GridForLoads: Estabilitzar la xarxa elèctrica mitjançant les càrregues formadores de xarxa
setembre 18, 202522/09/2025
Un equip d’investigació liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el projecte europeu TRIFFID (auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency). L’objectiu és desenvolupar una plataforma per donar suport als operatius de rescat en situacions d’emergència. La iniciativa combina robòtica avançada, intel·ligència artificial i interfícies immersives per millorar la seguretat i la rapidesa de resposta en entorns perillosos.
El projecte TRIFFID es centra en desenvolupar un sistema que combina l’ús d’un robot terrestre i un aeri (UGV + UAV) capaços de realitzar tasques de reconeixement autònom i impulsats per intel·ligència artificial (IA), reduint així la càrrega de supervisió humana. Les dades obtingudes es mostren en temps real en una estació de control equipada amb una interfície de realitat augmentada, que genera mapes semàntics dels escenaris de desastre, integrant-ho tot en els procediments europeus de Protecció Civil.
A més de la dimensió tecnològica, el projecte aborda els aspectes operatius, legals i socials per facilitar l’adopció de les solucions, i inclou eines de formació per als agents de rescat.
Impacte
TRIFFID permetrà millorar l’eficiència dels equips de rescat, accelerar el temps de resposta i reduir l’exposició humana al perill, una reducció significativa del temps de planificació i d’operació, i una millora de la seguretat i de la presa de decisions en entorns perillosos.
Consorci, pressupost i finançament
El consorci està format per 12 socis de 9 països europeus. Coordinat per la HUA (Grècia), a més de la UPC (Espanya), en el projecte hi intervenen: HMU (Grècia), VUB (Bèlgica), UWB (Txèquia), CNR (Itàlia), DCNA (Àustria), Telesto (Grècia), ITML (Xipre), PUI (França), GB (Països Baixos), HFC i ROE (Grècia).
La UPC, amb el suport de l’IRI (CSIC-UPC), té un paper clau en:
- Lideratge tècnic i científic: supervisió del compliment dels objectius científics i tecnològics del projecte al llarg de tota la seva durada.
- Lideratge en navegació i comunicacions robòtiques: desenvolupament de mètodes avançats en temps real per a la planificació dinàmica de missions, la navegació autònoma de robots terrestres i aeris, i la gestió de seguretat i recuperació davant fallades.
- Soci tècnic: disseny i implementació de l’estratègia de mapatge semàntic de TRIFFID, incloent tècniques basades en LiDAR, l’anàlisi de dades no visuals i la fusió d’informació.
TRIFFID compta amb un pressupost total de 4.098.690 €, finançats íntegrament per la Unió Europea a través del programa Horizon Europe (HORIZON-CL3-2023-DRS-01-05-101168042). El projecte té una durada de tres anys (octubre de 2024 - setembre de 2027).
Projectes Relacionats
- El Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) lidera un projecte europeu que redissenya el sistema energètic actual per estabilitzar la xarxa elèctrica davant la penetració de les energies renovables. Les solucions que es plantegen passen per utilitzar els mateixos dispositius que consumeixen l’energia per ajudar a equilibrar la xarxa.
- Un equip del Laboratori del Centre de Medi Ambient (LCMA) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en un estudi encarregat pels ajuntaments de la Llagosta, Mollet i Santa Perpètua (al Vallès Occidental), amb l’objectiu principal d’identificar l’impacte dels polígons industrials en la generació de males olors i controlar la qualitat de l’aire de forma continuada en aquests municipis.
- Investigadors del grup de recerca Concrete Sustainability and Smart Structures (C3S), que forma part del grup Enginyeria de la Construcció (EC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), lideren el projecte CIRC-BOOST, l’objectiu del qual és promoure la sostenibilitat, la competitivitat industrial i una major eficiència en l’ús dels recursos en el sector de la construcció europeu.
- Un equip de recerca format pel Barcelona Innovative Transportation (BIT), l’inLab FIB, CARNET Barcelona – Future Mobility Research Hub (CER-AMA) i el Departament d’Arquitectura de Computadors (DAC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) impulsa el projecte i-MovE, que té com a objectiu incorporar dades multisectorials per proporcionar informació de valor molt més precisa per al sector de la mobilitat. El projecte desenvolupa quatre casos d’ús enfocats a empreses i autoritats de la mobilitat tant del transport públic com l’individual, fent servir el demostrador UPCxels.
