GridForLoads: Estabilitzar la xarxa elèctrica mitjançant les càrregues formadores de xarxa
setembre 18, 2025
LIFE REMAR: Recàrrega gestionada d’aqüífers per a la renaturalització d’aigües residuals
setembre 25, 202522/09/2025
Un equip d’investigació liderat pel Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group (RAIG) de l’Institut de Robòtica Industrial (IRI, CSIC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa en el projecte europeu TRIFFID (auTonomous Robotic aId For increasing FIrst responDers efficiency). L’objectiu és desenvolupar una plataforma per donar suport als operatius de rescat en situacions d’emergència. La iniciativa combina robòtica avançada, intel·ligència artificial i interfícies immersives per millorar la seguretat i la rapidesa de resposta en entorns perillosos.
El projecte TRIFFID es centra en desenvolupar un sistema que combina l’ús d’un robot terrestre i un aeri (UGV + UAV) capaços de realitzar tasques de reconeixement autònom i impulsats per intel·ligència artificial (IA), reduint així la càrrega de supervisió humana. Les dades obtingudes es mostren en temps real en una estació de control equipada amb una interfície de realitat augmentada, que genera mapes semàntics dels escenaris de desastre, integrant-ho tot en els procediments europeus de Protecció Civil.
A més de la dimensió tecnològica, el projecte aborda els aspectes operatius, legals i socials per facilitar l’adopció de les solucions, i inclou eines de formació per als agents de rescat.
Impacte
TRIFFID permetrà millorar l’eficiència dels equips de rescat, accelerar el temps de resposta i reduir l’exposició humana al perill, una reducció significativa del temps de planificació i d’operació, i una millora de la seguretat i de la presa de decisions en entorns perillosos.
Consorci, pressupost i finançament
El consorci està format per 12 socis de 9 països europeus. Coordinat per la HUA (Grècia), a més de la UPC (Espanya), en el projecte hi intervenen: HMU (Grècia), VUB (Bèlgica), UWB (Txèquia), CNR (Itàlia), DCNA (Àustria), Telesto (Grècia), ITML (Xipre), PUI (França), GB (Països Baixos), HFC i ROE (Grècia).
La UPC, amb el suport de l’IRI (CSIC-UPC), té un paper clau en:
- Lideratge tècnic i científic: supervisió del compliment dels objectius científics i tecnològics del projecte al llarg de tota la seva durada.
- Lideratge en navegació i comunicacions robòtiques: desenvolupament de mètodes avançats en temps real per a la planificació dinàmica de missions, la navegació autònoma de robots terrestres i aeris, i la gestió de seguretat i recuperació davant fallades.
- Soci tècnic: disseny i implementació de l’estratègia de mapatge semàntic de TRIFFID, incloent tècniques basades en LiDAR, l’anàlisi de dades no visuals i la fusió d’informació.
TRIFFID compta amb un pressupost total de 4.098.690 €, finançats íntegrament per la Unió Europea a través del programa Horizon Europe (HORIZON-CL3-2023-DRS-01-05-101168042). El projecte té una durada de tres anys (octubre de 2024 - setembre de 2027).
Projectes Relacionats
- El projecte La Volta preveu aixecar una pèrgola de volta catalana de grans dimensions al recinte de Llars Mundet, al barri de Montbau (districte d’Horta-Guinardó). Aquesta obra es convertirà en un nou referent arquitectònic de Barcelona, combinant tradició constructiva i innovació contemporània. En el projecte hi participa el grup de recerca Rehabilitació i Restauració Arquitectònica (REARQ), de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), i està liderat pel Col·legi d’Arquitectes de Catalunya (COAC) i la Diputació de Barcelona.
- Investigadors del grup Arquitectura, Energia i Medi Ambient (AiEM) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC), juntament amb Sempergreen Iberica, han dissenyat SATE-VEG, un sistema d’aïllament tèrmic exterior amb revestiment vegetal que ofereix un comportament tèrmic variable segons l’estació de l’any, afavoreix la biodiversitat i genera un efecte positiu sobre la salut. El sistema, fet amb materials orgànics, requereix un baix manteniment i un consum mínim d’aigua.
- Un equip de recerca del Grup Interdisciplinari de Ciència i Tecnologia en Edificació (GICITED) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) lidera el projecte BioSAFE, que té com a objectiu desenvolupar envolupants d’edificis sostenibles —principalment façanes— dissenyades amb criteris de sostenibilitat, confort i seguretat, amb especial atenció al seu comportament acústic i davant del foc.
- El grup de recerca en Arquitectura, Energia i Medi Ambient (AiEM) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha caracteritzat els edificis residencials de Barcelona segons la seva capacitat d’adaptació al canvi climàtic. Aquest estudi s’emmarca en el projecte ‘VeUvE: Remansos urbans en barris vulnerables’. El treball mostra les condicions de desigualtat climàtica en diferents àrees de la ciutat i permetrà definir millor les prioritats i estratègies de rehabilitació energètica dels districtes.
