehicles autònoms individuals, la coordinació de diversos vehicles autònoms continua sent un repte pendent. El projecte SaCoAV ha abordat aquesta problemàtica, per fer aquesta coordinació més eficient, reduir així el trànsit i la contaminació, i alhora facilitar la implementació efectiva de solucions de mobilitat.
El projecte ha combinat dos conceptes clau:
- Desenvolupament d'algoritmes per coordinar els moviments i activitats de vehicles autònoms connectats en entorns urbans.
- Integració de mecanismes de seguretat i ciberseguretat per garantir el correcte funcionament dels vehicles en situacions d’error, canvis imprevistos o atacs maliciosos en els enllaços de comunicació.
Més específicament, en el marc del projecte, s’ha aconseguit:
- Desenvolupar algoritmes per coordinar múltiples vehicles, considerant aspectes de seguretat i ciberseguretat.
- Incorporar mecanismes d'aprenentatge en les estratègies de coordinació desenvolupades.
- Crear algoritmes per detectar problemes de seguretat, incloent-hi esdeveniments i fallades durant la coordinació.
- Desenvolupar tecnologies per identificar vulnerabilitats en les comunicacions derivades d’atacs cibernètics.
- Proposar algoritmes que reconfigurin les accions de coordinació davant de problemes de seguretat o ciberseguretat.
- Aplicar els algoritmes en escenaris realistes de coordinació, involucrant diversos vehicles com drons, robots mòbils i cotxes autònoms, en cooperació amb altres equips d’investigadors experts en el tema (col·laboracions nacionals i internacionals).
Impacte
SaCoAv ha permès avançar significativament en el camp de la mobilitat autònoma segura i coordinada, abordant un dels principals reptes actuals: la gestió col·lectiva i segura de múltiples vehicles autònoms en entorns urbans complexos. El projecte contribuirà a millorar l’eficiència del trànsit, reduir la contaminació i augmentar la seguretat viària.
Pressupost i finançament
En el projecte hi participa un equip format per diversos grups de recerca de la UPC: Sistemes Avançats de Control (SAC), el Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC), el Centre de Recerca de l'Hidrogen (CER-H2) i Sistemes Intel·ligents de Control (SIC). SaCoAv ha comptat amb un pressupost de 244.420€, i ha tingut una durada de 3 anys (setembre de 2021- agost de 2024). Ha estat finançat per l’Agència Estatal d’Investigació en el marc del Pla Estatal de Recerca Científica i Tècnica i d'Innovació 2017-2020.
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- Un equip de recerca de l’inLab FIB de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb la Asociación de Personas con Movilidad Reducida (AsoPMR), ha participat en el projecte Spot4Dis per facilitar la mobilitat i l’autonomia de persones amb mobilitat reduïda.
- El projecte La Volta preveu aixecar una pèrgola de volta catalana de grans dimensions al recinte de Llars Mundet, al barri de Montbau (districte d’Horta-Guinardó). Aquesta obra es convertirà en un nou referent arquitectònic de Barcelona, combinant tradició constructiva i innovació contemporània. En el projecte hi participa el grup de recerca Rehabilitació i Restauració Arquitectònica (REARQ), de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), i està liderat pel Col·legi d’Arquitectes de Catalunya (COAC) i la Diputació de Barcelona.
- Investigadors del grup Arquitectura, Energia i Medi Ambient (AiEM) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb Sempergreen Iberica, han dissenyat SATE-VEG, un sistema d’aïllament tèrmic exterior amb revestiment vegetal que ofereix un comportament tèrmic variable segons l’estació de l’any, afavoreix la biodiversitat i genera un efecte positiu sobre la salut. El sistema, fet amb materials orgànics, requereix un baix manteniment i un consum mínim d’aigua.
- Un equip de recerca del Grup Interdisciplinari de Ciència i Tecnologia en Edificació (GICITED) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) lidera el projecte BioSAFE, que té com a objectiu desenvolupar envolupants d’edificis sostenibles —principalment façanes— dissenyades amb criteris de sostenibilitat, confort i seguretat, amb especial atenció al seu comportament acústic i davant del foc.
