Un nou procés industrial que millora la capacitat de la fibra òptica
novembre 1, 2019
La UPC participa en el disseny d’un pla pilot per millorar el control de la tuberculosi a Nigèria a partir de models matemàtics
novembre 20, 2019L’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI CSIC-UPC) ha finalitzat la participació en el projecte AEROARMS, una proposta europea amb l’objectiu de desenvolupar nous procediments i eines per a la inspecció i el manteniment de plantes industrials. Per aconseguir-ho, s’ha creat una nova generació de robots aeris dotats de capacitats de vol estacionari i equipats amb braços dedicats per a la interacció activa i la manipulació d’objectes en un entorn desordenat.
Els robots aeris amb braços articulats tindran un gran impacte econòmic en el futur, especialment en tasques d’inspecció automatitzada i manteniment industrial en instal·lacions on l’esforç de preparació per a l’accessibilitat és molt alt, així com els riscos per a les persones i per al medi ambient, i on el tancament dels processos normals de producció pot evitar-se mitjançant una inspecció automatitzada.
El consorci del projecte ha tingut davant tres grans desafiaments. En primer lloc, aconseguir que els drons, equipats amb braços manipuladors, siguin prou eficients per a ús industrial. En segon lloc, que els braços robòtics siguin compatibles i que alguns estiguin equipats amb una pinça muntada de manera ventral al vehicle volador per permetre que el dron adquireixi una gamma d’objectes objectiu o completi un seguit de procediments de manteniment en presència de pertorbacions aerodinàmiques. I, finalment, com que generalment hi ha una càrrega útil limitada, aconseguir un nivell elevat de rendiment i funcionalitat mitjançant nous algoritmes de gestió d’energia, control en temps real i estimació d’estat.
A més de l’activitat de recerca, els resultats del projecte tindran un impacte real dirigit, principalment, a les empreses que ofereixen solucions d’alt cost per a tasques d’inspecció i manteniment en la indústria del petroli i el gas. S’ha prestat una atenció especial al disseny i desenvolupament del sistema per adaptar-lo a les regulacions internacionals ATEX i RPAS.
El nou sistema ha estat validat a partir de dues aplicacions pilot. S’han provat des d’un punt de vista industrial en diferents condicions de treball, tant en refineries com en una fàbrica de ciment, per mesurar el gruix de les parets de les canonades i detectar esquerdes. El resultat és que el manteniment és més eficient, requereix menys temps i suposa un cost molt més baix. S’ha valorat en 700.000 euros l’estalvi anual que s’aconseguiria a la refineria amb una inversió de temps deu vegades menor.
AEROARMS ha rebut també l’Innovation Radar Prize 2017 en totes les categories de l’àrea de tecnologies de la informació i les comunicacions, el premi més important de l’àmbit de la innovació tecnològica de la Unió Europea.
El projecte, liderat per la Universitat de Sevilla, ha tingut un pressupost de més de 5,7 milions d’euros i hi han participat entitats d’Alemanya, França, Itàlia, Suïssa i Espanya.
Tecnologia
Vols saber més?
Projectes Relacionats
- Un equip de recerca format pel Barcelona Innovative Transportation (BIT), l’inLab FIB, CARNET Barcelona – Future Mobility Research Hub (CER-AMA) i el Departament d’Arquitectura de Computadors (DAC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) impulsa el projecte i-MovE, que té com a objectiu incorporar dades multisectorials per proporcionar informació de valor molt més precisa per al sector de la mobilitat. El projecte desenvolupa quatre casos d’ús enfocats a empreses i autoritats de la mobilitat tant del transport públic com l’individual, fent servir el demostrador UPCxels.
- El Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic (CS2AC-UPC) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) ha coordinat el projecte SaCoAV, centrat en la recerca de nous mètodes i eines per garantir la coordinació segura de vehicles autònoms en entorns urbans.
- En el marc del projecte USEFUL, el Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació, i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya - Barcelona Tech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions que circularà pels carrers de Terrassa amb sensors òptics integrats en un sistema complex de computació, visualització i emmagatzematge de dades. Aquest cotxe adquirirà i emmagatzemarà milers de dades anònimes de conducció, amb les que es desenvoluparan algoritmes més precisos per a la conducció autònoma.
- El laboratori d’innovació i recerca de la Facultat d’Informàtica de Barcelona (inLab FIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya - BarcelonaTech (UPC) participa, juntament amb l’empresa de distribució Assolim, en el disseny d’una prova de concepte per crear rutes optimitzades per cada vehicle per al transport a demanda.
